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大时滞过程控制方法及应用 被引量:62
1
作者 宋云霞 朱学 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2001年第4期9-15,共7页
论述了时滞系统的各种控制方法的原理和优缺点 ,从最早的Smith预估控制到新近发展的各种智能控制技术以及它们的融合 ,指出时滞系统的控制仍然是控制领域中的研究热点 ,特别是基于无参数模型的时滞过程控制的研究更是方兴未艾。可以认... 论述了时滞系统的各种控制方法的原理和优缺点 ,从最早的Smith预估控制到新近发展的各种智能控制技术以及它们的融合 ,指出时滞系统的控制仍然是控制领域中的研究热点 ,特别是基于无参数模型的时滞过程控制的研究更是方兴未艾。可以认为 ,智能控制技术和传统的滞后控制方法的结合对时滞过程的控制是有效的 。 展开更多
关键词 时滞系统 SMITH预估控制 智能控制 大时滞过程控制
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软测量技术及其应用 被引量:33
2
作者 朱学 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期61-67,共7页
软测量技术是一门新兴的工业技术 ,是对目前商用传感器不足的一个重要补充 .综观国内外软测量技术的发展情况 ,本文从二次变量选择、数据处理、软测量模型建立、在线校正与工业应用 5个方面系统地介绍了软测量技术。
关键词 软测量技术 二次变量 数据处理 软测量模型 在线校正 工业应用 传感器 过程控制
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自抗扰控制器参数整定与优化方法研究 被引量:50
3
作者 李海生 朱学 《控制工程》 CSCD 2004年第5期419-423,共5页
根据自抗扰控制器(ADRC)对系统按所谓"时间尺度"来进行分类的特点,提出一种基于"时间尺度"模型识别和遗传算法的ADRC参数自整定及优化的方法。仿真表明:用简单线性模型对实际过程"时间尺度"的辨识简便易... 根据自抗扰控制器(ADRC)对系统按所谓"时间尺度"来进行分类的特点,提出一种基于"时间尺度"模型识别和遗传算法的ADRC参数自整定及优化的方法。仿真表明:用简单线性模型对实际过程"时间尺度"的辨识简便易行。加入惩罚策略的浮点遗传优化算法能高效地完成控制器众多参数的大范围寻优,摆脱了ADRC控制器参数整定和优化对经验的依赖,具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 ADRC 自抗扰控制器 参数自整定 参数整定 控制器参数 浮点 辨识 寻优 仿真 模型识别
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几种PID控制器参数整定方法的比较研究 被引量:36
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作者 邱丽 曾贵娥 +1 位作者 朱学 孙培强 《自动化技术与应用》 2005年第11期28-31,共4页
本文以一阶惯性加时滞过程为研究对象,通过数字仿真和在实验室的物理对象进行的控制实验,研究了一些比较适合典型工业过程应用的PID整定方法的特点。本文选取了控制工程中常用的4:1衰减法、临界比例度法、鲁棒PID参数整定法和ISTE(Integ... 本文以一阶惯性加时滞过程为研究对象,通过数字仿真和在实验室的物理对象进行的控制实验,研究了一些比较适合典型工业过程应用的PID整定方法的特点。本文选取了控制工程中常用的4:1衰减法、临界比例度法、鲁棒PID参数整定法和ISTE(Integral Squared Time-weighted Errors)最优参数整定法,从系统跟踪、抗干扰性能和鲁棒性方面进行了分析比较研究。数字仿真和物理对象的实时控制表明了这些方法有各自的优缺点,其中,鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法在综合性能,特别是在系统的鲁棒性方面具有一定的优越性。本文的研究结果对于典型工业过程的PID控制器参数的整定有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 PID调节器 参数整定 跟踪性能 抗干扰性 鲁棒性
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过程控制技术的发展、现状与展望 被引量:7
5
作者 朱学 《测控技术》 CSCD 1999年第7期1-4,共4页
关键词 过程控制技术 发展史 现状 展望
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医学图像融合技术及其应用 被引量:24
6
作者 李伟 朱学 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2005年第7期1126-1129,共4页
医学图像融合技术在临床诊断和治疗、计算机辅助诊断、远程医疗、放射治疗及制定手术计划等方面有着广泛的应用前景,本文详细介绍了医学图像融合的意义、融合技术的内涵、分类、主要方法和步骤以及应用发展概况,并在此基础上分析了医学... 医学图像融合技术在临床诊断和治疗、计算机辅助诊断、远程医疗、放射治疗及制定手术计划等方面有着广泛的应用前景,本文详细介绍了医学图像融合的意义、融合技术的内涵、分类、主要方法和步骤以及应用发展概况,并在此基础上分析了医学图像融合的技术难点和目前亟需解决的问题,最后对医学图像融合技术的发展前景作了展望。 展开更多
关键词 多模态医学图像 医学图像融合 图像配准
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采用Hammerstein模型的非线性预测控制 被引量:22
7
作者 朱学 Sebo.,DE 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第5期564-575,共12页
对于象pH中和,高纯度分离以及化学反应等过程的控制,由于其过程本身的严重非线性而变得十分困难.本文提出了一种采用Hammerstein模型的预测控制方法来控制诸如上述的非线性过程.Hammerstein模型用两种方法... 对于象pH中和,高纯度分离以及化学反应等过程的控制,由于其过程本身的严重非线性而变得十分困难.本文提出了一种采用Hammerstein模型的预测控制方法来控制诸如上述的非线性过程.Hammerstein模型用两种方法进行辨识:联立辨识法与序贯辨识法.特别地,本文提示了一种改进型Hammerstein模型用于克服常规Hammerstein模型在控制器设计时的不足之处.对一pH中和过程的仿真结果表明,基于上述两种Hammerstein模型的预测控制在定值与随动系统情况下均得到了比常规PID调节器要好得多的控制交果. 展开更多
关键词 HAMMERSTEIN 非线性 预测控制
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预测控制的研究现状与展望 被引量:15
8
作者 黄湘云 朱学 《石油化工自动化》 CAS 2005年第2期27-31,共5页
  近年来,预测控制在工业过程中不仅得到广泛的应用,而且其理论研究也取得了很大进展。对当前各种预测控制方法的现状及其工业应用进行了较深入的分析,并对其存在的问题和今后可能的发展趋势作了进一步探讨。
关键词 预测控制 稳定性 鲁棒性 非线性系统 工业过程控制
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模糊集理论在图像分割中的应用综述 被引量:20
9
作者 劳丽 吴效明 朱学 《中国体视学与图像分析》 2006年第3期200-205,共6页
图像分割是许多图像分析和图像处理过程中的重要步骤。由于人的视觉特性和数字图像本身所具有的模糊性,使得图像分割问题是典型的结构不良问题,由Zadeh提出的模糊集合论具有描述不良问题的能力,模糊集合论应用于图像分割是针对图像模糊... 图像分割是许多图像分析和图像处理过程中的重要步骤。由于人的视觉特性和数字图像本身所具有的模糊性,使得图像分割问题是典型的结构不良问题,由Zadeh提出的模糊集合论具有描述不良问题的能力,模糊集合论应用于图像分割是针对图像模糊性非常有效的方法。目前模糊集理论在图像分割中的应用有许多成功的方法。本文就基于模糊理论的图像分割方法进行了综述,主要归纳了模糊阈值分割、模糊聚类分割以及模糊神经网络分割等方法并简要讨论了各种方法的特点。 展开更多
关键词 模糊集理论 模糊逻辑 图像处理 图像分割
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基于PERCLOS的驾驶疲劳监控方法进展 被引量:19
10
作者 夏芹 宋义伟 朱学 《自动化技术与应用》 2008年第6期43-46,39,共5页
以驾驶疲劳状态监测为研究对象,介绍了疲劳检测方法现状,主要阐述了PERCLOS的原理,即依据单位闭合时间所占的百分比率,判断驾驶员是否处于疲劳状态。论述了基于PERCLOS的司机疲劳监控方法研究的基本步骤和研究进展,最后总结并得出本文... 以驾驶疲劳状态监测为研究对象,介绍了疲劳检测方法现状,主要阐述了PERCLOS的原理,即依据单位闭合时间所占的百分比率,判断驾驶员是否处于疲劳状态。论述了基于PERCLOS的司机疲劳监控方法研究的基本步骤和研究进展,最后总结并得出本文结论。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 PERCLOS 研究进展
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基于第二代小波变换的图像融合方法及性能评价 被引量:23
11
作者 李伟 朱学 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期817-822,共6页
提出了一种基于小波提升方案的图像融合新算法.与传统基于卷积的小波变换融合方法相比,新算法具有计算简单、融合速度快、所需内存少以及有利于算法的在线快速实现等优点.此外,还提出了一种基于区域特征选择的新的触合策略,针对不同类... 提出了一种基于小波提升方案的图像融合新算法.与传统基于卷积的小波变换融合方法相比,新算法具有计算简单、融合速度快、所需内存少以及有利于算法的在线快速实现等优点.此外,还提出了一种基于区域特征选择的新的触合策略,针对不同类型的多源图像进行了触合仿真实验,并采用主观视觉判断与客观评价准则相结合的方式,对不同变换方式、不同融合规则以及不同分解层数对融合效果的影响进行了比较分析.实验结果表明本文提出的融合算法和融合策略具有优越的触合性能,并取得了令人满意的融合效果. 展开更多
关键词 图像融合 第二代小波变换 提升方案 性能评价
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一种新型的模糊C均值聚类初始化方法 被引量:19
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作者 刘笛 朱学 苏彩红 《计算机仿真》 CSCD 2004年第11期148-151,共4页
模糊C均值聚类 (FCM)是一种广泛采用的动态聚类方法 ,其聚类效果往往受初始聚类中心的影响。受自适应免疫系统对入侵机体的抗原产生免疫记忆的机理启示 ,提出了一种新的产生初始聚类中心的方法。算法中 ,待分析的数据被视为入侵性抗原 ... 模糊C均值聚类 (FCM)是一种广泛采用的动态聚类方法 ,其聚类效果往往受初始聚类中心的影响。受自适应免疫系统对入侵机体的抗原产生免疫记忆的机理启示 ,提出了一种新的产生初始聚类中心的方法。算法中 ,待分析的数据被视为入侵性抗原 ,产生的记忆细胞作为聚类分析的初始中心。克隆选择用来产生抗原的记忆细胞群体 ,免疫网络理论则用来抑制该群体规模的快速增长。实验结果表明免疫记忆机理用于FCM初始中心的选择是可行的 ,不仅提高了FCM算法的收敛速度 。 展开更多
关键词 模糊C均值聚类 初始聚类中心 不完全匹配 免疫记忆
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污水处理过程的控制与优化综述 被引量:25
13
作者 朱学 李艳 黄道平 《自动化与信息工程》 2009年第3期7-13,共7页
污水生化处理是利用微生物清除污水中有机污染物的一种有效方法,是当前处理工业有机污水和城市生活污水的主要手段。文章论述了目前国内外污水生化处理过程的控制与优化方面技术的发展概况,指出了国内在这方面存在的问题,提出今后的研... 污水生化处理是利用微生物清除污水中有机污染物的一种有效方法,是当前处理工业有机污水和城市生活污水的主要手段。文章论述了目前国内外污水生化处理过程的控制与优化方面技术的发展概况,指出了国内在这方面存在的问题,提出今后的研究方向与具体研究内容。 展开更多
关键词 污水处理过程 控制 节能 优化
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LMBP神经网络改进算法的研究 被引量:24
14
作者 史步海 朱学 《控制工程》 CSCD 2008年第2期164-167,共4页
论述了BP网络中最优秀的算法之一LMBP算法及其推导过程,分析了标准LMBP算法的特点和不足。为了进一步加快标准LMBP算法的收敛速度,提出了变步长θ的改进LMBP算法。通过采用某水厂混凝沉淀过程真实的实验数据和Matlab仿真程序实验,验证... 论述了BP网络中最优秀的算法之一LMBP算法及其推导过程,分析了标准LMBP算法的特点和不足。为了进一步加快标准LMBP算法的收敛速度,提出了变步长θ的改进LMBP算法。通过采用某水厂混凝沉淀过程真实的实验数据和Matlab仿真程序实验,验证了此改进LMBP算法的可行性和有效性。该改进算法进一步加快了LMBP算法的收敛速度,对于采用LMBP算法神经网络的在线计算具有重要的应用参考价值。 展开更多
关键词 LMBP算法 BP网络 最优化算法 混凝沉淀
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间歇制浆蒸煮过程的混合建模方法研究 被引量:9
15
作者 李向阳 朱学 刘焕彬 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期24-28,共5页
在分析间歇蒸煮过程的经验模型和神经网络模型的基础上 ,提出了制浆蒸煮过程的混合建模方法 ,给出了混合模型的结构和算法。在对工厂的实际数据应用表明 。
关键词 间歇蒸煮过程 制浆 混合建模 神经网络模型 算法 混合模型 数据应用 方法研究 经验模型 工厂
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PID控制器参数整定方法的仿真与实验研究 被引量:17
16
作者 曾贵娥 邱丽 朱学 《石油化工自动化》 CAS 2005年第4期20-23,共4页
主要从比较的角度研究了适合典型工业过程的4种PID控制器参数的整定方法,包括临界比例度法、衰减曲线法、鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法。数字仿真以一阶惯性加时滞过程为研究对象,并对一物理对象进行了实时控制实验。结果表明... 主要从比较的角度研究了适合典型工业过程的4种PID控制器参数的整定方法,包括临界比例度法、衰减曲线法、鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法。数字仿真以一阶惯性加时滞过程为研究对象,并对一物理对象进行了实时控制实验。结果表明,这4种方法都具有很好的系统跟踪和抗干扰性能。但是在鲁棒性方面,鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法明显优越于其他两种方法。 展开更多
关键词 PID控制器 参数整定 数字仿真 物理装置实时控制
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硫酸盐法蒸煮过程Kappa值预测模型的研究与应用 被引量:18
17
作者 李向阳 朱学 刘焕彬 《广东造纸》 北大核心 2000年第5期23-27,共5页
本文在分析硫酸盐法间歇蒸煮机理的基础上 ,采用定性和定量相结合的方法 ,在吸收前人的成果后 ,提出一种新的实用的蒸煮过程纸浆Kappa值数学模型 ,该模型物理意义明晰 。
关键词 KAPPA值 软测量 预测模型 制浆 硫酸盐蒸煮
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模糊综合评判中几种数学模型的比较 被引量:11
18
作者 谢华 朱学 《广东自动化与信息工程》 2001年第4期5-7,共3页
本文对模糊综合评判中几种常见的数学模型进行了比较,分析了这几种数学模型的实质,为模糊综合评判的合理应用提供了基础。
关键词 模糊综合评判 模糊集 模糊算子 数学模型 模糊数学
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电动及其联用技术修复复合污染土壤的研究现状 被引量:19
19
作者 侯隽 樊丽 +3 位作者 周明远 朱学 关杰 高桂兰 《环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期185-189,共5页
电动修复技术是近年来发展起来的一种用于处理土壤污染的绿色技术,现已成为当前土壤修复研究领域的热点。综述了电动修复去除污染物的反应机理和优缺点,影响电动修复效率因素如土壤性质、电压梯度、电极材料、两极p H等,并总结了近年来... 电动修复技术是近年来发展起来的一种用于处理土壤污染的绿色技术,现已成为当前土壤修复研究领域的热点。综述了电动修复去除污染物的反应机理和优缺点,影响电动修复效率因素如土壤性质、电压梯度、电极材料、两极p H等,并总结了近年来治理重金属、有机物多类型复合污染土壤的电动修复及电动-淋洗、电动-生物、电动-超声、电动-PRB联合技术的研究进展,提出了此类技术的发展前景以及方向。 展开更多
关键词 电动修复 土壤 复合污染 重金属 有机物
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一种改进的自适应Smith预估控制系统 被引量:12
20
作者 宋云霞 朱学 《测控技术》 CSCD 2002年第8期37-40,共4页
在文献 [2 ]中提出的自适应Smith预估控制方法中 ,经过仿真发现 ,当实际对象增益比估计模型增益大的时候 ,系统响应很慢 ,消除稳态误差的时间很长。经过深入分析和揭示问题的实质后 ,提出了另一种自适应律 ,该方法在没有影响原来控制效... 在文献 [2 ]中提出的自适应Smith预估控制方法中 ,经过仿真发现 ,当实际对象增益比估计模型增益大的时候 ,系统响应很慢 ,消除稳态误差的时间很长。经过深入分析和揭示问题的实质后 ,提出了另一种自适应律 ,该方法在没有影响原来控制效果的情况下 。 展开更多
关键词 自适应Smith预估控制系统 自适应控制 鲁棒性 传递函数
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