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一种基于结构光的V型焊缝实时图像处理方法
被引量:
12
1
作者
霍平
李军萌
+1 位作者
曾
翰林
霍柯言
《电焊机》
北大核心
2014年第12期144-148,共5页
在焊缝跟踪系统中,需要实时准确获得焊缝中心线的位置,就必须设计一种基于结构光的V型焊缝中心线的提取方法。对焊缝进行中值滤波去除图像噪声,采用自适应阈值分割的方法对图像进行二值分割,采用二值形态学的边缘检测方法对二值后的图...
在焊缝跟踪系统中,需要实时准确获得焊缝中心线的位置,就必须设计一种基于结构光的V型焊缝中心线的提取方法。对焊缝进行中值滤波去除图像噪声,采用自适应阈值分割的方法对图像进行二值分割,采用二值形态学的边缘检测方法对二值后的图像进行孤点滤波和边缘检测,采用对边缘上下边界点求取平均值方法提取结构光的中心线,采用基于斜率分析和最小二乘法相结合的检测的方法对图像进行特征检测获得图像的特征信息。通过实践表明,所采用的方法能够正确地提取焊缝特征信息,具有很强的抗干扰性能,能够满足焊缝跟踪系统的实时性要求。
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关键词
图像处理
焊缝跟踪
边缘检测
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职称材料
基于图像处理的煤/矸密度识别系统的研究
被引量:
8
2
作者
霍平
曾
翰林
霍柯言
《选煤技术》
CAS
2015年第2期69-73,共5页
为提高煤与矸石识别的准确性,开发了一套基于图像处理的煤/矸密度识别系统。该系统是以MATLAB为平台,针对煤/矸图像的特点,对获取的煤/矸图像进行同态滤波、中值滤波、图像分割以及形态学滤波处理,得到煤/矸的轮廓;然后利用积分算法,计...
为提高煤与矸石识别的准确性,开发了一套基于图像处理的煤/矸密度识别系统。该系统是以MATLAB为平台,针对煤/矸图像的特点,对获取的煤/矸图像进行同态滤波、中值滤波、图像分割以及形态学滤波处理,得到煤/矸的轮廓;然后利用积分算法,计算出煤/矸的体积;再利用所测煤/矸的质量,计算出煤/矸的密度,最终根据煤和矸石密度的不同实现二者的识别。试验结果表明,该方法能快速、有效地对煤和矸石进行实时检测。
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关键词
煤/矸密度识别系统
煤
矸石
识别
MATLAB
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职称材料
氧化预处理联合微波焙烧技术回收锌冶炼酸泥中的硒汞工艺
被引量:
1
3
作者
曾
翰林
洪岩
+1 位作者
张利波
杨坤
《昆明理工大学学报(自然科学版)》
北大核心
2021年第3期1-8,共8页
针对锌冶炼过程产生的含汞酸泥现有湿法工艺中汞硒浸出率低,常规焙烧工艺能耗高和造渣量大的现状,提出一种酸泥氧化预处理回收硒-微波焙烧回收汞的新工艺,以实现酸泥中汞硒的高效分离回收.对高锰酸钾氧化浸出硒汞的原理和工艺条件进行...
针对锌冶炼过程产生的含汞酸泥现有湿法工艺中汞硒浸出率低,常规焙烧工艺能耗高和造渣量大的现状,提出一种酸泥氧化预处理回收硒-微波焙烧回收汞的新工艺,以实现酸泥中汞硒的高效分离回收.对高锰酸钾氧化浸出硒汞的原理和工艺条件进行了研究,向浸硒液中加入氢氧化钠能得到氧化汞沉淀,将其与含汞浸出渣混合干燥后,进行微波焙烧处理回收汞单质.向含硒滤液中通入二氧化硫还原得到硒单质,最终实现了硒和汞高效分离回收的目的.结果表明:当浸出温度为80℃,浸出时间为5 h,液固比为10∶1,转速为550 r/min,高锰酸钾加入量为理论值的1.2倍(以硒化汞和硫化汞含量计),溶液中的硫酸浓度为100g/L时,硒的浸出率达到96%.当微波焙烧温度为500℃,焙烧时间为30 min时,汞回收率达到了98.5%.本工艺的硒浸出率和汞回收率高、能耗低,是一种具有应用前景和绿色高效的酸泥处理技术.
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关键词
锌冶炼酸泥
氧化浸出
微波焙烧
硒
汞
分离回收
原文传递
题名
一种基于结构光的V型焊缝实时图像处理方法
被引量:
12
1
作者
霍平
李军萌
曾
翰林
霍柯言
机构
河北联合大学
出处
《电焊机》
北大核心
2014年第12期144-148,共5页
基金
河北省科技支撑项目(12212106D)
文摘
在焊缝跟踪系统中,需要实时准确获得焊缝中心线的位置,就必须设计一种基于结构光的V型焊缝中心线的提取方法。对焊缝进行中值滤波去除图像噪声,采用自适应阈值分割的方法对图像进行二值分割,采用二值形态学的边缘检测方法对二值后的图像进行孤点滤波和边缘检测,采用对边缘上下边界点求取平均值方法提取结构光的中心线,采用基于斜率分析和最小二乘法相结合的检测的方法对图像进行特征检测获得图像的特征信息。通过实践表明,所采用的方法能够正确地提取焊缝特征信息,具有很强的抗干扰性能,能够满足焊缝跟踪系统的实时性要求。
关键词
图像处理
焊缝跟踪
边缘检测
Keywords
image processing
welding seam tracking
edge detection
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
基于图像处理的煤/矸密度识别系统的研究
被引量:
8
2
作者
霍平
曾
翰林
霍柯言
机构
河北联合大学机械工程学院
河北联合大学轻工学院
出处
《选煤技术》
CAS
2015年第2期69-73,共5页
文摘
为提高煤与矸石识别的准确性,开发了一套基于图像处理的煤/矸密度识别系统。该系统是以MATLAB为平台,针对煤/矸图像的特点,对获取的煤/矸图像进行同态滤波、中值滤波、图像分割以及形态学滤波处理,得到煤/矸的轮廓;然后利用积分算法,计算出煤/矸的体积;再利用所测煤/矸的质量,计算出煤/矸的密度,最终根据煤和矸石密度的不同实现二者的识别。试验结果表明,该方法能快速、有效地对煤和矸石进行实时检测。
关键词
煤/矸密度识别系统
煤
矸石
识别
MATLAB
Keywords
density identification system of coal and refuse
coal
refuse
identification
MATLAB
分类号
TD945 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
氧化预处理联合微波焙烧技术回收锌冶炼酸泥中的硒汞工艺
被引量:
1
3
作者
曾
翰林
洪岩
张利波
杨坤
机构
昆明理工大学复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室
昆明理工大学冶金与能源工程学院
昆明理工大学非常规冶金教育部重点实验室
出处
《昆明理工大学学报(自然科学版)》
北大核心
2021年第3期1-8,共8页
基金
国家自然科学基金项目(2019YFC1904204)。
文摘
针对锌冶炼过程产生的含汞酸泥现有湿法工艺中汞硒浸出率低,常规焙烧工艺能耗高和造渣量大的现状,提出一种酸泥氧化预处理回收硒-微波焙烧回收汞的新工艺,以实现酸泥中汞硒的高效分离回收.对高锰酸钾氧化浸出硒汞的原理和工艺条件进行了研究,向浸硒液中加入氢氧化钠能得到氧化汞沉淀,将其与含汞浸出渣混合干燥后,进行微波焙烧处理回收汞单质.向含硒滤液中通入二氧化硫还原得到硒单质,最终实现了硒和汞高效分离回收的目的.结果表明:当浸出温度为80℃,浸出时间为5 h,液固比为10∶1,转速为550 r/min,高锰酸钾加入量为理论值的1.2倍(以硒化汞和硫化汞含量计),溶液中的硫酸浓度为100g/L时,硒的浸出率达到96%.当微波焙烧温度为500℃,焙烧时间为30 min时,汞回收率达到了98.5%.本工艺的硒浸出率和汞回收率高、能耗低,是一种具有应用前景和绿色高效的酸泥处理技术.
关键词
锌冶炼酸泥
氧化浸出
微波焙烧
硒
汞
分离回收
Keywords
acid mud produced in zinc smelting process
oxidizing leaching
microwave roasting
Selenium
Mercury
separation and recovery
分类号
TF534.2 [冶金工程—钢铁冶金]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于结构光的V型焊缝实时图像处理方法
霍平
李军萌
曾
翰林
霍柯言
《电焊机》
北大核心
2014
12
下载PDF
职称材料
2
基于图像处理的煤/矸密度识别系统的研究
霍平
曾
翰林
霍柯言
《选煤技术》
CAS
2015
8
下载PDF
职称材料
3
氧化预处理联合微波焙烧技术回收锌冶炼酸泥中的硒汞工艺
曾
翰林
洪岩
张利波
杨坤
《昆明理工大学学报(自然科学版)》
北大核心
2021
1
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