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基于麦克纳姆轮的全方位移动平台技术研究
被引量：
23
1
作者
张禹
朱
光
召
《现代制造技术与装备》
2017年第2期14-16,共3页
全方位移动平台轮式移动机构构造特殊,具有其他普通轮式结构不可替代的性质。本文主要介绍麦克纳姆全方位轮的结构原理和单个麦克纳姆轮辊子在水泥路面的接触应力分析。
关键词
全方位移动平台
全方位轮
麦克纳姆轮
轮式移动机器人
下载PDF
职称材料
题名
基于麦克纳姆轮的全方位移动平台技术研究
被引量：
23
1
作者
张禹
朱
光
召
机构
沈阳工业大学机械工程学院
出处
《现代制造技术与装备》
2017年第2期14-16,共3页
文摘
全方位移动平台轮式移动机构构造特殊,具有其他普通轮式结构不可替代的性质。本文主要介绍麦克纳姆全方位轮的结构原理和单个麦克纳姆轮辊子在水泥路面的接触应力分析。
关键词
全方位移动平台
全方位轮
麦克纳姆轮
轮式移动机器人
Keywords
omni-directional mobile platform
omni- directional wheel
Mecanum wheel
wheeled mobile robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
基于麦克纳姆轮的全方位移动平台技术研究
张禹
朱
光
召
《现代制造技术与装备》
2017
23
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