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题名变压器铁芯参数化绘制系统
被引量：1
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作者
曾卓维
李克讷
胡旭初
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机构
广西科技大学自动化学院
广西柳州特种变压器有限责任公司
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出处
《机械制造》
2023年第1期18-21,34,共5页
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基金
广西科技大学博士基金资助项目(编号:院科博12Z05)
广西科技大学教学改革与研究专项(编号:2020KCSZ22)。
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文摘
为提高变压器铁芯的设计和绘图效率,使用ObjectARX工具,运用C#语言对AutoCAD软件进行二次开发,构建变压器铁芯参数化绘制系统,可以用于变压器铁芯叠积图的设计和绘制,实现变压器铁芯的参数化绘制,大幅提高变压器铁芯的设计效率。
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关键词
变压器
铁芯
参数化
绘图
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Keywords
Transformerr
Ironcore
Parameterization
Drawing
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分类号
TM402
[电气工程—电器]
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题名变压器硅钢片下料算法的设计与实现
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作者
李克讷
曾卓维
胡旭初
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机构
广西科技大学自动化学院
广西柳州特种变压器有限责任公司
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出处
《广西科技大学学报》
CAS
2023年第4期117-123,共7页
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基金
广西科技大学博士基金项目(院科博12Z05)资助。
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文摘
针对中小型变压器生产流程中的硅钢片下料问题,结合工厂生产流程,设计排样算法,实现计算机辅助排样,提高工作效率和材料利用率。前期排样采用基于遗传算法的排样方式生成方法,利用遗传算法求得段宽度方向上的最优排样,确保宽度方向上的利用率,再根据当前段宽度上排入的片型计算段长度并生成排样方式。当剩余需求片型不满足遗传算法的适用条件时,转用线性规划算法完成所有剩余片的排样,线性规划模型以原材料消耗最少为目标函数,约束条件为排样方式段长度不大于原料卷长度且排样方式能满足剩余所有片型的需求。使用本文算法对相关文献中的硅钢片实例数据进行优化排样并与其他算法比较,结果表明使用本文算法生成的排样方案能够提高原材料利用率,且计算速度较快。
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关键词
变压器硅钢片
下料问题
遗传算法
线性规划
排样方案
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Keywords
transformer silicon steel sheet
cutting stock problem
genetic algorithm
linear program
blanking scheme
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分类号
TM405
[电气工程—电器]
TP391.73
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名六自由度机械臂运动学参数辨识研究
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作者
李克讷
袁伟明
唐春怡
刘超
贺之祥
曾卓维
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机构
广西科技大学自动化学院
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出处
《广西科技大学学报》
CAS
2023年第3期79-85,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61663003)
广西科技大学博士基金项目(院科博12Z05)资助。
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文摘
为提升六自由度机械臂的绝对定位精度,提出了基于Modified-Denavit-Hartenberg(MD-H)方法的机械臂几何参数标定方法:在建立基于微分变换理论和MD-H建模方法的机械臂末端定位误差辨识模型的基础上,用最小二乘法求解去除冗余参数的误差辨识模型,得到机械臂几何参数误差,并通过修正运动学几何参数,实现了对机械臂末端绝对定位精度的补偿。对机械臂6组样本点实测结果表明:经过运动学参数辨识和补偿修正后,机械臂末端绝对定位精度得到显著提高,验证了该参数辨识方法的可操作性和有效性,为后续参数标定技术研究提供参考。
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关键词
六自由度机械臂
绝对定位精度
运动学参数辨识
误差补偿
最小二乘法
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Keywords
six degrees of manipulator
absolute positioning accuracy
kinematic parameter calibration
error compensation
least square method
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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