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基于扩展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计 被引量:34
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作者 雷雨龙 付尧 +2 位作者 刘科 张元侠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期9-13,8,共6页
针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度参数这一问题,运用最优估计理论,以车辆纵向动力学模型为基础,建立系统的状态空间模型,运用前向欧拉法将过程方程离散化,进一步对非线性过程方程进行近似线性化,获得过程方程... 针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度参数这一问题,运用最优估计理论,以车辆纵向动力学模型为基础,建立系统的状态空间模型,运用前向欧拉法将过程方程离散化,进一步对非线性过程方程进行近似线性化,获得过程方程向量函数的Jacobian矩阵,实现了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的车辆质量及道路坡度估计算法。在Matlab/Simulink仿真平台下,进行了实车道路试验数据的离线仿真。仿真结果表明,该算法可有效估计车辆质量及道路坡度,能够满足车辆自动变速器控制系统的要求。 展开更多
关键词 自动变速器最优估计 扩展卡尔曼滤波 车辆质量 道路坡度
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基于理想换挡过程的换挡品质评价模型 被引量:18
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作者 雷雨龙 刘科 +2 位作者 付尧 孙少 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期358-363,共6页
分析了目前有级式自动变速器换挡品质评价的各种方法,提出了有级式自动变速器理想换挡过程的概念,以DCT典型动力升挡工况为例建立了换挡品质评价指标体系。构建了以理想换挡过程为参考的换挡品质评价模型。基于此模型,进行了与换挡品质... 分析了目前有级式自动变速器换挡品质评价的各种方法,提出了有级式自动变速器理想换挡过程的概念,以DCT典型动力升挡工况为例建立了换挡品质评价指标体系。构建了以理想换挡过程为参考的换挡品质评价模型。基于此模型,进行了与换挡品质主观评价的对比试验,试验结果表明:该模型客观地评价了换挡品质且与主观评价有较好的一致性,为有级式自动变速器换挡品质评价提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 车辆工程 双离合器自动变速器 理想换挡过程 动力升挡
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双离合器自动变速器控制品质评价指标分析 被引量:11
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作者 宋世欣 张元侠 +3 位作者 刘科 付尧 张建国 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期925-930,958,共7页
根据双离合器式自动变速器车辆的不同行驶工况,从控制的角度出发,将控制品质评价指标细分为起步品质和换挡品质的评价指标。基于MATLAB/Simulink搭建了某DCT样车整车模型,包括发动机、双离合器与操纵装置、变速器与同步器、负载、整车... 根据双离合器式自动变速器车辆的不同行驶工况,从控制的角度出发,将控制品质评价指标细分为起步品质和换挡品质的评价指标。基于MATLAB/Simulink搭建了某DCT样车整车模型,包括发动机、双离合器与操纵装置、变速器与同步器、负载、整车动力学、控制器和驾驶员等子模型,并设计了控制品质客观评价系统,研究各个评价指标与控制品质的映射关系。采用层次分析法确定控制品质评价指标权值,通过整车系统模型与评价系统的联合仿真,确定了控制目标,即各个评价指标的控制期望区间,为下一步优化DCT的控制策略、控制算法提供了优化目标,得到了能够保证DCT起步品质和换挡品质的控制期望值,为整车控制策略和控制算法优化提供了参考。 展开更多
关键词 车辆工程 双离合器自动变速器 起步品质 换挡品质 评价指标
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基于纵向加速度的坡道识别方法 被引量:4
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作者 《汽车实用技术》 2020年第13期114-118,共5页
在动力学分析的基础上,提出一种基于纵向加速度的坡道识别方法。该方法利用实时发动机输出扭矩信号及实时车速信号根据动力学推导式计算道路坡度。模型仿真及道路试验结果表明,该方法无需增加额外传感器,具有低成本、简单、实用等特点,... 在动力学分析的基础上,提出一种基于纵向加速度的坡道识别方法。该方法利用实时发动机输出扭矩信号及实时车速信号根据动力学推导式计算道路坡度。模型仿真及道路试验结果表明,该方法无需增加额外传感器,具有低成本、简单、实用等特点,能够对坡道进行识别。 展开更多
关键词 坡道识别 车辆载荷 纵向加速度 自动变速器
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AMT电控单元测试技术研究 被引量:2
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作者 雷雨龙 蒋鑫 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期867-870,893,共5页
建立了重型商用车电控机械式自动变速器系统的硬件在环仿真模型,提出了自动变速器控制单元(TCU)底层和控制层的测试方法,并根据实际需求增加相应的测试用例,为TCU程序设计人员修改控制策略等提供有效的测试方法。
关键词 机械式自动变速器 电控单元 测试
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基于接合指标逻辑切换的气动离合器控制算法研究
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作者 宋世欣 刘斌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期533-537,共5页
针对AMT气动离合器自动控制系统,采取了基于离合器接合指标逻辑切换的PID控制算法,其中电磁阀的控制采用PWM开关阀的比例控制,并基于该控制算法搭建了该系统的控制器。在AMESim中对AMT气动离合器自动操纵系统建模,并进行相关的仿真。离... 针对AMT气动离合器自动控制系统,采取了基于离合器接合指标逻辑切换的PID控制算法,其中电磁阀的控制采用PWM开关阀的比例控制,并基于该控制算法搭建了该系统的控制器。在AMESim中对AMT气动离合器自动操纵系统建模,并进行相关的仿真。离合器自动操纵系统的台架试验,验证了所制定的控制算法的有效性,大大提高了离合器的接合品质。 展开更多
关键词 AMT 气动离合器 控制算法
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盐溶液中冻融循环时混凝土体积吸液率研究
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作者 巩春伟 葛勇 +2 位作者 刘美丽 袁文强 《低温建筑技术》 2011年第1期5-7,共3页
研究了在冻融循环条件下,非引气混凝土吸收不同种类、不同浓度盐溶液的体积吸液率及其对混凝土冻害程度的影响。试验结果表明:非引气混凝土在不同盐溶液中的体积吸液率大小为NaCl>Na2SO4>Mg(NO3)2、MgCl2、MgSO4,并且在NaCl溶液... 研究了在冻融循环条件下,非引气混凝土吸收不同种类、不同浓度盐溶液的体积吸液率及其对混凝土冻害程度的影响。试验结果表明:非引气混凝土在不同盐溶液中的体积吸液率大小为NaCl>Na2SO4>Mg(NO3)2、MgCl2、MgSO4,并且在NaCl溶液中的体积吸液率远高于水中,而在Mg(NO3)2、MgCl2、MgSO4溶液中的体积吸液率则低于水中。非引气混凝土的盐冻剥蚀程度与其在相应盐溶液中的体积吸液率的大小密切相关。 展开更多
关键词 非引气混凝土 盐溶液 体积吸液率 冻融循环
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氧化还原反应方程式的配平——分合法
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作者 《西藏教育》 2004年第3期30-30,共1页
氧化还原化学方程式的配平在每年高考、会考巾都经常出现。较难的配平问题中化合价变化的元素可能不只是两种;或者是某种元素的化合价及升高又降低;也有可能是在某一种反应物中有一种元素的化合价升高而另一种元素的化合价降低。正因... 氧化还原化学方程式的配平在每年高考、会考巾都经常出现。较难的配平问题中化合价变化的元素可能不只是两种;或者是某种元素的化合价及升高又降低;也有可能是在某一种反应物中有一种元素的化合价升高而另一种元素的化合价降低。正因上述原因,考生在用化合价升降法或电子得失法配平方程式时。 展开更多
关键词 氧化还原反应 化学方程式 配平方法 分合法 化合价 中学 化学
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