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题名CAN总线与串行总线高速接口的设计
被引量：3
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作者
朱开锐
罗雄文
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机构
驻
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2009年第S1期80-82,85,共4页
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文摘
当前CAN总线与串口通信接口转换均采用单片机,有效转换速率很低,不能满足条件苛刻的场合;采用CPLD/FPGA进行协议直接转换的方案,能极大地提高系统的有效转换速率;为进一步提高系统的可靠性,采用CAN总线驱动器热冗余技术;通过CPLD/FPGA将CAN总线控制器的内部寄存器直接映像到PC104总线I/O上,解决了I/O映像或双口RAM速率较低、电路复杂的缺点。以RS485型串口为例,它的有效转换速率在同等情况下是传统产品的2~3倍,实时性和可靠性明显得到改善。
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关键词
CAN总线
CPLD/FPGA
有效转换速率
热冗余
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Keywords
CAN Bus
CPLD/FPGA
valid transition speed
hot redundancy
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名火箭发动机燃烧过程的鲁棒非脆弱H_∞控制
被引量：1
- 2
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作者
吴玉彬
张合新
朱开锐
李国梁
惠俊军
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机构
火箭军工程大学控制工程系
中国人民解放军陆军重庆军代局
中国人民解放军
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出处
《爆炸与冲击》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期98-109,共12页
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基金
国家自然科学基金(61374120)
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文摘
针对某液体火箭发动机燃烧室的燃烧过程,设计了鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器。首先,基于一种新型的时滞分割法和交互式凸组合技术,借助于构造一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新的积分不等式方法给出了LMI形式的时滞相关有界实判据;其次,在有界实判据的基础上,采用矩阵的合同变换以及变量替代技巧将燃烧过程非线性矩阵不等式线性化,通过求解线性矩阵不等式得到相应的非脆弱H_∞控制器的可行解。模拟结果验证了本文设计方法的有效性。
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关键词
非脆弱
交互式凸组合技术
Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)
火箭发动机
四重积分
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Keywords
non-fragile
reciprocally convex combination
Lyapunov-Krasovskii functional(LKF)
rocketmotors
quadruple-integral term
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分类号
O381
[理学—流体力学]
TP13
[理学—力学]
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