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题名在线虚拟仿真实验平台的构建与实践
被引量：7
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作者
马汉达
朱威汉
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机构
江苏大学计算机科学与通信工程学院
江苏大学京江学院
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出处
《中国教育信息化》
2020年第24期84-87,共4页
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基金
教育部高教司2016年北京杰创科技公司产学研合作项目——远程硬件实践条件建设项目(编号:201602035002)资助。
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文摘
针对计算机硬件类课程实验设备昂贵和实验室开放的难题,特别是疫情期间计算机硬件类实验无法开展的情况,作者提出了利用信息技术构建在线虚拟仿真实验平台的方法。文章介绍了在线虚拟实验平台的系统架构、组成和优点,将在线虚拟实验平台应用到数字逻辑实验教学中,构建了虚实结合、线上线下混合式实验教学模式,实现了实验室的深度开放,解决了疫情期间的计算机硬件类课的实验教学。
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关键词
在线虚拟实验
数字逻辑
实验教学
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于卷积神经网络的机械臂抓取控制系统设计
被引量：1
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作者
朱威汉
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机构
江苏大学京江学院
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出处
《计算机测量与控制》
2023年第11期181-186,共6页
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文摘
为保证机械臂的抓取精度以及物体抓取的稳定性,设计基于卷积神经网络的机械臂抓取控制系统;在系统硬件部分,加设图像、位置和压力传感器,改装机械臂抓取控制器和运动驱动器,利用图像传感器设备,获取满足质量要求的机械臂抓取目标图像,为机械臂抓取控制功能提供硬件支持;软件部分利用卷积神经网络算法提取图像特征,确定机械臂抓取目标位置;结合机械臂当前位置的检测结果,规划机械臂抓取路线,预估机械臂抓取角度与抓取力;最终通过机械臂抓取参数控制量的计算,在控制器的支持下实现系统的机械臂抓取控制功能;实验结果表明,所设计系统应用下位置控制误差和速度控制误差的平均值分别为0.192 m和0.138 m/s,同时物体抓取掉落概率明显降低。
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关键词
卷积神经网络
机械臂控制
机械臂抓取操作
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Keywords
convolution neural network
manipulator control
manipulator grasping operation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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