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题名基于手势识别远程同步控制的智能机械臂研究
被引量：4
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作者
黄晓林
周浩锋
曾泳达
谢志雄
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机构
广东松山职业技术学院电气工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2021年第9期128-131,136,共5页
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基金
2019年度广东大学生科技创新培育专项资金项目(pdjh2019b0749)。
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文摘
设计一种基于手势识别远程同步控制的智能机械臂系统,系统由手势识别器和智能机械臂组成;手势识别器穿戴在手中,能够感知和识别手势指令,并通过无线传输方式把手势指令传输给智能机械臂;智能机械臂收到手势指令后其自主决策系统迅速规划最优控制,实现同步控制机械臂伸展和机械手的抓取等动作;实验结果表明,手势识别器的手势指令简单易于操作,手势指令识别准确高效,智能机械臂动作规划协调,系统大大降低了机械臂的操控难度,完全满足作业任务实时控制的需要,具有较好的实用性和广泛的应用前景。
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关键词
手势识别
远程控制
智能机械臂
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Keywords
gesture recognition
remote control
intelligent manipulator
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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