基于新型人工势场法的车辆避障路径规划研究方法 被引量：21

1

作者 刘志强 朱伟达 +1 位作者 倪婕 张春雷 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第16期310-315,共6页

针对道路交通环境车辆避障的复杂性,对传统人工势场法进行了改进,将其应用于车辆的避障路径规划;该方法建立了道路边界危险斥力势场模型和障碍物斥力势场模型,并在传统障碍物斥力势场中引入速度因素,车辆在以上两种势场组成的复合场中... 针对道路交通环境车辆避障的复杂性,对传统人工势场法进行了改进,将其应用于车辆的避障路径规划;该方法建立了道路边界危险斥力势场模型和障碍物斥力势场模型,并在传统障碍物斥力势场中引入速度因素,车辆在以上两种势场组成的复合场中受到道路边界斥力、障碍物斥力的作用。当达到受力平衡时,通过求解方程可以得到一条安全避障路径;并在避障过程中对车辆实施速度控制。仿真分析结果表明改进后的方法规划出的路径在避障过程中,车辆与障碍物的距离增加至少20 cm,可有效地提高避障的安全性;避障过程中对主车车速进行控制,可使主车的横摆角速度和侧向加速度降低至少20%,有效地提高车辆运行的舒适性和安全性。 展开更多

关键词 智能交通 避障路径规划 新型人工势场法 速度控制

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BNP对判断心力衰竭严重程度及其预后的价值 被引量：17

2

作者 陈炼 朱伟达 +2 位作者 楼丽娜 沈菁原 倪琦 《苏州大学学报（医学版）》 CAS 北大核心 2006年第4期640-641,共2页

目的探讨血浆中脑钠肽（BNP）浓度对判断心力衰竭严重程度及其预后的价值。方法选取60例心力衰竭住院患者，按纽约心脏协会（NYHA）分级标准分为Ⅰ～Ⅳ级，均检测BNP，同时收集Ⅲ级、Ⅳ级患者30d内死亡者及存活者例数。结果Ⅰ级、Ⅱ级... 目的探讨血浆中脑钠肽（BNP）浓度对判断心力衰竭严重程度及其预后的价值。方法选取60例心力衰竭住院患者，按纽约心脏协会（NYHA）分级标准分为Ⅰ～Ⅳ级，均检测BNP，同时收集Ⅲ级、Ⅳ级患者30d内死亡者及存活者例数。结果Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级各级患者BNP逐渐升高（P〈0．001）；且在Ⅲ级、Ⅳ级患者中。30d内死亡者相对于存活者BNP值更低（P〈0．001）。结论BNP对心力衰竭的危险程度及终末期心衰短期预后具有重要的评估价值。 展开更多

关键词 脑钠肽 心力衰竭

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基于驾驶行为的追尾避撞控制策略研究 被引量：15

3

作者 刘志强 张春雷 +2 位作者 张爱红 倪捷 朱伟达 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1068-1073,1080,共7页

本文中提出了一种通过制动或换道来实现的追尾避撞控制策略。首先通过模拟驾驶仪采集驾驶员避免追尾碰撞的换道时机、制动强度、最大加速度变化率和反应时间,构建了驾驶员制动避撞行为和换道避撞行为模型;然后建立基于制动安全距离、碰... 本文中提出了一种通过制动或换道来实现的追尾避撞控制策略。首先通过模拟驾驶仪采集驾驶员避免追尾碰撞的换道时机、制动强度、最大加速度变化率和反应时间,构建了驾驶员制动避撞行为和换道避撞行为模型;然后建立基于制动安全距离、碰撞时间和换道安全距离的危险估计模型,实时计算行车发生追尾碰撞的危险等级并据此选取相应的主动避撞介入时机和方式;最后依据碰撞时间和结合前馈控制的线性状态反馈控制方法,分别建立制动避撞策略和换道避撞策略。Matlab仿真和实车试验验证结果表明,该避撞控制策略能通过自主换道或制动避免中低速跟车行驶时的追尾碰撞。 展开更多

关键词 追尾避撞 模拟驾驶仪 驾驶员避撞行为 避撞控制策略 自主换道或制动

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53例阵发性心房颤动患者P波离散度的临床观察 被引量：6

4

作者 蒋金全 朱伟达 楼丽娜 《国外医学（心血管疾病分册）》 2001年第1期35-36,共2页

目的:应用心电图P波离散度有效地预测患者阵发性心房颤动发生的概率及危险度,以及对药物疗效的评价。方法:将106例病人分为两组,阵发性心房颤动患者为观察组(n=53),非心房颤动患者53例为对照组(n=53)。对患有阵发性心房颤动的病人和非... 目的:应用心电图P波离散度有效地预测患者阵发性心房颤动发生的概率及危险度,以及对药物疗效的评价。方法:将106例病人分为两组,阵发性心房颤动患者为观察组(n=53),非心房颤动患者53例为对照组(n=53)。对患有阵发性心房颤动的病人和非心房颤动的病人进行12导联心电图同步记录,找出最大P波时限(Pmax)及最小P波时限(Pmin),两者差值为P波离散度(Pdisp)。同时对患心房颤动的病人抗心律失常药物治疗,给予可达龙600mg/d静脉滴注,连续7天,观察治疗前后Pdisp的变化。结果:P波离散度≥40ms时,预测心房颤动敏感性达81％,特异性80％,阳性预测准确度达85％。结论:P波离散度对预测心房颤动的发生有较高的敏感性和特异性,以及对抗房性心律失常药物的疗效评价也有较好的作用。 展开更多

关键词 阵发性心房颤动 P波离散度 心电图 危险度

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基于支持向量机的驾驶员超车意图识别 被引量：6

5

作者 麻婷婷 涂孝军 朱伟达 《上海工程技术大学学报》 CAS 2016年第3期203-208,共6页

为了进一步完善驾驶员辅助系统的功能,应用支持向量机建立驾驶员超车辨识模型,对比分析了人—车—路不同特征参数组合下的辨识效果.通过江苏大学6自由度SCANER II驾驶模拟器和眼动仪,采集了10位驾驶员进行超车时的500组数据,运用受试者... 为了进一步完善驾驶员辅助系统的功能,应用支持向量机建立驾驶员超车辨识模型,对比分析了人—车—路不同特征参数组合下的辨识效果.通过江苏大学6自由度SCANER II驾驶模拟器和眼动仪,采集了10位驾驶员进行超车时的500组数据,运用受试者工作特征曲线(ROC)获取了自车参数、道路信息和驾驶员信息下的分类效果,并根据控制变量法对不同参数组合的辨识效果进行对比分析.结果表明,以方向盘转角、自车速度、车辆与道路边界的距离和驾驶人眼部信息为特征参数,时窗长度为2 s,采用时窗内信息的均值和方差作为数据输入时,可获得最佳的辨识效果. 展开更多

关键词 驾驶员辅助 支持向量机 受试者工作特征曲线 超车意图

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一种基于驾驶员制动行为的车辆主动避撞模型研究 被引量：5

6

作者 刘志强 张春雷 +1 位作者 倪婕 朱伟达 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第2期10-16,45,共8页

为减少碰撞类事故的发生,提高驾驶安全性,构建一种基于驾驶员制动行为的主动避撞模型(DBB)。通过动感型模拟驾驶仪完成跟车状态下各驾驶参数的采集,基于WEKA平台对数据进行分析,建立驾驶人制动行为BP神经网络模型。应用软件仿真及模拟... 为减少碰撞类事故的发生,提高驾驶安全性,构建一种基于驾驶员制动行为的主动避撞模型(DBB)。通过动感型模拟驾驶仪完成跟车状态下各驾驶参数的采集,基于WEKA平台对数据进行分析,建立驾驶人制动行为BP神经网络模型。应用软件仿真及模拟驾驶仪对DBB模型的试验分析结果表明:DBB模型具有良好的预测能力,能与驾驶员制动行为较好地匹配。 展开更多

关键词 驾驶员制动行为 模拟驾驶仪 PCA理论 WEKA平台

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腕关节外固定支架治疗不稳定性桡骨远端骨折体会 被引量：5

7

作者 朱伟达 《浙江创伤外科》 2012年第1期63-64,共2页

目的回顾性分析外固定支架治疗不稳定性桡骨远端骨折的疗效。方法自2002年以来,利用外固定支架治疗57例不稳定性桡骨远端骨折,年龄24～71岁,平均43.5岁。骨折按Frykman分型:Ⅴ型9例,Ⅵ型11例,Ⅶ型24例,Ⅷ型13例。结果所有病例均获随访,... 目的回顾性分析外固定支架治疗不稳定性桡骨远端骨折的疗效。方法自2002年以来,利用外固定支架治疗57例不稳定性桡骨远端骨折,年龄24～71岁,平均43.5岁。骨折按Frykman分型:Ⅴ型9例,Ⅵ型11例,Ⅶ型24例,Ⅷ型13例。结果所有病例均获随访,时间6～15个月,平均10个月。腕关节功能按Dienst评分系统综合评分:优39例,良15例,可3例,优良率94.7%。出现钉道感染2例,无其他并发症的发生。结论外固定支架治疗桡骨远端不稳定性骨折,具有关节功能恢复好、并发症少的优点,是治疗不稳定性桡骨远端骨折的有效治疗方法。 展开更多

关键词 桡骨远端骨折 腕关节外固定支架

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腹腔镜胆囊切除术后迷走胆管漏的处理 被引量：5

8

作者 马晓亮 王先法 +2 位作者 潘军海 朱伟达 金沥峰 《全科医学临床与教育》 2014年第6期671-672,共2页

腹腔镜胆囊切除术（laparoscopic＊cholecystectomy， LC）因其创伤小、恢复快已成为胆囊切除术的金标准。 LC术中如何处理迷走胆管漏及术后发生迷走胆管漏，需要术者积累手术经验，并探索合理处理方法。本次研究回顾性分析术中发现迷... 腹腔镜胆囊切除术（laparoscopic＊cholecystectomy， LC）因其创伤小、恢复快已成为胆囊切除术的金标准。 LC术中如何处理迷走胆管漏及术后发生迷走胆管漏，需要术者积累手术经验，并探索合理处理方法。本次研究回顾性分析术中发现迷走胆管漏4例及术后发生迷走胆管漏5例的临床资料。报道如下。 展开更多

关键词 腹腔镜胆囊切除术后 迷走胆管漏 手术经验 临床资料 术中发现 LC术 金标准

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胺碘酮不同给药途径对阵发性心房颤动患者的疗效及安全性 被引量：3

9

作者 沈菁原 蒋金全 +3 位作者 陈金梅 朱伟达 楼丽娜 陈炼 《中国心脏起搏与心电生理杂志》 2008年第2期125-127,共3页

目的观察胺碘酮不同给药途径对阵发性心房颤动(简称房颤)的疗效及安全性。方法128例阵发性房颤患者随机分成两组,A组:胺碘酮5mg/kg静脉注射15min,接着以1.5mg/min的速度静脉滴注6h,再以0.7～1mg/min静脉滴注24～48h,同时口服胺碘酮200m... 目的观察胺碘酮不同给药途径对阵发性心房颤动(简称房颤)的疗效及安全性。方法128例阵发性房颤患者随机分成两组,A组:胺碘酮5mg/kg静脉注射15min,接着以1.5mg/min的速度静脉滴注6h,再以0.7～1mg/min静脉滴注24～48h,同时口服胺碘酮200mg/d。B组:胺碘酮600mg/d。给药后心电及血压监测48h。比较两组转复时间及24h,48h,7天,1个月的转复率。结果两组房颤转复率没有差别(P>0.05)。A组的房颤转复时间明显缩短(734±128minvs1428±242min,P<0.05)。给药后7天、1个月两组未转复仍保持房颤患者的心室率明显降低(P<0.05)。A组的血压在给药后24h内明显下降,而B组的血压一直保持稳定。A组有5例浅静脉炎。结论胺碘酮静脉给药可显著缩短房颤的转复时间,但增加低血压及浅静脉炎的风险。 展开更多

关键词 心血管病学 胺碘酮 阵发性心房颤动 复律 疗效 安全性

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胺碘酮用于房颤复律及维持窦律的随访观察 被引量：3

10

作者 楼丽娜 朱伟达 +1 位作者 蒋金全 祝鋆 《中国临床药学杂志》 CAS 2000年第6期338-339,共2页

目的 :观察胺碘酮用于房颤复律及转复后维持窦律的长期疗效和安全性。方法 :对病程 18m o内的 32例房颤患者用胺碘酮片 6 0 0 m g/ d,用药的前 3d加用 40 0～ 6 0 0 mg/ d胺碘酮注射液 iv gtt,复律后维持低剂量 (2 0 0 m g/ d)的胺碘酮... 目的 :观察胺碘酮用于房颤复律及转复后维持窦律的长期疗效和安全性。方法 :对病程 18m o内的 32例房颤患者用胺碘酮片 6 0 0 m g/ d,用药的前 3d加用 40 0～ 6 0 0 mg/ d胺碘酮注射液 iv gtt,复律后维持低剂量 (2 0 0 m g/ d)的胺碘酮治疗且随访 3a。结果 :有 30例患者复律成功。维持窦律的有效率 :6 mo为 6 9.7% ,12 m o为 93.3% ,2 4m o为 86 .7% ,36 m o为 73.3%。结论 :胺碘酮是房颤转复及维持窦律的有效药物。 展开更多

关键词 心房颤动 胺碘酮 复律 维持窦律 药物治疗

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幽门螺杆菌感染与冠心病发病的关系 被引量：1

11

作者 楼丽娜 朱伟达 +6 位作者 范竹萍 李秀芝 蒋金全 陈炼 祝军 沈菁原 曹琳 《苏州医学院学报》 2001年第2期156-158,共3页

目的　探讨幽门螺杆菌 (Hp)感染是否为增加冠心病发病率的危险因素。 方法　采用病例对照研究 ,从健康体检者中随机挑选 12 7名作为正常对照组。根据病史、心电图、冠脉造影等确诊为冠心病的 111例患者作为冠心病组 ,以血清抗HpIgG抗体... 目的　探讨幽门螺杆菌 (Hp)感染是否为增加冠心病发病率的危险因素。 方法　采用病例对照研究 ,从健康体检者中随机挑选 12 7名作为正常对照组。根据病史、心电图、冠脉造影等确诊为冠心病的 111例患者作为冠心病组 ,以血清抗HpIgG抗体阳性为感染标志 ,并测定血浆纤维蛋白原及脂质过氧化物浓度。 结果　冠心病组Hp感染率(6 1% )高于正常对照组 (39% ) (P <0 .0 0 1) ;Hp感染是独立于其它冠心病易患因素的危险因素 (比值比2 .785 ,x2 =14.82 ,P <0 .0 0 1) ;冠心病组CagA阳性感染率 (98.5 % )高于正常对照组 (6 7.4% ) (P <0 .0 5 ) ;冠心病组Hp阳性者的血浆纤维蛋白原及LPO浓度高于Hp阴性者 (P <0 .0 5 )。 结论　Hp感染可能是发生冠心病的危险因素。慢性炎症引起脂质过氧化物、血浆纤维蛋白原增高 ,促进血栓形成可能是Hp感染诱发冠心病的机制之一。 展开更多

关键词 幽门螺杆菌 冠心病 病例对照研究

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急性心肌梗死后前胶原及透明质酸的变化及氯沙坦的干预作用

12

作者 朱伟达 陈炼 +3 位作者 倪琦 沈箐源 陈雷旻 朱鸣风 《中国急救医学》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期661-663,共3页

目的观察血管紧张肽Ⅱ受体Ⅰ拮抗药(ARB)氯沙坦对急性心肌梗死(AM I)后血清Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ型前胶原及透明质酸的影响,及对心功能、心腔大小的作用。方法选择我院住院AM I患者56例,随机分为两组,一组常规治疗,不用ACEI及ARB,另一组从AM I后... 目的观察血管紧张肽Ⅱ受体Ⅰ拮抗药(ARB)氯沙坦对急性心肌梗死(AM I)后血清Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ型前胶原及透明质酸的影响,及对心功能、心腔大小的作用。方法选择我院住院AM I患者56例,随机分为两组,一组常规治疗,不用ACEI及ARB,另一组从AM I后当天开始服用氯沙坦,分别于AM I后当天、1周、1个月、3个月抽取静脉血,放免法测定血清Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ型前胶原及透明质酸。AM I后1个月行心动超声检查,评价心功能,测定左室舒张末容积。结果AM I后血清Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ型前胶原及透明质酸均升高,前胶原Ⅰ/Ⅲ型比例失调,且后者与心功能恶化呈正相关(r=0.856,P<0.05),与心腔扩张呈负相关(r=-0.730,P<0.05)。氯沙坦治疗很好地抑制了这一改变。结论血管紧张肽Ⅱ受体Ⅰ拮抗药氯沙坦抑制AM I后胶原重建过程,有利于维持心脏结构及保护心脏功能。 展开更多

关键词 急性心肌梗死 氯沙坦 Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ型前胶原 透明质酸

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抑郁对急性心肌梗死恢复期患者心率震荡的影响 被引量：1

13

作者 沈菁原 蒋金全 +3 位作者 朱伟达 楼丽娜 陈炼 瞿雎萍 《心电学杂志》 2007年第4期207-208,236,共3页

目的研究抑郁对于心肌梗死恢复期患者心率震荡变化的影响。方法通过动态心电图对比观察62例心肌梗死后恢复期出现抑郁表现的患者(抑郁组),以及同等例数心肌梗死后无抑郁表现的患者(无抑郁组)和非器质性心脏病疾患(对照组)的震荡初始(TO... 目的研究抑郁对于心肌梗死恢复期患者心率震荡变化的影响。方法通过动态心电图对比观察62例心肌梗死后恢复期出现抑郁表现的患者(抑郁组),以及同等例数心肌梗死后无抑郁表现的患者(无抑郁组)和非器质性心脏病疾患(对照组)的震荡初始(TO)和震荡斜率(TS)的变化。结果抑郁组TO比无抑郁组、对照组均明显升高(2.24±1.82vs.1.45±2.21vs.-0.25±1.42,P<0.05),而TS比对照组明显降低(1.90±2.14vs.3.79±2.22,P<0.05)。结论有抑郁表现的心肌梗死恢复期患者的心率震荡异常更明显。 展开更多

关键词 抑郁 心肌梗死 恢复期 心率震荡 动态心电图

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心包积液穿刺引流对心钠素释放的影响 被引量：1

14

作者 朱伟达 刘娟 +3 位作者 楼丽娜 蒋金全 吴琦 祝军 《中国介入心脏病学杂志》 1999年第2期64-66,共3页

目的探讨心包穿刺放液引起的心包腔内压、心房压变化与心房扩张，对心钠素（ＡＮＦ）释放的影响。方法对６例大量心包积液患者进行心包置管引流，记录引流前后的心包腔压力及尿量的变化，测定心包积液与血浆ＡＮＦ浓度。其中一例做血流... 目的探讨心包穿刺放液引起的心包腔内压、心房压变化与心房扩张，对心钠素（ＡＮＦ）释放的影响。方法对６例大量心包积液患者进行心包置管引流，记录引流前后的心包腔压力及尿量的变化，测定心包积液与血浆ＡＮＦ浓度。其中一例做血流动力学监测。结果心包穿刺放液前血浆ＡＮＦ低于正常水平，心包液ＡＮＦ高于血浆水平（Ｐ＜０．０５），放液后心包压、右房压下降，血浆ＡＮＦ反向升高（Ｐ＜０．０５），２４小时尿量增加，心包液ＡＮＦ明显下降，且低于血浆水平。结论心包积液穿刺放液刺激血浆ＡＮＦ的释放，产生利尿作用。ＡＮＦ的释放依赖于心房的扩张，而不是心房压的升高。心包具有分泌ＡＮＦ功能，其分泌量随心包腔内压增高而增加。 展开更多

关键词 心包积液 心包穿刺 心钠素

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多普勒组织成像检测评价左室舒张功能 被引量：1

15

作者 张爱宏 范欲晓 +4 位作者 韩伯群 刘红 朱伟达 施洪礼 楼丽娜 《上海医学影像》 1997年第2期72-74,共3页

近年来，国外学者采用多普勒组织成像(DTI)技术检测室壁及二尖瓣环运动，并以频谱多普勒曲线作定量分析，观测室壁及瓣环运动在病理状态下的变化，此项技术，目前在国内临床应用报道甚少。我院自1996年4月-11月，应用DTI技术，观测50例... 近年来，国外学者采用多普勒组织成像(DTI)技术检测室壁及二尖瓣环运动，并以频谱多普勒曲线作定量分析，观测室壁及瓣环运动在病理状态下的变化，此项技术，目前在国内临床应用报道甚少。我院自1996年4月-11月，应用DTI技术，观测50例高血压病人及30例正常人的室壁及二尖瓣环运动，探索其评价左室舒张功能的实用价值。现将结果报告如下： 展开更多

关键词 多普勒组织成像 左室舒张功能 二尖瓣环运动 临床应用 DTI 高血压病人 结果报告 正常人 病理状态 评价

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成人腹股沟疝腹腔镜修补术与李金斯坦修补术的对比分析 被引量：2

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作者 马晓亮 蔡小燕 +6 位作者 王先法 刘高熊 赵小燕 郭林军 朱伟达 阮君英 施小春 《全科医学临床与教育》 2016年第4期434-436,共3页

腹腔镜腹股沟疝修补术开展至今20多年,经过不断研究和改进,操作技术已经成熟。腹腔镜疝修补术具有术后恢复快、疼痛轻、修补效果好等优点,但因技术要求和设备原因,在基层医院开展并不多。本次研究回顾分析502例腹股沟疝病人的临床资料,... 腹腔镜腹股沟疝修补术开展至今20多年,经过不断研究和改进,操作技术已经成熟。腹腔镜疝修补术具有术后恢复快、疼痛轻、修补效果好等优点,但因技术要求和设备原因,在基层医院开展并不多。本次研究回顾分析502例腹股沟疝病人的临床资料,对成人经腹腹膜前补片植入术（transabdominai preperitoneal,TAPP）与李金斯坦修补术术前相关指标、手术情况及术后恢复情况进行了比较。现报道如下。 展开更多

关键词 斯坦 TAPP 补片植入术 疝修补术 术后恢复情况 修补效果 设备原因 疝病 复发疝 腹外斜肌腱膜

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小切口胆囊切除术与传统术式疗效比较 被引量：2

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作者 赵之青 章银川 +2 位作者 朱伟达 顾炯明 吕韵灿 《浙江预防医学》 2004年第10期76-76,F003,共2页

关键词 小切口 胆囊切除术 传统术式 疗效比较

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潜水反射治疗17例阵发性室上性心动过速

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作者 朱伟达 叶复来 《陕西医学杂志》 CAS 1993年第2期84-85,共2页

用18～20℃自来水作潜水反射治疗17例阵发性室上性心动过速,13例转为窦性心律,成功率76.5%。本方法简便、迅速、安全、为无创性的。文中讨论了潜水反射的机制与水温对潜水反射的影响,并且提出地下水常年水温接近18℃,是做潜水反射的最... 用18～20℃自来水作潜水反射治疗17例阵发性室上性心动过速,13例转为窦性心律,成功率76.5%。本方法简便、迅速、安全、为无创性的。文中讨论了潜水反射的机制与水温对潜水反射的影响,并且提出地下水常年水温接近18℃,是做潜水反射的最佳浴水温度.对于第一次潜水反射失败者,应该重复试验,可以获得转律成功. 展开更多

关键词 心动过速 潜水 反射疗法

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56例患者激素电极低能起搏的时机性和安全性的临床观察

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作者 蒋金全 朱伟达 等 《中华综合医学》 2002年第8期676-677,共2页

目的：观察激素电极低能起搏的时机性和安全性。方法；对56例VVI起搏器的激素电极，应用起搏系统分析仪和体外程控仪测定植入即刻和植入后1月、2月、3月、6月、12月的慢性起博阈值，以此时结果指导调低输出电压。结果：激素电极的慢性... 目的：观察激素电极低能起搏的时机性和安全性。方法；对56例VVI起搏器的激素电极，应用起搏系统分析仪和体外程控仪测定植入即刻和植入后1月、2月、3月、6月、12月的慢性起博阈值，以此时结果指导调低输出电压。结果：激素电极的慢性起搏阈值与植入即刻阈值差异无显著性，低能起搏安全有效。结论：激素电极适合长期低能量起搏，使起搏器即节省能量又保证安全起搏。 展开更多

关键词 安全性 激素电极 低能起搏 起搏阈值 起搏时机 心脏起搏器

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亚急诊手术在老年股骨粗隆间骨折中的应用 被引量：1

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作者 朱伟达 刘高熊 张振杭 《现代实用医学》 2021年第8期1105-1107,共3页

股骨粗隆间骨折是老年人常见骨折,由于多数老年人同时伴有心血管、脑、肺、肾等系统的慢性内科疾病,手术的风险性仍然较大。本文针对微创内固定手术时机的选择进行研究探讨,现报道如下。

关键词 下肢骨折 骨折固定术 内

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