实验平台采用某公司基于IGH以太网控制自动化技术(Ether Control Automation Technology,EtherCAT)开发的G主站。测试显示,G主站具有良好的实时性和稳定性,但目前不支持传输数据超过一个以太网帧长度时自动分帧。G主站的从站数目过多,...实验平台采用某公司基于IGH以太网控制自动化技术(Ether Control Automation Technology,EtherCAT)开发的G主站。测试显示,G主站具有良好的实时性和稳定性,但目前不支持传输数据超过一个以太网帧长度时自动分帧。G主站的从站数目过多,总数据量超过一个以太网帧限制后无法由PreOP进入SafeOP的问题,因而不能正常工作。先通过修改某一从站模块增加过程数据量,验证了此主站不能支持自动分帧功能,并提出一种新的数据传输方案来代替目前主站使用的数据传输方案,以解决从站总的数据量超过一个以太网数据帧无法正常工作的问题。展开更多
文摘实验平台采用某公司基于IGH以太网控制自动化技术(Ether Control Automation Technology,EtherCAT)开发的G主站。测试显示,G主站具有良好的实时性和稳定性,但目前不支持传输数据超过一个以太网帧长度时自动分帧。G主站的从站数目过多,总数据量超过一个以太网帧限制后无法由PreOP进入SafeOP的问题,因而不能正常工作。先通过修改某一从站模块增加过程数据量,验证了此主站不能支持自动分帧功能,并提出一种新的数据传输方案来代替目前主站使用的数据传输方案,以解决从站总的数据量超过一个以太网数据帧无法正常工作的问题。
