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双曲柄五杆栽植机构运动学分析 被引量:9
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作者 何小晶 孙新城 +3 位作者 陈建能 童志鹏 王川 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2016年第2期198-204,共7页
为了分析双曲柄五杆栽植机构的轨迹、姿态和穴口的形状、大小等作业性能,建立了双曲柄五杆栽植机构的位移、速度、加速度方程,采用Matlab编写了双曲柄五杆栽植机构运动学仿真分析软件。对该机构的若干关键参数对其作业性能的影响进行分... 为了分析双曲柄五杆栽植机构的轨迹、姿态和穴口的形状、大小等作业性能,建立了双曲柄五杆栽植机构的位移、速度、加速度方程,采用Matlab编写了双曲柄五杆栽植机构运动学仿真分析软件。对该机构的若干关键参数对其作业性能的影响进行分析,关键参数包括两曲柄的长度及其初始相位差,分析结果表明:其中一曲柄的长度对栽植嘴的穴口大小及轨迹高度有显著影响;另一曲柄的长度对轨迹的高度有一定影响,但对穴口大小的影响更为明显;两曲柄的初始相位差对栽植轨迹的形状及栽植后轨迹的垂直度的影响显著,而对轨迹高度与穴口大小影响较小。根据参数分析结果得到一组较优的机构参数,相应的轨迹及运动姿态比日本井关的移栽机更好,且符合栽植作业的农艺要求。 展开更多
关键词 双曲柄五杆机构 蔬菜移栽机 运动学分析 作业性能
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胡萝卜缨果拉拽式分离装置设计与试验 被引量:6
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作者 陈建能 +1 位作者 夏旭东 叶军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期73-79,共7页
为了获得胡萝卜缨果拉拽式分离装置最优设计参数,以获取最佳分离效果,建立了拉拽式缨果分离装置运动学模型,定性分析了相关参数对拉拽杆运动学特性的影响。设计了胡萝卜缨果拉拽式分离试验台并进行了缨果分离正交试验,经分析发现拉拽杆... 为了获得胡萝卜缨果拉拽式分离装置最优设计参数,以获取最佳分离效果,建立了拉拽式缨果分离装置运动学模型,定性分析了相关参数对拉拽杆运动学特性的影响。设计了胡萝卜缨果拉拽式分离试验台并进行了缨果分离正交试验,经分析发现拉拽杆的转速对胡萝卜缨果分离效果影响最大,拉拽杆与输送带的夹角对胡萝卜缨果分离效果的影响显著;同时得到了胡萝卜缨果分离装置的最佳参数组合:拉拽杆转速为200 r/min、输送带线速度为1.2 m/s、拉拽杆与输送带夹角为40°,此时缨果分离的一致性为97%,成功率为94%,损伤率为7.7%。 展开更多
关键词 胡萝卜 拉拽式 运动学分析 缨果分离 试验
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基于响应面法的拉拽式胡萝卜根茎分离试验研究
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作者 陈建能 +2 位作者 夏旭东 叶军 何也能 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第9期1-8,共8页
针对拉拽式胡萝卜收获机存在胡萝卜损伤率高、根茎分离效果差等问题,设计基于伺服电动机驱动的拉拽式胡萝卜根茎分离试验台。以驱动圆盘转速、拉拽杆运动加速度、拉拽杆与输送带夹角为试验因素,以胡萝卜根茎分离成功率和胡萝卜损伤率为... 针对拉拽式胡萝卜收获机存在胡萝卜损伤率高、根茎分离效果差等问题,设计基于伺服电动机驱动的拉拽式胡萝卜根茎分离试验台。以驱动圆盘转速、拉拽杆运动加速度、拉拽杆与输送带夹角为试验因素,以胡萝卜根茎分离成功率和胡萝卜损伤率为响应值,利用Design-Expert 8.0软件,采用Box-Behnken试验法设计三因素三水平试验,分别建立各因素与胡萝卜根茎分离成功率和胡萝卜损伤率的回归数学模型。结果表明,胡萝卜根茎分离机构参数对根茎分离效果影响显著,同时得到胡萝卜根茎分离机构最佳参数:驱动圆盘转速为158 r/min、拉拽杆运动加速度为0 m/s 2、拉拽杆与输送带夹角为48°。胡萝卜根茎分离试验表明,在优化后的工作参数下,胡萝卜根茎分离成功率为96.2%,胡萝卜损伤率为5.2%,可为改进拉拽式胡萝卜收获机提供参考。 展开更多
关键词 参数优化 胡萝卜 根茎分离 响应面法 收获机械
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水稻钵苗纵向送秧装置的设计与试验 被引量:1
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作者 金也 +1 位作者 童燕华 何也能 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第3期19-23,92,共6页
为满足水稻钵苗移栽机送秧装置精准稳定的送秧要求,设计一种新型纵向送秧装置。此装置采用链轮驱动,通过弹簧钢丝拨动钵盘实现纵向送秧,提高纵向送秧的精度和稳定性。分析新型纵向送秧驱动机构的工作原理,建立秧箱链轮机构的运动学模型... 为满足水稻钵苗移栽机送秧装置精准稳定的送秧要求,设计一种新型纵向送秧装置。此装置采用链轮驱动,通过弹簧钢丝拨动钵盘实现纵向送秧,提高纵向送秧的精度和稳定性。分析新型纵向送秧驱动机构的工作原理,建立秧箱链轮机构的运动学模型,并通过Matlab软件优化出一组设计参数。设计并研制纵向送秧装置试验台,进行纵向送秧精度测试试验以及取苗试验。试验结果表明:纵向送秧的偏差量在±2 mm范围内,且多次试验没有产生累积偏差,符合设计要求;试验台的最低取苗成功率为91.37%,新型纵向送秧装置送秧效果良好,结构设计可行。 展开更多
关键词 水稻钵苗 取苗试验 链轮传动设计 送秧装置 运动学建模 三维建模
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