一种改进人工势场法的机械臂路径规划方法 被引量：5

1

作者 赵光明 马明月 曾祥凯 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第6期223-228,236,共7页

针对人工势场法算法存在复杂障碍物环境中易陷入局部最小值无法运动的问题,本文提出了一种适用于静态环境中机械臂路径规划改进的人工势场法,通过在引力场中添加引力安全阈值,在斥力场中添加路径搜索当前点与目标点的欧式距离,引入自适... 针对人工势场法算法存在复杂障碍物环境中易陷入局部最小值无法运动的问题,本文提出了一种适用于静态环境中机械臂路径规划改进的人工势场法,通过在引力场中添加引力安全阈值,在斥力场中添加路径搜索当前点与目标点的欧式距离,引入自适应大步长的模拟退火算法对局部最小值进行逃逸。首先,修改势场函数模型;然后,当搜索路径陷入局部最小值时,采用自适应大步长的模拟退火算法往障碍物最少的空间逃逸;最后,在规划出来的路径上提出一种冗余节点删除策略与拐点消除算法,对规划出来的路径进行平滑处理。仿真和实验验证了本文提出的六自由度机械臂避障路径规划策略有效性。 展开更多

关键词 机械臂 人工势场法 模拟退火算法 自适应环境

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道路运输危险货物车辆标志相关规定及GB 13392―2023解读

2

作者 梁元 曾祥凯 李光耀 《汽车与安全》 2024年第1期88-97,共10页

危险货物道路运输是我国道路运输安全监管的重点,危险货物采用道路运输是目前主要的物流方式,由于危险货物具有易燃易爆等特性,道路运输环境较为复杂,危险货物运输车辆随着技术的发展行驶速度不断提高,对危险货物运输车辆设置警示标志... 危险货物道路运输是我国道路运输安全监管的重点,危险货物采用道路运输是目前主要的物流方式,由于危险货物具有易燃易爆等特性,道路运输环境较为复杂,危险货物运输车辆随着技术的发展行驶速度不断提高,对危险货物运输车辆设置警示标志进行识别和提醒其他交通参与者非常有必要。鉴于道路运输危险货物车辆标志的相关规定及管理要求较多,本文从法律标准、车辆管理环节等方面梳理了对道路运输危险货物车辆标志的相关要求,并结合《道路运输危险货物车辆标志》(GB13392―2023)的重新修订,对道路运输危险货物车辆标志的配置要求进行解读分析,供大家参考。 展开更多

关键词 危险货物 标志牌

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基于鲁棒M估计协方差矩阵相位优化的DSInSAR矿区形变监测研究

3

作者 曾祥凯 孙凤娜 +2 位作者 陈东兴 段文再 滕文龙 《中国矿业》 北大核心 2024年第3期142-151,共10页

针对时序干涉合成孔径雷达(Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR)技术在矿区所处区域内耕地、裸地等自然地表地物上无法识别有效监测点信息,致使矿区地表形变信息不足及形变解译困难等问题,提出一种基于鲁棒M估计协方差矩... 针对时序干涉合成孔径雷达(Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR)技术在矿区所处区域内耕地、裸地等自然地表地物上无法识别有效监测点信息,致使矿区地表形变信息不足及形变解译困难等问题,提出一种基于鲁棒M估计协方差矩阵特征值分解相位优化的DSInSAR技术,并基于34景Sentinel-1A影像获取了霄云煤矿2022年的地表时序形变。推导基于鲁棒M估计协方差矩阵估计公式,提高对样本异常值及异质像素的鲁棒性,开展基于鲁棒M估计协方差矩阵特征值分解的相位优化处理,分析了上述优化模型与通用相位优化模型的相似性,最终通过对优化估计相位开展相位信息解译处理来获取最终的形变信息。实验结果表明:基于鲁棒M估计协方差矩阵特征值分解相位优化的DSInSAR技术较常规SBAS技术及基于最大似然估计协方差矩阵的DSInSAR技术在监测点密度上分别提高了约11.4倍、0.2倍,且与水准数据对比具有最小的均方根误差,约22 mm;此外,霄云煤矿共包含三个主要形变场,其地表沉降的时序变化呈现出较显著的非线性趋势,煤矿内地表的视线向最大沉降量约418 mm。研究成果为矿区地表形变规律反演及矿区灾害防控提供重要数据支撑。 展开更多

关键词 DSInSAR技术 鲁棒协方差矩阵 特征值分解 相位优化 矿区形变监测

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“满分学习”驾驶人事故倾向性分析及应用

4

作者 马平 周鲁露 +2 位作者 曾祥凯 沈波 孙珊珊 《交通与运输》 2023年第1期75-79,共5页

为甄别“满分学习”中具有事故倾向性的驾驶人,依据不同的倾向特征开展针对性矫正培训,达到降低其交通事故发生概率的目的。应用二元Logistic回归分析方法找出“满分学习”驾驶人事故倾向性的历史违法行为表征,并对发生事故驾驶人的历... 为甄别“满分学习”中具有事故倾向性的驾驶人,依据不同的倾向特征开展针对性矫正培训,达到降低其交通事故发生概率的目的。应用二元Logistic回归分析方法找出“满分学习”驾驶人事故倾向性的历史违法行为表征,并对发生事故驾驶人的历史违法行为进行归类分析。分析结果表明,存在“违法记分数”“不按规定停车”“违反禁止标线指示”“违反禁令标志指示”“驾驶室放置物品妨碍安全”“驾驶货车载物超过核定载质量未达30%”“故障车不设标志”等违法行为的驾驶人事故倾向性明显,可对具有上述违法行为的“满分学习”驾驶人制定个性化培训课程矫正其事故倾向性。 展开更多

关键词 事故倾向性 交通事故 交通违法 二元LOGISTIC回归

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直流电法在地下水寻找中的应用 被引量：3

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作者 曾祥凯 孙凤娜 张坤 《山东煤炭科技》 2013年第1期7-7,9,共2页

通过物探方法找水有很长历史了,原理较简单,就是根据测得的视电阻率找到疑似裂隙含水的低阻体。目前技术成熟可靠的方法是联合剖面与电测深,联合剖面的正交点对低阻构造的反映效果很好。特别是电测深方法通过利用测深曲线的脱接特征找... 通过物探方法找水有很长历史了,原理较简单,就是根据测得的视电阻率找到疑似裂隙含水的低阻体。目前技术成熟可靠的方法是联合剖面与电测深,联合剖面的正交点对低阻构造的反映效果很好。特别是电测深方法通过利用测深曲线的脱接特征找水效果更好。 展开更多

关键词 视电阻率 联合剖面 对称四极测深 地下水

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道路交通事故预防工作新机制初探 被引量：3

6

作者 曾祥凯 陈鹏 +2 位作者 范贤涛 张运之 胡南 《道路交通与安全》 2016年第4期34-37,53,共5页

面对当前高发的道路交通事故,通过分析比较目前世界上其他几个具有典型性的交通事故预防机制,以及吸取、整合国内几个取得显著成效的省市的成功经验,进而初步探究道路交通事故预防工作新机制,通过完善相关法律法规、健全组织机构、加强... 面对当前高发的道路交通事故,通过分析比较目前世界上其他几个具有典型性的交通事故预防机制,以及吸取、整合国内几个取得显著成效的省市的成功经验,进而初步探究道路交通事故预防工作新机制,通过完善相关法律法规、健全组织机构、加强执法力度、加强宣传教育等建立通过在政府领导下,建立齐抓共管的有序高效工作机制和有条不紊的组织保障机制,进行全方位、立体化、齐头进的预防体制,进而有效地遏制道路交通事故频发. 展开更多

关键词 道路交通事故 交通事故预防 预防机制 机制分析

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基于博德理论的道路交通事故成因分析与预防对策 被引量：2

7

作者 范贤涛 曾祥凯 马帅 《交通企业管理》 2016年第9期70-72,共3页

一、博德事故因果连锁理论 美国学者博德认为事故发生的直接原因是人的不安全行为和物的不安全状态;间接原因包括个人因素和与工作有关的因素;根本原因是管理的缺陷。管理的缺陷是导致间接原因的主要因素,间接原因又导致了直接原因的... 一、博德事故因果连锁理论 美国学者博德认为事故发生的直接原因是人的不安全行为和物的不安全状态;间接原因包括个人因素和与工作有关的因素;根本原因是管理的缺陷。管理的缺陷是导致间接原因的主要因素,间接原因又导致了直接原因的存在。即使在技术发达的今天,依靠工程技术来控制事故既是不经济的也是不现实的,所以只能通过安全管理来减少事故的发生。 展开更多

关键词 道路交通 博德理论 事故分析 不安全行为 主体责任

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山东省平度市东孟村地区金矿预查前景分析 被引量：2

8

作者 孙明勤 曾祥凯 孙凤娜 《山东煤炭科技》 2012年第6期15-16,共2页

根据平度市东孟村地区所处的区域构造位置,区域化探异常特征,分析该区成矿类型,通过一定的地质勘查工作,初步了解预查区内金资源远景,圈定可供普查的矿化潜力较大地区。

关键词 成矿前景分析 金矿预查 东孟村地区 招平断裂带

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校车驾驶人管理机制创新——以苏州市吴江区为例 被引量：1

9

作者 曾祥凯 范贤涛 +2 位作者 马帅 张运之 胡南 《道路交通与安全》 2016年第3期50-53,64,共5页

针对我国校车管理中存在基础设施不完善、管理机制不科学、驾驶人的选拔聘用和监督考核制度不合理等问题,立足《校车安全管理条例》中对于校车驾驶人应符合的各项要求,通过走访相关单位校车管理人员、交通警察、学校、家长、校车驾驶人... 针对我国校车管理中存在基础设施不完善、管理机制不科学、驾驶人的选拔聘用和监督考核制度不合理等问题,立足《校车安全管理条例》中对于校车驾驶人应符合的各项要求,通过走访相关单位校车管理人员、交通警察、学校、家长、校车驾驶人,结合各地实际情况,分析总结出一个科学合理的校车驾驶人管理机制,对校车驾驶人的选拔聘用、在职上岗、监督评价和福利保障进行全方位的系统管理,保障乘坐校车学生的人身安全. 展开更多

关键词 校车安全 驾驶人管理 规范机制 事故预防

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浅析车辆碰撞起火事故的规律特点及常见起火原因 被引量：1

10

作者 周芬 王艺帆 +1 位作者 曾祥凯 周佳 《道路交通管理》 2019年第8期40-41,共2页

据公安部交通管理局统计,2013至2018年,全国共发生造成人员伤亡的车辆碰撞起火事故4451起,导致4928人死亡,其中,因起火直接烧死3278人,占比66.5%。由于车辆碰撞起火后燃烧速度快,产生的烟雾烟气毒性大,车内人员因受伤而来不及转移,极易... 据公安部交通管理局统计,2013至2018年,全国共发生造成人员伤亡的车辆碰撞起火事故4451起,导致4928人死亡,其中,因起火直接烧死3278人,占比66.5%。由于车辆碰撞起火后燃烧速度快,产生的烟雾烟气毒性大,车内人员因受伤而来不及转移,极易导致更为严重的二次伤害,造成群死群伤事故。 展开更多

关键词 发动机舱 汽车正面碰撞 小型客车 防火安全 切断装置 安全锤 乘员保护 大中型客车

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晋城市泽州公交专用道设置可行性研究

11

作者 曾祥凯 范贤涛 +2 位作者 李恒晨 韩南斌 张松 《山东交通科技》 2017年第4期84-87,104,共5页

从公交专用道的特征与设置条件及泽州路的交通现状入手,对泽州路的公交专用道设置的可行性进行调查与研究,并提出相应的改正对策与管理方案,最后通过VISSIM仿真对设置公交专用道的路段进行仿真效果分析。

关键词 公交专用道 道路交通条件 可行性研究 效果评价仿真

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用AutoCAD自定义地质线型与岩性符号填充图案

12

作者 孙凤娜 孙明勤 曾祥凯 《山东煤炭科技》 2013年第1期118-119,共2页

该文以地质线型与岩性符号为例,介绍了利用AutoCAD为开发平台以该公司提供的ObjectARX开发包作为支撑库实现自定义地质线型与岩性符号填充图案AutoCAD,最终实现定制特有线型、建立自主线型库与填充图库,提高作图速度与质量的研究目的。

关键词 AUTOCAD 自定义 线型 填充图案

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灰尘鞋印化学增强技术的研究进展

13

作者 田亚杰 曾祥凯 +4 位作者 范贤涛 崔佳 刘晋 王明直 刘伟平 《化学试剂》 CAS 北大核心 2018年第2期127-131,共5页

鞋印是最容易遗留在犯罪现场的一种痕迹物证,其伴随着犯罪活动的全部过程,在案件侦查和检察诉讼中起着至关重要的作用。但犯罪现场发现的鞋印大部分由于形成鞋印的介质物质含量低、与客体背景反差小,无法直接照相提取。因此,法庭科学研... 鞋印是最容易遗留在犯罪现场的一种痕迹物证,其伴随着犯罪活动的全部过程,在案件侦查和检察诉讼中起着至关重要的作用。但犯罪现场发现的鞋印大部分由于形成鞋印的介质物质含量低、与客体背景反差小,无法直接照相提取。因此,法庭科学研究者探索出一系列光学、物理和化学增强提取方法。化学增强法提供了进一步获取鞋印细节特征的手段,进而促进更全面、更可信的检验。目前,灰尘鞋印国内外常用的化学增强技术有硫氰酸钾法、硫氰酸铵法、铁氰化钾法、2,2＇-联吡啶法和pH指示剂法。总结了灰尘鞋印化学增强方法及其应用现状,并对其新的发展趋势予以展望。 展开更多

关键词 灰尘鞋印 化学增强 承痕客体 犯罪现场

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关于机动车驾驶人闯黄灯行为的分析

14

作者 范贤涛 曾祥凯 马平 《西部交通科技》 2016年第10期98-101,112,共5页

在城市道路交叉口中,黄灯具有过渡作用。文章通过对北京市大兴区黄村西大街-兴丰大街路口机动车驾驶人闯黄灯行为进行实地调查,采用视频法和现场观测法获得原始数据,对闯黄灯行为与性别、交通流量、速度、距离之间的关系进行了初步分析。

关键词 黄灯 驾驶行为 影响因素 视频法

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基于激光雷达测绘技术在矿山地形测量中的精度分析 被引量：7

15

作者 曾祥凯 《世界有色金属》 2020年第1期31-32,共2页

针对传统精度分析方法结果准确性较低的问题,为此提出基于激光雷达测绘技术在矿山地形测量中的精度分析研究。首先利用激光雷达向矿山地表发射激光冲脉,获取矿山地形数据,然后采用TerraScan技术对数据进行乱码删除、拼接、分类以及滤波... 针对传统精度分析方法结果准确性较低的问题,为此提出基于激光雷达测绘技术在矿山地形测量中的精度分析研究。首先利用激光雷达向矿山地表发射激光冲脉,获取矿山地形数据,然后采用TerraScan技术对数据进行乱码删除、拼接、分类以及滤波处理,将处理后的坐标数据按照一定比例生产空间三维模型,并绘制出矿山等高线图作为精度分析依据,最后选取部分数据与矿山地形测量的数据进行对比分析,检验测量数据是否满足精度要求,形成一种精度分析方法。经试验证明,该方法具有较高的准确性。 展开更多

关键词 激光雷达测绘技术 矿山地形测量 精度分析 TerraScan技术

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危险货物道路运输车辆交通安全风险探析

16

作者 周维(文/图) 舒强(文/图) +1 位作者 曾祥凯(文/图) 田勇(文/图) 《道路交通管理》 2024年第7期42-45,共4页

危险货物一般具有爆炸、易燃、毒害、腐蚀、放射性等危险特性,在道路运输过程中发生事故后容易造成严重的人身伤亡、财产损毁和环境污染。近年来,随着工业化进程的快速发展,危险货物的供需量持续增加,我国不断加强危险货物道路运输安全... 危险货物一般具有爆炸、易燃、毒害、腐蚀、放射性等危险特性,在道路运输过程中发生事故后容易造成严重的人身伤亡、财产损毁和环境污染。近年来,随着工业化进程的快速发展,危险货物的供需量持续增加,我国不断加强危险货物道路运输安全管理,安全形势整体向好,危险货物运输交通事故率相对较低,但涉及危险货物运输的重特大安全事故仍时有发生,如2020年沈海高速温岭段槽罐车重大爆炸事故,造成20人死亡、175人受伤。针对危险货物道路运输车辆存在事故潜在危险大、专业性强、综合预防困难等问题,本文采用四象限模型剖析危险货物道路运输车辆查验检验和重特大交通事故案例。 展开更多

关键词 危险货物运输 四象限模型 道路运输 爆炸事故 潜在危险 交通事故率 综合预防 人身伤亡

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危险货物运输企业交通安全评估模型对比分析

17

作者 周维(文/图) 曾祥凯(文/图) 王艺帆(文/图) 《道路交通管理》 2024年第2期36-39,共4页

危险货物运输企业交通安全评估模型是危险货物运输企业源头治理的可靠方法。本文系统梳理了国内外应用广泛的5种危险货物运输企业交通安全评估模型的系统架构和关键点,从基础需求、应用特色、典型效果3个维度对比分析了所述评估模型的... 危险货物运输企业交通安全评估模型是危险货物运输企业源头治理的可靠方法。本文系统梳理了国内外应用广泛的5种危险货物运输企业交通安全评估模型的系统架构和关键点,从基础需求、应用特色、典型效果3个维度对比分析了所述评估模型的优缺点。基于SWOT法则,对危险货物运输企业交通安全评估模型的科学性和实用性进行了综合分析。并针对专家判断由于主观意愿和能力差异导致的不确定性问题,提出了解决思路。 展开更多

关键词 危险货物 运输企业 交通安全 评估模型 SWOT法则

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危险货物道路运输交通安全协同监管工作探析

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作者 曾祥凯(文/图) 舒强(文/图) 周维(文/图) 《道路交通管理》 2023年第11期52-54,共3页

危险货物运输涉及托运、承运、通行管理和装卸等环节,对其安全监管是一项系统性工程。危货运输企业是危险货物托运、承运、装载、路面运输等全链条各环节的实施或者参与单位,负责提供运输车辆、驾驶人、押运员和安全管理人员等运输要素... 危险货物运输涉及托运、承运、通行管理和装卸等环节,对其安全监管是一项系统性工程。危货运输企业是危险货物托运、承运、装载、路面运输等全链条各环节的实施或者参与单位,负责提供运输车辆、驾驶人、押运员和安全管理人员等运输要素,并开展运输过程动态监管。根据对企业运输车辆的查验,部分车辆存在紧急切断阀易熔合金缺失等典型问题。压实危货运输企业安全主体责任,消除全链条各环节、各运输要素的源头性安全隐患,减少路面终端不安全因素,是提高危货运输安全管理水平的有效途径。 展开更多

关键词 协同监管 安全管理人员 紧急切断阀 危险货物运输 运输车辆 动态监管 交通安全 易熔合金

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矿山控制测量技术的优化与应用

19

作者 曾祥凯 《世界有色金属》 2019年第21期19-19,21,共2页

随着计算机技术的快速发展,矿山的控制、测量技术逐渐数字化和智能化,矿山控制测量技术的提高,不仅关系到矿山开采、生产的高效运行,同时也关系到矿山企业的生产安全。通过对矿山控制测量技术进行优化实施,并将其应用于实际的矿山控制... 随着计算机技术的快速发展,矿山的控制、测量技术逐渐数字化和智能化,矿山控制测量技术的提高,不仅关系到矿山开采、生产的高效运行,同时也关系到矿山企业的生产安全。通过对矿山控制测量技术进行优化实施,并将其应用于实际的矿山控制测量当中,从而得到矿山生产的最佳效果,提高矿山企业的整体经济效益和社会效益。 展开更多

关键词 矿山 控制 测量 优化

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牛呼吸疾病综合征及其防治 被引量：5

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作者 曾祥凯 《农业开发与装备》 2017年第8期195-195,共1页

作为一种常见疫病,牛呼吸疾病综合征随着养牛行业的蓬勃发展而扩散开来,这种疾病对于养牛业有较大的危害,传播性较强,一旦传播开来将会带来巨大的经济损失,因此养牛行业一直对于牛呼吸疾病综合征秉持着担忧的态度,并时刻防范着这种疫病... 作为一种常见疫病,牛呼吸疾病综合征随着养牛行业的蓬勃发展而扩散开来,这种疾病对于养牛业有较大的危害,传播性较强,一旦传播开来将会带来巨大的经济损失,因此养牛行业一直对于牛呼吸疾病综合征秉持着担忧的态度,并时刻防范着这种疫病。虽然相关部门或机构对此病的致病菌进行了调查与分析,但是对于牛呼吸疾病综合征的研究尚在初级阶段,单一的防治措施并不能取得理想的防治效果,必须要将多项措施综合起来才能实现有效的防治。从病原学和流行病学角度进行分析,并总结相应的防治措施。 展开更多

关键词 牛呼吸疾病综合征 防治措施 病原学 流行病学

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