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基于设计形态学的军事仿生机器人研究现状与进展 被引量：7
1
作者 马进 胡洁 +1 位作者 朱国牛 戚进 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第4期1-11,共11页
目的对设计形态学在军事仿生机器人设计领域的研究现状进行梳理、归纳和分析,为设计服务于国防建设和军事装备提供思路和参考。方法首先从设计形态学的内涵出发,结合仿生设计理论,详细解读设计形态学,如何能够通过融合多学科知识,来辅... 目的对设计形态学在军事仿生机器人设计领域的研究现状进行梳理、归纳和分析,为设计服务于国防建设和军事装备提供思路和参考。方法首先从设计形态学的内涵出发,结合仿生设计理论,详细解读设计形态学,如何能够通过融合多学科知识,来辅助新型军事仿生机器人研制;其次,根据军事仿生机器人作战域的不同,从陆地、水下和空中(间)军事仿生机器人3个方面展开,论述了国内外设计形态学助力军事仿生机器人发展的现状,归纳并阐述了不同类型军事仿生机器人设计的特点;最后,总结并分析了设计形态学在军事仿生机器人设计领域进行应用的发展趋势,对设计形态学助力军事装备的研究方法及研究重点进行了展望。结论设计形态学是一种强调系统的理论体系,是融合仿生学方法的生物激励模式下的设计形态创新,能够有效地支持军事仿生机器人领域的融合创新。随着人工智能技术的不断发展,设计形态学在军事仿生机器人领域的应用将逐步向人机共融智能设计方向演化。 展开更多
关键词 设计形态学 仿生设计 军事机器人 创新
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液压绞车行星传动系统的优化设计 被引量：2
2
作者 刘广平 朱国牛 《液压与气动》 北大核心 2010年第12期4-6,共3页
行星传动系统是液压绞车动力传动系统的主要部分,与普通定轴齿轮传动相比,具有质量轻、体积小、传动比大以及传动平稳和传动效率高等优点。以液压绞车行星传动系统为例,提出了一种基于优化设计理论的行星传动系统设计方法,构建了行星传... 行星传动系统是液压绞车动力传动系统的主要部分,与普通定轴齿轮传动相比,具有质量轻、体积小、传动比大以及传动平稳和传动效率高等优点。以液压绞车行星传动系统为例,提出了一种基于优化设计理论的行星传动系统设计方法,构建了行星传动系统的优化设计模型,运用Matlab优化设计工具箱,对行星传动系统的数学模型进行求解,经过对优化结果的综合分析,最终确定了较优的设计方案。结果表明,经过优化设计后的行星传动系统设计不但节省了原材料及制造成本,结构更为紧凑,同时也提高了液压绞车的综合性能,缩短了设计周期,对一般齿轮传动及减速器的优化设计提供了一个参考。 展开更多
关键词 液压绞车 行星传动系统 优化设计
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基于文本挖掘的生物领域实例获取 被引量：4
3
作者 沈健 胡洁 +3 位作者 马进 戚进 朱国牛 彭颖红 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期954-960,共7页
面向以自然语言描述的生物领域实例,基于自然语言的向量表示模型,研究与设计相关的生物领域实例获取问题,提出了基于文本挖掘的生物领域实例获取方法.通过对语料库文本向量空间的构建和知识挖掘,研究生物领域文本的特征选择、相似性度... 面向以自然语言描述的生物领域实例,基于自然语言的向量表示模型,研究与设计相关的生物领域实例获取问题,提出了基于文本挖掘的生物领域实例获取方法.通过对语料库文本向量空间的构建和知识挖掘,研究生物领域文本的特征选择、相似性度量和实例检索方法,为设计需求驱动的生物领域实例获取提供技术支持.实例分析表明:一方面,基于向量空间模型的生物领域文本挖掘方法在精度和召回率两方面均较基线法具有较大的优势;另一方面,基于向量空间的文本检索机制具有很好的适应性和扩展性,可以满足不同环境下语义检索的需要. 展开更多
关键词 文本挖掘 向量空间模型 特征选择 生物激励设计 知识获取
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