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线控转向系统的前轮转角跟踪策略研究
被引量：
20
1
作者
罗建南
朱
光
钰
+2 位作者
杨浩瀚
喻凡
陈俐
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第22期165-173,共9页
研究通过对线控转向系统进行主动控制,可靠并准确地得到期望的前轮转角。基于建立的线控转向系统数学模型,使用非线性自回归模型确定其系统参数,设计内模控制器跟踪车辆的期望运动状态。通过开环和闭环试验,对控制器在典型的驾驶工况下...
研究通过对线控转向系统进行主动控制,可靠并准确地得到期望的前轮转角。基于建立的线控转向系统数学模型,使用非线性自回归模型确定其系统参数,设计内模控制器跟踪车辆的期望运动状态。通过开环和闭环试验,对控制器在典型的驾驶工况下的有效性进行了验证。通过与PID控制器的结果对比,证明所设计的内模控制器能提供更好的控制性能。为减少驾驶员的操纵负担并确保车辆在不同行驶条件下的稳定性,根据不同工况下的测试结果提出基于增益不变的变角传动比控制策略,并设计了滑模控制器跟踪期望横摆角以实现主动转向。通过对内模和滑模控制器的联合仿真结果表明,所设计的控制器可实现期望横摆角度的精确跟踪,显著提高车辆的操纵灵活性和稳定性。
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关键词
线控转向系统
内模控制器
滑模控制器
主动转向
原文传递
句索其旨
2
作者
朱
光
钰
《中学语文（大语文论坛）（下旬）》
1989年第8期21-22,共2页
句的基础是词,词的基础多半在字,字的基础就释义说,多半在音。这是“句索其旨”的主要途径,明修饰,晓语法,可说是“句索其旨”的另一途径。一、明兴义。“孔雀东南飞,五里一徘徊”课本译注为“孔雀向东南飞,每飞五里,就徘徊一阵。徘徊,...
句的基础是词,词的基础多半在字,字的基础就释义说,多半在音。这是“句索其旨”的主要途径,明修饰,晓语法,可说是“句索其旨”的另一途径。一、明兴义。“孔雀东南飞,五里一徘徊”课本译注为“孔雀向东南飞,每飞五里,就徘徊一阵。徘徊,犹疑不决,汉人诗常以鸿鹄徘徊比喻夫妇离别,此诗开头也有这个意思,用这两句诗,引起下边的故事,古代民歌常用这种写法。”此解不甚明,值得研究。中国诗有六义,风、雅、颂、赋、比、兴,代代相因,《孔雀东南飞》的开头两句,“孔雀东南飞,五里一徘徊”这叫“兴”。
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关键词
六义
焦仲卿
兰芝
首引
借义
明兴
以明
湖北人民出版社
善之
不战而屈人之兵
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职称材料
区块链及其在汽车领域的应用
被引量：
6
3
作者
朱
光
钰
赵福全
+1 位作者
郝瀚
刘宗巍
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第9期1278-1284,共7页
区块链技术的去中心化、透明和信任,为解决当前汽车产业用户隐私泄露、维修保养服务散乱差、不透明、不规范等难题带来了契机。区块链在汽车领域的应用关键在于汽车身份和用户信用体系的构建与融合,通过构建汽车身份,完整记录汽车在制...
区块链技术的去中心化、透明和信任,为解决当前汽车产业用户隐私泄露、维修保养服务散乱差、不透明、不规范等难题带来了契机。区块链在汽车领域的应用关键在于汽车身份和用户信用体系的构建与融合,通过构建汽车身份,完整记录汽车在制造和使用过程中的关键信息,促进传统汽车产业链规范化,为整车企业建立可靠的质量控制体系和优化的库存动态管理,为用户提供更好的维修、保养和二手车交易服务。将汽车身份与个人信用体系在区块链系统中关联打通,可改造原有汽车共享的业务流程。未来,区块链作为底层技术,与物联网、大数据等周边技术相互结合,将实现不同智能化设备的安全互联,并不断提高区块链技术的处理能力,加速其在自动驾驶和智慧交通的应用。
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关键词
区块链
用户信用
汽车身份
二手车交易
汽车共享
安全互联
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职称材料
支撑交通治理升级的智能汽车科技创新发展战略
被引量：
1
4
作者
刘宗巍
朱
光
钰
+1 位作者
郝瀚
赵福全
《科技管理研究》
CSSCI
北大核心
2022年第8期34-41,共8页
智能汽车可实现城市资源的统筹调度、优化分配和顺畅流动,是实现交通治理智能化升级的重要突破口。为促进中国实现交通治理的智能化升级,从车端视角对智能汽车科技群进行系统梳理,建立涵盖人工智能、通信、地理信息数字化和计算机科学...
智能汽车可实现城市资源的统筹调度、优化分配和顺畅流动,是实现交通治理智能化升级的重要突破口。为促进中国实现交通治理的智能化升级,从车端视角对智能汽车科技群进行系统梳理,建立涵盖人工智能、通信、地理信息数字化和计算机科学四大领域的基本框架,通过综合评估发现中国在5G通信技术、应用软件开发能力、导航与定位领域具有部分优势,但在高性能芯片、车用人工智能算法以及信息安全等核心技术领域存在明显的瓶颈和短板。在此基础上,描绘面向交通治理能力升级的中国智能汽车科技创新协同发展战略和技术路线图,提出由智能汽车提供商、软硬件提供商及平台运营商等多方共同主导的网状生态系统的未来智能汽车产业生态理想图景,并梳理分析各类相关企业在实践中有效分工协作的特色商业模式。最后分别从国家和企业层面给出践行智能汽车科技创新发展战略、支撑交通治理智能化升级的方向性建议。
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关键词
智能汽车
交通治理
智能汽车科技群
人工智能
技术路线图
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职称材料
题名
线控转向系统的前轮转角跟踪策略研究
被引量：
20
1
作者
罗建南
朱
光
钰
杨浩瀚
喻凡
陈俐
机构
香港理工大学机械工程学系
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第22期165-173,共9页
基金
国家自然科学基金(51875340)
上海汽车工业科技发展基金(199611005)资助项目
文摘
研究通过对线控转向系统进行主动控制,可靠并准确地得到期望的前轮转角。基于建立的线控转向系统数学模型,使用非线性自回归模型确定其系统参数,设计内模控制器跟踪车辆的期望运动状态。通过开环和闭环试验,对控制器在典型的驾驶工况下的有效性进行了验证。通过与PID控制器的结果对比,证明所设计的内模控制器能提供更好的控制性能。为减少驾驶员的操纵负担并确保车辆在不同行驶条件下的稳定性,根据不同工况下的测试结果提出基于增益不变的变角传动比控制策略,并设计了滑模控制器跟踪期望横摆角以实现主动转向。通过对内模和滑模控制器的联合仿真结果表明,所设计的控制器可实现期望横摆角度的精确跟踪,显著提高车辆的操纵灵活性和稳定性。
关键词
线控转向系统
内模控制器
滑模控制器
主动转向
Keywords
steer-by-wire(SBW)
internal model controller(IMC)
sliding mode controller(SMC)
active steering
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
句索其旨
2
作者
朱
光
钰
出处
《中学语文（大语文论坛）（下旬）》
1989年第8期21-22,共2页
文摘
句的基础是词,词的基础多半在字,字的基础就释义说,多半在音。这是“句索其旨”的主要途径,明修饰,晓语法,可说是“句索其旨”的另一途径。一、明兴义。“孔雀东南飞,五里一徘徊”课本译注为“孔雀向东南飞,每飞五里,就徘徊一阵。徘徊,犹疑不决,汉人诗常以鸿鹄徘徊比喻夫妇离别,此诗开头也有这个意思,用这两句诗,引起下边的故事,古代民歌常用这种写法。”此解不甚明,值得研究。中国诗有六义,风、雅、颂、赋、比、兴,代代相因,《孔雀东南飞》的开头两句,“孔雀东南飞,五里一徘徊”这叫“兴”。
关键词
六义
焦仲卿
兰芝
首引
借义
明兴
以明
湖北人民出版社
善之
不战而屈人之兵
分类号
G633.3 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
区块链及其在汽车领域的应用
被引量：
6
3
作者
朱
光
钰
赵福全
郝瀚
刘宗巍
机构
汽车安全与节能国家重点实验室
清华大学汽车产业与技术战略研究院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第9期1278-1284,共7页
文摘
区块链技术的去中心化、透明和信任,为解决当前汽车产业用户隐私泄露、维修保养服务散乱差、不透明、不规范等难题带来了契机。区块链在汽车领域的应用关键在于汽车身份和用户信用体系的构建与融合,通过构建汽车身份,完整记录汽车在制造和使用过程中的关键信息,促进传统汽车产业链规范化,为整车企业建立可靠的质量控制体系和优化的库存动态管理,为用户提供更好的维修、保养和二手车交易服务。将汽车身份与个人信用体系在区块链系统中关联打通,可改造原有汽车共享的业务流程。未来,区块链作为底层技术,与物联网、大数据等周边技术相互结合,将实现不同智能化设备的安全互联,并不断提高区块链技术的处理能力,加速其在自动驾驶和智慧交通的应用。
关键词
区块链
用户信用
汽车身份
二手车交易
汽车共享
安全互联
Keywords
blockchain
user credit
vehicle ID
used car trading
car sharing
safe interconnection
分类号
U468 [机械工程—车辆工程]
U472 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
支撑交通治理升级的智能汽车科技创新发展战略
被引量：
1
4
作者
刘宗巍
朱
光
钰
郝瀚
赵福全
机构
汽车安全与节能国家重点实验室
清华大学汽车产业与技术战略研究院
出处
《科技管理研究》
CSSCI
北大核心
2022年第8期34-41,共8页
基金
中国工程院重点项目“突破智能汽车核心瓶颈,实践交通治理智能化”(2019-XZ-55)。
文摘
智能汽车可实现城市资源的统筹调度、优化分配和顺畅流动,是实现交通治理智能化升级的重要突破口。为促进中国实现交通治理的智能化升级,从车端视角对智能汽车科技群进行系统梳理,建立涵盖人工智能、通信、地理信息数字化和计算机科学四大领域的基本框架,通过综合评估发现中国在5G通信技术、应用软件开发能力、导航与定位领域具有部分优势,但在高性能芯片、车用人工智能算法以及信息安全等核心技术领域存在明显的瓶颈和短板。在此基础上,描绘面向交通治理能力升级的中国智能汽车科技创新协同发展战略和技术路线图,提出由智能汽车提供商、软硬件提供商及平台运营商等多方共同主导的网状生态系统的未来智能汽车产业生态理想图景,并梳理分析各类相关企业在实践中有效分工协作的特色商业模式。最后分别从国家和企业层面给出践行智能汽车科技创新发展战略、支撑交通治理智能化升级的方向性建议。
关键词
智能汽车
交通治理
智能汽车科技群
人工智能
技术路线图
Keywords
intelligent vehicle
traffic governance
intelligent vehicle technology group
artificial intelligence
technology roadmap
分类号
F416.67 [经济管理—产业经济]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线控转向系统的前轮转角跟踪策略研究
罗建南
朱
光
钰
杨浩瀚
喻凡
陈俐
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
20
原文传递
2
句索其旨
朱
光
钰
《中学语文（大语文论坛）（下旬）》
1989
0
下载PDF
职称材料
3
区块链及其在汽车领域的应用
朱
光
钰
赵福全
郝瀚
刘宗巍
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021
6
下载PDF
职称材料
4
支撑交通治理升级的智能汽车科技创新发展战略
刘宗巍
朱
光
钰
郝瀚
赵福全
《科技管理研究》
CSSCI
北大核心
2022
1
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职称材料
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