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题名基于遗传算法的无人机载穿墙三维SAR航迹规划方法
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作者
杨小鹏
马忠杰
钟世超
渠晓东
曾小路
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机构
北京理工大学信息与电子学院
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
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出处
《雷达学报（中英文）》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期731-746,共16页
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基金
国家自然科学基金(62101042)。
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文摘
传统手持或车载穿墙雷达由于架设高度受限,无法对城市高层建筑内部目标进行透视成像,无人机载穿墙雷达具有灵活机动、高效便捷、无高度限制等优势,可对城市高层楼宇进行大范围三维穿透探测。三维层析合成孔径雷达(SAR)成像广泛采用多基线扫描模式,以获得高度向高分辨能力,但存在高度向空域欠采样导致的栅瓣问题。对此,该文提出一种基于遗传算法的无人机载穿墙三维SAR航迹规划方法,通过非均匀化飞行航迹,削弱周期性的雷达回波能量叠加,从而抑制栅瓣、实现更优的成像质量。该算法结合飞行距离与无人机载穿墙雷达成像质量的内在关系,建立了无人机航迹规划代价函数;利用遗传算法对3种典型的无人机飞行轨迹关键控制点进行基因编码,并进行基因杂交、变异等以优化种群与个体;最终通过最小化代价函数,分别筛选出3种典型飞行模式下的最优飞行航迹。仿真和实测数据的三维成像结果表明:相较于传统等间距多基线飞行模式,所提方法显著抑制了成像目标的栅瓣效应;此外,无人机斜线飞行的航迹长度明显缩短,提高了无人机载穿墙SAR成像效率。
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关键词
无人机
穿墙雷达
合成孔径雷达
航迹规划
遗传算法
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Keywords
Unmanned Aerial Vehicle(UAV)
Through-the-Wall Radar(TWR)
Synthetic Aperture Radar(SAR)
Trajectory planning
Genetic algorithm
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分类号
TN957.52
[电子电信—信号与信息处理]
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题名我国溶洞保护立法探析
被引量：1
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作者
曾小路
陈静芝
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机构
中国地质大学(武汉)政法学院
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出处
《国土资源科技管理》
北大核心
2012年第2期125-130,共6页
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文摘
我国是世界上溶洞资源最为丰富的国家,鉴于溶洞资源巨大的科研价值、生态价值及经济价值,对其进行保护十分必要。由于现行缺乏相关的法律或政策对破坏溶洞的行为进行限制,溶洞保护现状不容乐观。因此出台一部专门的溶洞保护法,明确溶洞资源权属、溶洞资源保护方式及保障措施等意义重大。
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关键词
喀斯特
溶洞保护
立法
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Keywords
karst
cave protection
legislation
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分类号
P642.253
[天文地球—工程地质学]
D90
[天文地球—地质矿产勘探]
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题名加工甘薯饴糖五步法
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作者
曾小路
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出处
《农家科技》
2011年第1期48-48,共1页
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文摘
甘薯饴糖简易深加工，用途广，可直接食用，味甘适口，营养丰富，也可用于糕点类、糖果类等多种食品加工业．味道醇厚．成本低廉。其生产配方：主料是鲜甘薯或薯十．副料是大麦粉或谷芽粉及脱色粉。其工艺流程是：选料→清杂→蒸煮、捣浆、调浆→糖化→过滤、脱色→去炭渣、熬糖→切块→成品。其生产过程可分为以下“五步法”。
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关键词
鲜甘薯
五步法
深加工
饴糖
食品加工业
营养丰富
生产配方
工艺流程
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分类号
TS235.2
[轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程]
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