光电稳定跟踪平台中微机电陀螺滤波方法研究 被引量：11

1

作者 张文博 李凯 +1 位作者 朱尤攀 范大鹏 《红外技术》 CSCD 北大核心 2006年第5期249-252,共4页

根据微机电陀螺的实测数据,分析了其噪声特性,建立了微机电陀螺零漂的AR模型。研究了基于Kalman滤波的陀螺去噪算法,给出了去噪结果,分析了Kalman滤波不能够在微机电陀螺信号去噪中获得较好效果的原因。在此基础上,将基于阈值决策的小... 根据微机电陀螺的实测数据,分析了其噪声特性,建立了微机电陀螺零漂的AR模型。研究了基于Kalman滤波的陀螺去噪算法,给出了去噪结果,分析了Kalman滤波不能够在微机电陀螺信号去噪中获得较好效果的原因。在此基础上,将基于阈值决策的小波去噪方法应用于微机电陀螺的信号处理中,给出了滤波结果。实测结果表明由于后者不依赖于噪声的精确模型,根据噪声在不同频段的统计特性采用阈值决策滤波,具有更好的抑噪效果。最后给出了两种滤波算法的比较结果。 展开更多

关键词 石英音叉陀螺 AR模型 卡尔曼滤波 小波变换 阈值决策

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短波红外成像系统设计及应用的研究进展

2

作者 张艺 胡健钏 +2 位作者 朱尤攀 孙爱平 陈洁 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期246-255,共10页

短波红外光学成像是目前国际上研究热点之一,通过接收短波红外辐射进行探测和成像,可得到更多目标物体的信息,弥补了可见光成像的不足,从而实现全波段成像。本文从短波红外光学成像的光学特性、成像原理和光学系统结构设计出发,比较了... 短波红外光学成像是目前国际上研究热点之一,通过接收短波红外辐射进行探测和成像,可得到更多目标物体的信息,弥补了可见光成像的不足,从而实现全波段成像。本文从短波红外光学成像的光学特性、成像原理和光学系统结构设计出发,比较了短波红外与可见光和中长波红外成像的优缺点,并简单介绍了短波红外成像系统中铟镓砷探测器的特点和国内外发展现状,以及介绍了短波红外成像在不同领域的应用情况,最后,对短波红外成像未来的发展进行了展望。 展开更多

关键词 短波红外成像 光学设计 铟镓砷探测器

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基于红外目标提取的夜视图像融合实时系统研究 被引量：6

3

作者 胡德超 朱尤攀 +5 位作者 罗琳 李泽民 范宏波 孙爱平 苏凡 韩娟 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第2期125-130,共6页

研究的图像融合技术是以微光图像作为背景,红外图像作为目标,两光路图像经过合光棱镜进行光学投影融合的实时融合技术。为了具备良好的融合效果,红外图像经过预处理后,用改进的Otsu算法进行图像分割来实现目标提取,提取后的红外目标经... 研究的图像融合技术是以微光图像作为背景,红外图像作为目标,两光路图像经过合光棱镜进行光学投影融合的实时融合技术。为了具备良好的融合效果,红外图像经过预处理后,用改进的Otsu算法进行图像分割来实现目标提取,提取后的红外目标经过改进的伪彩色变换方法进行处理后在OLED上显示。融合后的系统实时性好,既可以得到微光细节丰富、较接近可见光视觉感受的背景,也可得到对比度明显的红外伪彩色目标,对于战场上的士兵观察环境和快速寻找目标有很大的帮助。 展开更多

关键词 红外图像 微光图像 伪彩色处理 图像融合 目标提取 OTSU算法

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一种基于参数自适应引导滤波的红外图像细节增强算法 被引量：3

4

作者 欧阳慧明 夏丽昆 +5 位作者 李泽民 何燕 朱晓杰 朱尤攀 曾邦泽 周永康 《红外技术》 CSCD 北大核心 2022年第12期1324-1331,共8页

图像分层滤波器中引导滤波器因其滤波保边效果好和计算复杂度低,在红外图像细节增强领域得到了广泛的研究与应用。但传统的引导滤波器固定的正则化参数ε不能在所有场景下都取得较好的滤波分层效果,所以本文提出基于局部方差的参数ε自... 图像分层滤波器中引导滤波器因其滤波保边效果好和计算复杂度低,在红外图像细节增强领域得到了广泛的研究与应用。但传统的引导滤波器固定的正则化参数ε不能在所有场景下都取得较好的滤波分层效果,所以本文提出基于局部方差的参数ε自适应算法,以提高引导滤波器场景适应性。此外本文进一步通过自适应参数ε值,提出了改进的基于噪声掩膜函数的细节层自适应增强算法,从而在有效抑制了图像噪声水平同时提高了算法在不同场景下的细节增强能力。 展开更多

关键词 引导滤波 参数自适应 噪声掩膜函数 噪声抑制 细节增强

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微光与红外图像融合手持观察镜光学系统设计 被引量：4

5

作者 孙爱平 龚杨云 +4 位作者 朱尤攀 余海虹 黎小琳 罗琳 胡德超 《红外技术》 CSCD 北大核心 2013年第11期712-717,736,共7页

针对微光与红外图像融合手持观察镜展开论述。首先对比分离窗口布局与共用窗口布局的优劣,针对本文所设计的手持观察镜,选择共用窗口布局;其次分析折反射系统的特点,选择折反射与透射组合的图像融合光学型式;第三依据相应指标,对图像融... 针对微光与红外图像融合手持观察镜展开论述。首先对比分离窗口布局与共用窗口布局的优劣,针对本文所设计的手持观察镜,选择共用窗口布局;其次分析折反射系统的特点,选择折反射与透射组合的图像融合光学型式;第三依据相应指标,对图像融合各个子系统开展光学设计;最后分析图像融合系统所成图像,得出此融合系统成像质量好,分辨率高,实现了图像融合的目的。 展开更多

关键词 微光 红外 图像融合 图像配准 手持观察镜

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一种改进的联合点特征与灰度特征的红外图像配准算法研究 被引量：4

6

作者 赵德利 朱尤攀 +6 位作者 吴诚 李泽民 曾邦泽 罗琳 杨鹏伟 王冰 李燕 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期820-826,共7页

在研究红外图像成像原理与特征、传统红外图像配准方法的基础上,提出了一种改进的联合点特征与灰度特征的红外图像配准算法。首先采用经典的Harris角点检测算法提取一次角点,在一次角点的基础上对其进行下降排序,对排序结果进行不同份... 在研究红外图像成像原理与特征、传统红外图像配准方法的基础上,提出了一种改进的联合点特征与灰度特征的红外图像配准算法。首先采用经典的Harris角点检测算法提取一次角点,在一次角点的基础上对其进行下降排序,对排序结果进行不同份数的等分并提取每一部分的中间值,最后根据图像配准需求有效利用中值选择不同的特征点;该算法充分利用环形区域的旋转不变性和特征点区域灰度差异性很小的原则进行特征点匹配。实验结果表明该算法能够提取出更加精确的匹配点,能够有效的完成红外图像配准。 展开更多

关键词 红外图像 HARRIS角点检测 灰度区域 图像配准

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一种基于FPGA的快速视频背景分割方法 被引量：2

7

作者 贾晓岚 朱尤攀 +3 位作者 赵薇薇 邹瑞滨 彭廷海 赵江来 《红外技术》 CSCD 北大核心 2007年第11期675-677,共3页

背景的有效分割是实现动目标检测和识别的基础。针对目前众多算法在进行分割时面临的算法复杂度高和占用存储空间过大的问题,在对监视视频序列研究的基础上,使用低成本的Spartan3系列的FPGA平台,以小于16 Mbit的存储空间,实现了对视频... 背景的有效分割是实现动目标检测和识别的基础。针对目前众多算法在进行分割时面临的算法复杂度高和占用存储空间过大的问题,在对监视视频序列研究的基础上,使用低成本的Spartan3系列的FPGA平台,以小于16 Mbit的存储空间,实现了对视频序列静态场景即时重建。 展开更多

关键词 视频分割 静态场景 重建 现场可编程门阵列

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对某型红外热像仪可靠性增长的研究与改进 被引量：1

8

作者 王琦艺 夏丽昆 +5 位作者 曾邦泽 赵德利 朱尤攀 陈若童 李广 王若男 《红外技术》 CSCD 北大核心 2022年第6期628-634,共7页

热像仪的可靠性水平会直接影响使用者任务成功率、维护成本及寿命周期,因此其可靠性设计工作越来越受到关注。同时,就目前国内热像仪研制情况而言,研制样机的可靠性并不能反映小批量生产产品的可靠性水平。因此,为充分反映研制样机的可... 热像仪的可靠性水平会直接影响使用者任务成功率、维护成本及寿命周期,因此其可靠性设计工作越来越受到关注。同时,就目前国内热像仪研制情况而言,研制样机的可靠性并不能反映小批量生产产品的可靠性水平。因此,为充分反映研制样机的可靠性水平,本文主要研究了某型热像仪在研制过程中的可靠性增长方法,分析了红外热像仪的故障,建立了红外热像仪的任务可靠性模型,提出了相应的改进措施,并采用可靠性增长的办法来验证所提措施的有效性。本文所提改进措施满足装备试验鉴定要求,可实现热像仪的可靠性增长和批量产品可靠性不降低的目标。 展开更多

关键词 红外热像仪 可靠性增长 平均无故障时间

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战场野视技术对比

9

作者 李泽民 朱尤攀 蓝白 《兵器知识》 2012年第12期15-18,共4页

自海湾战争以来,美军能在历次局部战争中轻松取胜,其夜视技术的优势是重要原因。本次沙龙请到我国资深夜视技术专家李泽民研究员,用观察效果对比的方式给读者展示一下目前战场夜视技术的发展趋势。微光与红外图像的特点微光图像属于可... 自海湾战争以来,美军能在历次局部战争中轻松取胜,其夜视技术的优势是重要原因。本次沙龙请到我国资深夜视技术专家李泽民研究员,用观察效果对比的方式给读者展示一下目前战场夜视技术的发展趋势。微光与红外图像的特点微光图像属于可见光图像,是反射图像,高频成分多,在一定照度下能反映场景的细节,场景更符合人眼的观察习惯。其缺点是照度不佳时目标与景物之间对比度较低,目标隐藏于景物之中,不易被发现。红外图像是辐射图像,灰度由目标与背景的温差决定,受气象影响较小,在夜间,在雨、雪、云、雾等气象条件下,都能很好地探测目标。能透过伪装。 展开更多

关键词 夜视技术 红外图像 可见光图像 辐射图像 探测目标 观察习惯 气象影响 高频成分 红外目标 融合方法

原文传递

基于场景的红外焦平面非均匀校正算法综述 被引量：14

10

作者 周永康 朱尤攀 +2 位作者 赵德利 曾邦泽 李泽民 《红外技术》 CSCD 北大核心 2018年第10期952-960,共9页

红外成像已经广泛应用到军事和民用当中;但由于受到制造工艺的限制,从红外焦平面得到的图像数据往往需要做非均匀校正。而不同的校正算法往往具有不同的特征和优缺点,为了能让红外成像技术研究者快速找到一种合适的非均匀校正算法,本文... 红外成像已经广泛应用到军事和民用当中;但由于受到制造工艺的限制,从红外焦平面得到的图像数据往往需要做非均匀校正。而不同的校正算法往往具有不同的特征和优缺点,为了能让红外成像技术研究者快速找到一种合适的非均匀校正算法,本文调研了国内外最新的基于场景的非均匀校正算法,并以基于高通滤波、基于统计和基于配准几大类的典型研究,分析了各类算法的优缺点,为相关的研究者提供参考。 展开更多

关键词 红外焦平面 非均匀校正 高通滤波 统计估计 配准

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宽动态红外图像增强算法综述 被引量：12

11

作者 周永康 朱尤攀 +3 位作者 曾邦泽 胡健钏 欧阳慧明 李泽民 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期718-726,共9页

红外成像系统设计中,一般采用宽动态的采集电路以获得丰富的细节信息,当前大部分的显示设备都只有8位,所以将宽动态图像压缩成低动态图像同时保持尽可能多的信息成为重点。研究了当前主流的宽动态红外图像处理算法,分析了映射、图像分... 红外成像系统设计中,一般采用宽动态的采集电路以获得丰富的细节信息,当前大部分的显示设备都只有8位,所以将宽动态图像压缩成低动态图像同时保持尽可能多的信息成为重点。研究了当前主流的宽动态红外图像处理算法,分析了映射、图像分层和梯度域3类算法的优缺点,实现了3类算法中的经典算法,并用同一张红外图片进行对比分析,提出了各类算法的改进意见。图像分层算法要在抑制光晕和梯度反转的情况下降低时间复杂度;梯度域算法需在进一步提高细节信息的情况下抑制背景噪声。 展开更多

关键词 图像处理 红外图像增强 宽动态算法 映射 图像分层 梯度域

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基于梯度计算的自动聚焦图像清晰度评价函数仿真分析 被引量：8

12

作者 潘雪娟 朱尤攀 +5 位作者 潘超 韩娟 李大庆 张皓 罗琳 李泽民 《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第11期960-968,共9页

基于梯度计算的评价函数在自动聚焦系统中应用广泛,函数形式变化多样,本文基于图像梯度计算的数学原理,通过MATLAB仿真分析,对比了常见梯度类评价函数的性能,总结了梯度类评价函数应用中结合系统成像质量控制算法性能的方法。

关键词 梯度算子 评价函数 数学原理 自动聚焦 MATLAB

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基于熵的自动聚焦图像清晰度评价函数仿真分析 被引量：7

13

作者 潘雪娟 朱尤攀 +5 位作者 浦恩昌 罗琳 曾邦泽 赵德利 李泽民 孙爱平 《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第10期838-844,共7页

基于图像处理的自动聚焦方法,图像清晰度评价函数的选择很重要。图像熵函数作为清晰度评价函数在不同文献中有一些形式上的变化,且关于聚焦图像评价值对应函数极大值还是极小值的论断不统一。本文详细整理了自动聚焦系统中图像信息熵的... 基于图像处理的自动聚焦方法,图像清晰度评价函数的选择很重要。图像熵函数作为清晰度评价函数在不同文献中有一些形式上的变化,且关于聚焦图像评价值对应函数极大值还是极小值的论断不统一。本文详细整理了自动聚焦系统中图像信息熵的不同形式,比较分析它们的物理意义、数学原理,采用灰度图像,重点考虑离焦造成的图像模糊失真,在Matlab平台下仿真分析,得出的结论对具体自动聚焦系统设计时熵函数数学公式的选用和修正提供参考。 展开更多

关键词 自动聚焦 熵函数 MATLAB

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一种基于点特征与Freeman链码的红外与微光图像配准算法研究

14

作者 赵德利 朱尤攀 +4 位作者 李燕 曾邦泽 潘超 罗琳 吴诚 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第6期467-471,共5页

由于红外与微光图像成像原理的不同,成像特征的巨大差异,研究提出了一种基于点特征与Freeman链码的红外与微光图像配准算法。目的是解决红外与微光图像配准中特征点提取较复杂、特征匹配难的问题;采用优化的Harris角点检测算法进行特征... 由于红外与微光图像成像原理的不同,成像特征的巨大差异,研究提出了一种基于点特征与Freeman链码的红外与微光图像配准算法。目的是解决红外与微光图像配准中特征点提取较复杂、特征匹配难的问题;采用优化的Harris角点检测算法进行特征点提取,结合环形灰度区域、RSTC不变矩和Freeman链码对红外与微光图像进行特征点匹配。实验结果表明该算法能够提取出有效的匹配点,能够有效地解决红外与微光图像配准中遇到的视场不统一、旋转、平移问题。 展开更多

关键词 红外/微光图像 HARRIS角点检测 RSTC不变矩 特征多边形 FREEMAN链码

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图像的能量波动对自动聚焦评价函数的影响

15

作者 潘雪娟 朱尤攀 +5 位作者 潘超 夏丽昆 曾邦泽 罗琳 赵德利 李泽民 《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第12期1032-1037,共6页

在基于图像处理的自动聚焦评价函数研究中发现,失效的评价函数曲线往往具有相似的形状,且与图像的均值曲线呈现相同的变化趋势。本文从评价函数数学原理角度分析了问题的原因,讨论了离焦模糊下图像能量波动对评价函数性能的影响及其处... 在基于图像处理的自动聚焦评价函数研究中发现,失效的评价函数曲线往往具有相似的形状,且与图像的均值曲线呈现相同的变化趋势。本文从评价函数数学原理角度分析了问题的原因,讨论了离焦模糊下图像能量波动对评价函数性能的影响及其处理方法。 展开更多

关键词 自动聚焦 清晰度评价函数 背景干扰

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夜视技术在边境安全防控中的应用

16

作者 朱尤攀 王诗薇 +3 位作者 宋建华 安长亮 周杰 朱惠 《云光技术》 2022年第1期10-15,共6页

本文概述了边境地区面临的安全问题,对夜视技术在边境安防中的应用前景进行了分析,阐述了夜视技术合作交流的必要性,介绍了夜视监控设备、增强型夜视镜、手持热像仪、红外设备等。

关键词 夜视技术 边境安全防控

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一种基于引导滤波的多焦红外图像增强算法

17

作者 周永康 朱尤攀 +2 位作者 潘雪娟 曾邦泽 李泽民 《云光技术》 2017年第2期7-14,共8页

红外成像已经广泛应用到军事和空间当中，但由于其对比度较低，往往需要增加图像增强算法以改善视觉效果。在视频检测、跟踪等系统中，为了同时获得不同距离场景的图像，需要多焦图像融合技术。然而，基于红外的视觉系统中，红外图像增... 红外成像已经广泛应用到军事和空间当中，但由于其对比度较低，往往需要增加图像增强算法以改善视觉效果。在视频检测、跟踪等系统中，为了同时获得不同距离场景的图像，需要多焦图像融合技术。然而，基于红外的视觉系统中，红外图像增强和多焦融合分别实现意味着需要更高的时间和空间成本。基于此，本文提出了一种基于引导滤波的多焦红外图像增强算法。该算法首先通过引导滤波算法将图像分为细节层和背景层，接着基于细节层图像建立局部清晰度评价函数并选择出每个图像中的聚焦像素，再将聚焦像素背景层和细节层按细节增强方法重新绑定。实验结果表明，提出的算法能实现多焦红外图像的快速融合增强，具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 引导滤波 多点聚焦 红外 快速图像增强

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