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超声波电机转速的PIDNN控制 被引量:4
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作者 宜家 陈国光 +2 位作者 范旭 杨智杰 白敦卓 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第11期60-63,共4页
针对行波超声波电机运行过程中的较强时变性与非线性特征,引入了一种比例—积分—微分神经元网络(PIDNN)电机速度控制器。控制器网络融合了状态转换函数,具备动态映射能力,利用PID控制律先验知识确定权值初值,通过可变学习速度反传算法(... 针对行波超声波电机运行过程中的较强时变性与非线性特征,引入了一种比例—积分—微分神经元网络(PIDNN)电机速度控制器。控制器网络融合了状态转换函数,具备动态映射能力,利用PID控制律先验知识确定权值初值,通过可变学习速度反传算法(VLBP)在线学习,使训练结果快速收敛,不易陷入局部极小,从而实现对超声波电机稳定快速的控制。采用参数变化电机模型对控制器进行仿真校验,仿真结果表明:方法具有较快的响应速度和较高的鲁棒性,能通过在线学习补偿电机运行过程中的非线性。 展开更多
关键词 超声波电机 比例—积分—微分神经网络 可变学习速度反传算法 速度控制
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政治宽容的再分配效应:对福利制度的重新审视——评Forbearance as redistribution:The politics of informal welfare in Latin America
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作者 林志文 宜家 王心恬 《复旦公共行政评论》 2023年第2期355-365,共11页
Alisha C.Holland在Forbearance as Rdistributione一书中,围绕着政治宽容这一核心议题,追问政府为什么会宽容(forbearance)部分违法行为?作者与传统上认为政府不严格执行法律法规是由于国家和政府能力匮乏的学术观点对话,认为其所提供... Alisha C.Holland在Forbearance as Rdistributione一书中,围绕着政治宽容这一核心议题,追问政府为什么会宽容(forbearance)部分违法行为?作者与传统上认为政府不严格执行法律法规是由于国家和政府能力匮乏的学术观点对话,认为其所提供的这种“标准解释”不能解释所有的政治宽容现象,如“强大的”美国驱逐的无证移民比那些面临更少移民流动的国家要少,智利可以强迫富人纳税但允许街头小贩在一些城市地区经营——而在另一些城市地区强制执法。 展开更多
关键词 政治宽容 福利制度 再分配效应 核心议题
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干涉式光纤陀螺光纤环互易性温变漂移补偿方法 被引量:3
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作者 杨智杰 陈国光 +2 位作者 宜家 范旭 白敦卓 《导航与控制》 2017年第6期39-44,共6页
分析了干涉式光纤陀螺光纤环受温度影响产生零漂误差的机理,对于温变环境下的光纤陀螺输出,在传统线性分析手段的基础上,以互易性为主,把光纤环径向内外温度差以及温度变化率的差作为研究对象,建立了新的多项式零漂评估方法。通过对模... 分析了干涉式光纤陀螺光纤环受温度影响产生零漂误差的机理,对于温变环境下的光纤陀螺输出,在传统线性分析手段的基础上,以互易性为主,把光纤环径向内外温度差以及温度变化率的差作为研究对象,建立了新的多项式零漂评估方法。通过对模型不同幂级次的探寻,寻找到变温情况下的最佳拟合系数并进行仿真补偿,实现了陀螺精度的大幅提高,使得最佳零漂降低为原始输出的206%。最后,对拟合系数进行陀螺变温实验验证,证实了该新型温度补偿方法的合理性。 展开更多
关键词 光纤陀螺 互易性 零漂 线性多项式 温度补偿
原文传递
卡尔曼弹道滤波状态初值的最优估计方法研究 被引量:2
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作者 范旭 陈国光 +1 位作者 白敦卓 宜家 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期139-143,共5页
在弹道诸元参数最优估计获取过程中,卡尔曼滤波是一种工程应用性强,使用普遍的算法。针对滤波初始状态对卡尔曼滤波过程所造成的不利影响,提出了一种基于多项式拟合的状态初值估计方法。该方法通过对滤波前期弹道数据的选取,进行拟合估... 在弹道诸元参数最优估计获取过程中,卡尔曼滤波是一种工程应用性强,使用普遍的算法。针对滤波初始状态对卡尔曼滤波过程所造成的不利影响,提出了一种基于多项式拟合的状态初值估计方法。该方法通过对滤波前期弹道数据的选取,进行拟合估计,获得滤波状态初值。在此种估计状态初值下的滤波过程,收敛速度更快,滤波残差波动平缓。仿真结果表明,该估计方法可使最优弹道诸元参数获取时间缩短50%。 展开更多
关键词 弹道滤波 卡尔曼滤波 初始状态选取 多项式拟合
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文化基因算法优化PID神经网络系统辨识 被引量:2
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作者 宜家 陈国光 +2 位作者 范旭 杨智杰 白敦卓 《计算机测量与控制》 2018年第3期66-69,共4页
PID神经网络(PIDNN)是一种融合比例、微分、积分环节,结构简单固定,且具备动态网络特点的神经网络模型,适合于非线性系统辨识;但是网络对初始权值和样本质量敏感,参数难以选定,导致网络收敛速度慢,容易陷入局部极小。提出一种采用文化... PID神经网络(PIDNN)是一种融合比例、微分、积分环节,结构简单固定,且具备动态网络特点的神经网络模型,适合于非线性系统辨识;但是网络对初始权值和样本质量敏感,参数难以选定,导致网络收敛速度慢,容易陷入局部极小。提出一种采用文化基因算法(Memetic Algorithm)优化网络权值的方法。在差分进化(DE)算法全局寻优结果基础上,通过混沌局部搜索算法,进一步优化网络权值;根据PIDNN特性,在优化过程中加入先验知识,采用L1正则项,对目标函数正则化,避免算法搜索到无潜力解,保证网络模型泛化能力;对一杂非线性系统进行辨识仿真,仿真结果表明优化后的神经网络辨识精度高,有良好的泛化能力。 展开更多
关键词 文化基因 差分进化 比例、积分、微分神经网络 非线性系统辨识
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磁通门信号的数字信号处理方法 被引量:1
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作者 杨智杰 陈国光 +2 位作者 宜家 范旭 白敦卓 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期31-34,40,共5页
为了提高磁通门的动态测量范围、测量精度及其工作稳定性,提出了一种以DSP数字信号处理器为主的磁通门信号处理方法。根据双铁芯磁通门的基本原理,对磁通门感应信号进行模数转换、数字波形"门"处理和数字带通滤波等数字信号... 为了提高磁通门的动态测量范围、测量精度及其工作稳定性,提出了一种以DSP数字信号处理器为主的磁通门信号处理方法。根据双铁芯磁通门的基本原理,对磁通门感应信号进行模数转换、数字波形"门"处理和数字带通滤波等数字信号处理。仿真结果表明,此种磁通门数字信号处理方法可有效减少磁通门噪声,提高磁通门灵敏度和测量精度,为数字磁通门磁强计的应用研究提供了参考。 展开更多
关键词 磁通门 数字信号处理 数字信号波形"门"处理 数字带通滤波
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磁通门测量地磁信号的数字化分析
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作者 杨智杰 陈国光 +2 位作者 宜家 范旭 白敦卓 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第9期25-28,31,共5页
针对现有的磁通门信号处理电路仍以模拟元件为主,电路较为复杂的缺点,提出了一种以数字信号处理器(DSP)为主的信号处理系统,优化磁通门传感器的结构,提高了磁通门传感器的抗干扰能力。根据双磁芯磁通门的基本原理,建立了磁通门数学模型... 针对现有的磁通门信号处理电路仍以模拟元件为主,电路较为复杂的缺点,提出了一种以数字信号处理器(DSP)为主的信号处理系统,优化磁通门传感器的结构,提高了磁通门传感器的抗干扰能力。根据双磁芯磁通门的基本原理,建立了磁通门数学模型并采用Simulink信号处理模块模拟DSP对磁通门输出信号进行处理;针对双磁芯磁通门上、下磁芯不一致产生的磁通门信号噪声,采用带通滤波方法进行了滤波,仿真结果与理想状态下双铁芯磁通门的输出一致,系统分辨力达到3 n T。通过实验数据与仿真数据的对比,验证了DSP信号处理系统的可行性。 展开更多
关键词 磁通门 数字信号处理器 数字滤波 二次谐波
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基于能量评估的弹载磁强计校准方法
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作者 闫小龙 于天鹏 +3 位作者 范旭 宜家 陈国光 田晓丽 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期233-238,共6页
掌握弹箭的滚转姿态信息是飞行制导的必要条件,利用地磁场矢量辅助测量弹体姿态是目前常用的一种方案,其中校准磁强计是准确测量姿态前非常重要的一步;提出了一种基于能量评估的无迹卡尔曼滤波算法(PUKF)校准磁强计并测量姿态;方案利用... 掌握弹箭的滚转姿态信息是飞行制导的必要条件,利用地磁场矢量辅助测量弹体姿态是目前常用的一种方案,其中校准磁强计是准确测量姿态前非常重要的一步;提出了一种基于能量评估的无迹卡尔曼滤波算法(PUKF)校准磁强计并测量姿态;方案利用磁强计敏感轴测量轴矢量方向上的地磁场分量,在时域空间内对测量的数据进行参数评估,快速获取磁强计的初始校准参数,创新地将磁强计初始校准参数与姿态二阶拟合参数共同作为无迹卡尔曼滤波的状态量,在初步测量姿态的同时持续精确校准磁强计,确认校准参数收敛后,对现有无迹卡尔曼滤波算法进行重构,精准测量弹体姿态;通过数值仿真结果表明:所提出的PUKF算法在收敛特性和求解速度上优于传统的校准测量方法。 展开更多
关键词 姿态信息 磁强计 能量评估 无迹卡尔曼滤波
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