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多普勒积分重构与STPIR联合周跳探测与修复 被引量:7
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作者 蔡成林 沈文波 +2 位作者 武陵 于洪刚 谢小平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期160-168,共9页
用载波相位精密定位需保证相位无周跳,而1周的小周跳仍是目前双频定位中难以解决的问题。MW(Melbourn-Wübbena组合)法联合电离层残差法探测周跳应用广泛,但MW法精度不足。为此,本文提出重构多普勒积分的新方法以替换MW法。该方法... 用载波相位精密定位需保证相位无周跳,而1周的小周跳仍是目前双频定位中难以解决的问题。MW(Melbourn-Wübbena组合)法联合电离层残差法探测周跳应用广泛,但MW法精度不足。为此,本文提出重构多普勒积分的新方法以替换MW法。该方法基于信号传播的多普勒模型,仅利用广播星历和伪距定位的位置,即可重构出比多普勒观测量误差更小的值。为了最大限度地提高重构多普勒的探测周跳能力,进一步提出了重构双频组合的多普勒,并用于积分的方法。但该方法与MW存在相同的周跳探测盲点,所以联合STPIR(电离层残差的二次时间差法)法进行周跳探测与修复。经实测的动态1 Hz和静态1/30 Hz的双频数据中插入模拟周跳验证,重构多普勒积分法比MW法探测误差更小。本文提出的联合方法在上述条件下,可以探测和修复任意整数周跳,且采样率越高,效果越好。 展开更多
关键词 重构多普勒 双频组合的多普勒 电离层残差时间二次差法 周跳探测与修复
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基于互差中值加权的北斗周跳探测算法
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作者 武陵 蔡成林 沈文波 《桂林电子科技大学学报》 2021年第5期345-348,共4页
针对单站传统方差加权粗差探测周跳算法的不足,提出一种基于单站互差加权的历元差分观测模型北斗周跳探测算法。在观测数据中构建历元间载波相位差分模型,采用互差加权的平差法,对北斗历元差分数据进行粗差探测。基于卡方分布对差分数... 针对单站传统方差加权粗差探测周跳算法的不足,提出一种基于单站互差加权的历元差分观测模型北斗周跳探测算法。在观测数据中构建历元间载波相位差分模型,采用互差加权的平差法,对北斗历元差分数据进行粗差探测。基于卡方分布对差分数据进行假设与检验,用于确定发生周跳的卫星以及周跳值。实测数据表明,当有效的卫星满足定位需求时,该算法对北斗周跳敏感,其探测精度达到1周。 展开更多
关键词 BDS周跳探测 历元差分 互差加权 间接平差
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历元自差分的伪距定位算法
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作者 沈文波 蔡成林 +1 位作者 武陵 万刚远 《微电子学与计算机》 北大核心 2020年第4期7-11,共5页
针对单频伪距单点定位误差消除不干净,特别是电离层误差难以消除的问题,本文分析了伪距误差的组成,提出了利用误差的时间相关性来消除误差的历元间自差分法.针对广播星历误差大,精密星历不实时等问题,本文通过IGS提供的广播星历改正信息... 针对单频伪距单点定位误差消除不干净,特别是电离层误差难以消除的问题,本文分析了伪距误差的组成,提出了利用误差的时间相关性来消除误差的历元间自差分法.针对广播星历误差大,精密星历不实时等问题,本文通过IGS提供的广播星历改正信息,实时修正广播星历得到的卫星位置偏差和钟差的偏差.本文分析了历元间自差分法的特点,得知历元间隔、初始点精度对其影响大,并用实测数据验证了这一观点.另外,通过与传统的单频伪距单点定位对比,可知在1秒历元间隔时,三维定位精度在1.2米左右,定位精度大幅提高. 展开更多
关键词 伪距单点定位 历元间自差分 伪距误差 广播星历误差 历元间隔
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