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基于重力模型阶次自适应的实时重力补偿系统研究
1
作者
朱
宏
堡
田野
+2 位作者
严恭敏
李四海
刘中平
《导航定位与授时》
CSCD
2024年第4期55-64,共10页
重力扰动已成为高精度惯性导航系统的一项主要误差源,对其进行补偿可进一步提升导航精度。通过EIGEN-6C4重力场模型可计算全球范围内的重力扰动,模型阶次越高,计算结果越精确,但相应的计算量和存储量越大,在传统的导航计算机上使用高阶...
重力扰动已成为高精度惯性导航系统的一项主要误差源,对其进行补偿可进一步提升导航精度。通过EIGEN-6C4重力场模型可计算全球范围内的重力扰动,模型阶次越高,计算结果越精确,但相应的计算量和存储量越大,在传统的导航计算机上使用高阶模型很难满足实时性要求,而使用低阶模型会导致较大的截断误差。针对以上问题,根据模型阶次与空间分辨率的关系,以及重力扰动在惯导力学编排中的传播特性,研究了一种易于在嵌入式系统实现的可随载体运动状态降频率、降阶次的实时重力补偿方案,并采用DSP实现了软硬件方案。最后,通过半实物仿真验证了所述方案既能满足实时性要求,也能保证补偿精度:东向及北向位置精度最大提升649 m和686 m,平均提升效果可达2 190阶重力模型补偿后精度提升量级的94%。
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关键词
实时重力补偿
EIGEN-6C4重力场模型
惯性导航系统
嵌入式系统
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职称材料
基于Allan方差分析的陀螺仪漂移误差辨识与仿真复现
被引量：
4
2
作者
严恭敏
李梓阳
朱
宏
堡
《导航定位学报》
CSCD
2022年第4期29-33,共5页
针对传统阿伦(Allan)方差分析法中容易引起误差类型错误识别的问题,提出了一种新的Allan方差曲线拟合方法,开发了软件程序辅助人工操作,实现陀螺仪漂移误差类型识别并完成误差参数估计,曲线拟合过程可视化、直观简便。对一组实测的陀螺...
针对传统阿伦(Allan)方差分析法中容易引起误差类型错误识别的问题,提出了一种新的Allan方差曲线拟合方法,开发了软件程序辅助人工操作,实现陀螺仪漂移误差类型识别并完成误差参数估计,曲线拟合过程可视化、直观简便。对一组实测的陀螺仪数据进行了Allan方差分析,求得它的漂移误差类型和相应的噪声参数,基于噪声参数进行了虚拟陀螺仪漂移的仿真复现,复现数据的误差特征与实测数据吻合,验证了Allan方差分析方法的正确性,研究结果可为提高陀螺仪性能提供参考。
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关键词
阿伦方差分析
陀螺漂移误差
曲线拟合
信号复现
精度提升
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职称材料
题名
基于重力模型阶次自适应的实时重力补偿系统研究
1
作者
朱
宏
堡
田野
严恭敏
李四海
刘中平
机构
西北工业大学自动化学院
陕西飞机工业有限责任公司
出处
《导航定位与授时》
CSCD
2024年第4期55-64,共10页
文摘
重力扰动已成为高精度惯性导航系统的一项主要误差源,对其进行补偿可进一步提升导航精度。通过EIGEN-6C4重力场模型可计算全球范围内的重力扰动,模型阶次越高,计算结果越精确,但相应的计算量和存储量越大,在传统的导航计算机上使用高阶模型很难满足实时性要求,而使用低阶模型会导致较大的截断误差。针对以上问题,根据模型阶次与空间分辨率的关系,以及重力扰动在惯导力学编排中的传播特性,研究了一种易于在嵌入式系统实现的可随载体运动状态降频率、降阶次的实时重力补偿方案,并采用DSP实现了软硬件方案。最后,通过半实物仿真验证了所述方案既能满足实时性要求,也能保证补偿精度:东向及北向位置精度最大提升649 m和686 m,平均提升效果可达2 190阶重力模型补偿后精度提升量级的94%。
关键词
实时重力补偿
EIGEN-6C4重力场模型
惯性导航系统
嵌入式系统
Keywords
Real-time gravity compensation
EIGEN-6C4 gravity field model
Inertial navigation system
Embedded system
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于Allan方差分析的陀螺仪漂移误差辨识与仿真复现
被引量：
4
2
作者
严恭敏
李梓阳
朱
宏
堡
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《导航定位学报》
CSCD
2022年第4期29-33,共5页
文摘
针对传统阿伦(Allan)方差分析法中容易引起误差类型错误识别的问题,提出了一种新的Allan方差曲线拟合方法,开发了软件程序辅助人工操作,实现陀螺仪漂移误差类型识别并完成误差参数估计,曲线拟合过程可视化、直观简便。对一组实测的陀螺仪数据进行了Allan方差分析,求得它的漂移误差类型和相应的噪声参数,基于噪声参数进行了虚拟陀螺仪漂移的仿真复现,复现数据的误差特征与实测数据吻合,验证了Allan方差分析方法的正确性,研究结果可为提高陀螺仪性能提供参考。
关键词
阿伦方差分析
陀螺漂移误差
曲线拟合
信号复现
精度提升
Keywords
Allan variance analysis
gyroscope drift error
curve fitting
signal reconstruction
accuracy improvement
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
基于重力模型阶次自适应的实时重力补偿系统研究
朱
宏
堡
田野
严恭敏
李四海
刘中平
《导航定位与授时》
CSCD
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于Allan方差分析的陀螺仪漂移误差辨识与仿真复现
严恭敏
李梓阳
朱
宏
堡
《导航定位学报》
CSCD
2022
4
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职称材料
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