题名 指定域多无人机协同目标跟踪研究
被引量：2
1
作者
朱代武 刘豪 曾 婧 涵 孙永鹏
机构
中国民用航空飞行学院
出处
《计算机测量与控制》
2023年第3期201-207,共7页
基金
民航局安全能力建设项目(14002600100015J013) 四川省大学生创新创业训练计划(202210624005)。
文摘
由于战场环境日益复杂、对抗性日益增强、任务日益多样和单机能力受限特性,多无人机协同执行作战任务已经成为无人机系统应用的重要发展趋势;针对协同作战中的系统复杂性、时间敏感性和通信计复杂性等特点进行分析,结合无人机运动性能及自主协同控制能力提出指定域多无人机协同目标跟踪的研究模型;首先建立面向战术任务的多无人机协同目标跟踪模型,其次在指定域范围内对多无人机进行面向持续跟踪模型的优化,最后选取一定数量的无人机在指定域内进行仿真,实验结果表明:面向持续的指定域多无人机协同目标跟踪模型是有效的,且具有较好的目标状态估计性能。
关键词
指定域 多无人机 协同目标跟踪 自主控制 持续跟踪
Keywords
specified domain multi-UAV collaborative target tracking autonomous control persistent tracking
分类号
TN925
[电子电信—通信与信息系统]
TP391
[电子电信—信息与通信工程]
题名 基于4DT预测的低空空域冲突探测及避让算法
被引量：2
2
作者
曾 婧 涵 周心阳
机构
中国民航飞行学院 空中交通管理学院
出处
《海峡科技与产业》
2017年第5期126-128,共3页
文摘
为了预防航空器在低空空域飞行中发生冲突,需要准确的位置预测进行有效的冲突探测,四维轨迹预测(4DT:4 dimensional trajectory)作为目前精度较高的航空器位置预测方式已经得到广泛使用。本文对4DT的纵向、横向误差进行了分析与拟合,结合最小安全间隔保护区对航空器的位置与保护区的扩张进行了计算,并以此为基础提出了低空空域航空器的冲突探测与冲突避让算法。
关键词
低空空域 冲突探测及避让 4DT预测误差 保护区
分类号
V355.1
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
题名 签派放行主要环节的风险控制分析
被引量：2
3
作者
曾 婧 涵 王玄
机构
中国民用航空飞行学院空中交通管理学院
出处
《科技风》
2017年第6期136-136,139,共2页
文摘
在当前经济高速发展,技术日异月新的背景下,外部资源条件已经不再是我国各航空公司在市场竞争中寻求发展和突破的核心内容,而是更多的侧重内部知识和智力资源方面,强调的是运行的安全性、高效性和服务的质量水平。对于当前的航空公司而言,安全是运行的基本原则,人才是公司发展的第一生产力,公司要想在竞争中保留优势,脱颖而出,就必须强调对人才的培养,重视风险的控制,保障运行的安全。而本文则是从签派放行这一环节出发,重点分析签派放行主要环节的风险以及提出相应的风险控制措施,希望对降低签派放行的风险性,保障其运行的安全提供帮助。
关键词
签派放行 风险控制 人为因素
分类号
F562.6
[经济管理—产业经济]
题名 基于改进的单服务台混合制模型的终端区飞行效率研究
被引量：1
4
作者
朱代武 曾 婧 涵 刘志恒
机构
中国民用航空飞行学院
出处
《科技创新导报》
2013年第24期37-39,41,共4页
基金
民航局科技项目 编号:MHRD201224 +1 种基金 2012年度中国民航飞行学院科研基金学生科技活动基金项目 编号:X2012-24
文摘
随着我国枢纽机场交通流量的增加,终端区飞行效率的优化问题日益凸显。该文首先建立随机的模拟飞机流,采用实际运行中通过各个航路点的飞机流比率、机型混合比率等统计数据,利用改进的单服务台混合制模型(M/M/1/K),对基于性能导航(Performance Based NavigationPBN)飞行程序与传统飞行程序的终端区飞行效率进行对比。结果显示,基于性能导航飞行程序的终端区飞行效率明显高于传统进场程序,改进的单服务台混合制模型为研究终端区飞行效率提供了有效的方法。
关键词
飞行效率 改进的单服务台混合制模型 飞行程序设计 基于性能导航(Performance Based Navigation PBN)
Keywords
Flight efficiencys Improved M/M/1/KI Flight program designI Performance Based Navigation（PBN）
分类号
V2
[航空宇航科学技术]
题名 起飞分析对签派放行的重要意义
被引量：1
5
作者
曾 婧 涵
机构
中国民用航空飞行学院
出处
《技术与市场》
2017年第7期414-414,416,共2页
文摘
随着航空事业的快速发展,很多航空公司在保证飞行安全的前提下,都会减少费用,增强经济效益,签派放行是航空公司运行中的重要组成部分,对航班运行的安全、效率以及效益都有重要的影响。在签派放行,重量的控制是核心因素之一,重量控制的关键环节是机场分析。对飞机起飞以及运行的影响因素进行分析,并且通过比较分析的方法,凸显起飞分析对签派放行的重要意义。
关键词
起飞分析 重量控制 签派放行
分类号
V355
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
题名 基于机场地面运行结构的航空器目标跟踪算法研究
6
作者
王玄 曾 婧 涵
机构
中国民航飞行学院空中交通管理学院
出处
《科技创新与生产力》
2017年第8期112-115,共4页
文摘
为解决机场场面冲突问题,提高机场场面动目标的跟踪精度,研究了在跑滑系统约束下机场场面航空器跟踪算法中的过程噪声修正方法,结合航空器地面运行以及场面结构特点,以交互式多模型算法为基础形成新的改进算法,从而实现对场面单一航空器的识别跟踪;仿真结果显示,加入管制指令约束和场面结构约束的IMM算法能更好地对机场场面运行的航空器进行精确跟踪,有效降低了跑道和滑行道方向上的跟踪误差。
关键词
机场场面 滑行冲突 跟踪算法 交互式多模型算法 跑滑系统约束
Keywords
airport surface taxi conflict tracking algorithm interacting multiple model runway and taxiway system constraint
分类号
V355
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
V351
题名 浅谈民用航空情报在航班正常性中的作用
被引量：1
7
作者
曾 婧 涵
机构
中国民用航空飞行学院空中交通管理学院
出处
《农村经济与科技》
2017年第18期213-213,共1页
文摘
在民航运行中,航班的正常性是保障航运安全的基本前提,而民用航空情报则是决定航班正常性的直接因素。正视民用航空情报的重要性,及时地掌握和了解影响航班正常率的原因对于航班正常性的运行具有至关重要的影响作用。对此,下文就以民用航空情报为出发点,重点分析民用航空情报在航班正常性中的作用,希望对进一步的确保航班正常性的运行,维护航空质量和安全性提供一点帮助。
关键词
民用航班 情报 航班正常性
分类号
V35
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
