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Pairwise马尔科夫模型下的势均衡多目标多伯努利滤波器 被引量:3
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作者 张光华 韩崇昭 +1 位作者 连峰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2100-2108,共9页
由于在实际应用中目标模型不一定满足隐马尔科夫模型(Hidden Markov model,HMM)隐含的马尔科夫假设和独立性假设条件,一种更为一般化的Pairwise马尔科夫模型(Pairwise Markov model,PMM)被提出.它放宽了HMM的结构性限制,可以有效地处理... 由于在实际应用中目标模型不一定满足隐马尔科夫模型(Hidden Markov model,HMM)隐含的马尔科夫假设和独立性假设条件,一种更为一般化的Pairwise马尔科夫模型(Pairwise Markov model,PMM)被提出.它放宽了HMM的结构性限制,可以有效地处理更为复杂的目标跟踪场景.本文针对杂波环境下的多目标跟踪问题,提出一种在PMM框架下的势均衡多目标多伯努利(Cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMe MBer)滤波器,并给出它在线性高斯PMM条件下的高斯混合(Gaussian mixture,GM)实现.最后,采用一种满足HMM局部物理特性的线性高斯PMM,将本文所提算法与概率假设密度(Probability hypothesis density,PHD)滤波器进行比较.实验结果表明本文所提算法的跟踪性能优于PHD滤波器. 展开更多
关键词 隐马尔科夫模型 Pairwise马尔科夫模型 多目标跟踪 随机有限集 多伯努利密度 高斯混合
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页岩压裂用减阻、携砂双功能结构聚合物的动力学分析及制备 被引量:2
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作者 孙圆 周成裕 +3 位作者 周敏 雷茗尧 董洪铎 《油田化学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期393-400,共8页
为改善压裂液在页岩储层缝网体积压裂前端摩阻大、尾端黏度低的问题,基于分子动力学模拟不同碳链长度孪尾单体的空间位阻、聚合物均方末端距和均方位移。以甲基丙烯酸月桂酯(LMA)、丙烯酰胺(AM)、N,N-二正十二烷基丙烯酰胺(DiC_(12)AM)... 为改善压裂液在页岩储层缝网体积压裂前端摩阻大、尾端黏度低的问题,基于分子动力学模拟不同碳链长度孪尾单体的空间位阻、聚合物均方末端距和均方位移。以甲基丙烯酸月桂酯(LMA)、丙烯酰胺(AM)、N,N-二正十二烷基丙烯酰胺(DiC_(12)AM)为原料,通过胶束聚合方法制备聚合物LMA-DiC_(12)AM-AM(LAD),并对其结构进行表征。利用流变仪和摩阻仪等研究LAD溶液的流变性、减阻性和携砂性。结果表明,DiC_(12)AM单体的空间位阻较小、分子链柔顺性和束缚水分子的能力好,减阻潜力大。LAD具有良好的剪切稳定性(黏度大于75 mPa·s)、剪切恢复性和携砂性,可耐温60℃,降阻率达67.4%。聚合物LAD兼具减阻和携砂两种性能,与模拟结果基本一致。 展开更多
关键词 分子动力学 压裂液 聚合物 减阻性 携砂性
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高强度中风化泥质粉砂岩层大直径桩基钻孔施工关键技术
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作者 陈汉隆 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2023年第5期82-86,共5页
以燕矶长江大桥南岸主墩桩基钻孔施工为依托,针对主墩桩基直径大、数量多、地质情况复杂、岩层强度高等特点,对高强度中风化泥质粉砂岩层大直径桩基钻孔施工关键技术进行深入研究。结合本项目实际情况,合理布置施工平台,通过钻机选型,... 以燕矶长江大桥南岸主墩桩基钻孔施工为依托,针对主墩桩基直径大、数量多、地质情况复杂、岩层强度高等特点,对高强度中风化泥质粉砂岩层大直径桩基钻孔施工关键技术进行深入研究。结合本项目实际情况,合理布置施工平台,通过钻机选型,最终确定4台旋挖钻+2台冲击钻配合成孔,根据实际地质情况,选择干孔、湿孔作业成孔相结合的工艺施工,此工艺极大程度上节约了成本,缩短了工期,并且成桩质量良好,56根桩基的桩检结果均为Ⅰ类桩。为相似地质情况下的桩基钻孔施工提供一定参考意义。 展开更多
关键词 中风化泥质粉砂岩 钻孔灌注桩 分级成孔 干孔作业施工
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超高索塔一体化智能筑塔机结构施工关键技术
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作者 陈汉隆 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2023年第5期141-145,共5页
本文针对特大型桥梁关键部位索塔的施工技术难点,结合燕矶长江大桥主塔索塔现场施工情况,详细介绍了新一代一体化智能筑塔机及配套施工技术,同时,在11种不同工况条件下对一体化智能筑塔机结构进行有限元计算,计算分析结果均满足强度、... 本文针对特大型桥梁关键部位索塔的施工技术难点,结合燕矶长江大桥主塔索塔现场施工情况,详细介绍了新一代一体化智能筑塔机及配套施工技术,同时,在11种不同工况条件下对一体化智能筑塔机结构进行有限元计算,计算分析结果均满足强度、刚度及稳定性规范要求。一体化智能筑塔机的使用能大大减少作业人员数量、提高施工效率、保证施工安全,从而进一步提高超特大型桥梁建造品质。 展开更多
关键词 一体化智能筑塔机 有限元 结构设计分析
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一种针对单快拍DOA估计的子空间搜索近似消息传递算法
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作者 刘静 韩崇昭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期443-452,共10页
压缩感知(Compressed sensing,CS)技术应用于单快拍波达方向(Direction of arrival,DOA)估计中可以实现相关信号的超分辨估计,但会遇到感知矩阵高相干性以及对噪声敏感的问题.本文提出一种基于近似消息传递的子空间搜索算法以解决上述问... 压缩感知(Compressed sensing,CS)技术应用于单快拍波达方向(Direction of arrival,DOA)估计中可以实现相关信号的超分辨估计,但会遇到感知矩阵高相干性以及对噪声敏感的问题.本文提出一种基于近似消息传递的子空间搜索算法以解决上述问题.该算法首先通过近似消息传递算法得到一个粗解,随后利用该粗解划分子空间,最后在子空间中寻找精确解.仿真结果验证了所提算法的有效性.文章最后通过理论分析了该算法性能并讨论了算法在信号数未知时的扩展应用. 展开更多
关键词 DOA估计 压缩感知 近似消息传递算法 子空间搜索
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磷渣基地质聚合物的应用现状及发展前景
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作者 甘向晨 +2 位作者 苏英 蒋健 郑正旗 《建材世界》 2020年第4期1-4,共4页
磷渣是电热法生产黄磷排出的工业固废。目前,磷渣在水泥混凝土行业尚未得到良好的应用,其作为前驱体制备地质聚合物是实现资源化利用的重要途径。该文论述了磷渣在地质聚合物材料中的应用,主要从磷渣基地质聚合物体系的激发剂种类、力... 磷渣是电热法生产黄磷排出的工业固废。目前,磷渣在水泥混凝土行业尚未得到良好的应用,其作为前驱体制备地质聚合物是实现资源化利用的重要途径。该文论述了磷渣在地质聚合物材料中的应用,主要从磷渣基地质聚合物体系的激发剂种类、力学性能、耐久性及目前的研究进展等四个方面进行综述,综合分析了磷渣在磷渣基地质聚合物应用方面的局限性,指出未来的研究方向。 展开更多
关键词 磷渣 地质聚合物 性能研究
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