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基于MATLAB/Simulink的数字缸建模及性能仿真研究 被引量：2
1
作者 张新宇 宋锦春 曹钧凯 《机床与液压》 北大核心 2014年第10期87-89,共3页
建立了数字缸系统的方框图和传递函数模型,在给定参数下利用MATLAB/Simulink对系统性能进行仿真分析,得到了不同输入信号下系统的响应特性。仿真结果表明:该数字缸系统总体性能满足设计要求。
关键词 数字缸 传递函数模型 MATLAB SIMULINK仿真
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基于MATLAB/Simulink的数字缸模糊PID复合控制研究 被引量：1
2
作者 张新宇 宋锦春 曹钧凯 《中国工程机械学报》 2013年第6期485-489,共5页
设计了模糊PID(Proportion Integration Differentiation)控制器,在给定参数下利用MATLAB/Simulink对数字缸系统性能进行仿真分析,得到了不同输入信号下系统的响应特性。仿真结果表明:采用模糊PID控制比普通PID控制改善了数字缸系统动... 设计了模糊PID(Proportion Integration Differentiation)控制器,在给定参数下利用MATLAB/Simulink对数字缸系统性能进行仿真分析,得到了不同输入信号下系统的响应特性。仿真结果表明:采用模糊PID控制比普通PID控制改善了数字缸系统动态性能,减小了超调量,提高了响应速度。 展开更多
关键词 数字缸 模糊PID控制器 MATLAB SIMULINK 仿真
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海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验
3
作者 张发年 于延凯 +1 位作者 曹钧凯 林扬 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第5期268-271,共4页
油电混合动力海洋机器人进气管路设计有水气分离功能的进气集水箱。针对某海洋机器人原理样机的进气集水箱积水喷溅问题,利用CFX软件对箱内气液两相流作用机理进行数值模拟,确定水箱结构不合理导致积水受高速气流扰动,被气流夹带发生喷... 油电混合动力海洋机器人进气管路设计有水气分离功能的进气集水箱。针对某海洋机器人原理样机的进气集水箱积水喷溅问题,利用CFX软件对箱内气液两相流作用机理进行数值模拟,确定水箱结构不合理导致积水受高速气流扰动,被气流夹带发生喷溅;设计一种折流式、气液流场隔离的新型进气集水箱,并对其进行气液两相流数值模拟,结果表明新进气集水箱有效避免了高速气流对积水扰动;利用Euler-Euler气液两相流模型进一步对新进气集水箱水气分离性能进行数值模拟,结果表明新进气集水箱水气分离效率达99.94%,达到了预期效果。试验结果表明,数值模拟结果与试验结果一致,数值计算模型正确。 展开更多
关键词 海洋机器人 积水喷溅 水气分离 CFD仿真
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大型电渣重熔设备给料系统优化与控制
4
作者 王长周 姚顺宇 +1 位作者 曹钧凯 宋锦春 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1312-1314,1323,共4页
针对120 t大型电渣重熔设备的给料系统进行了改进设计和比例控制研究.电渣重熔设备的给料过程即是其导电横臂的下降过程,传统电渣炉横臂升降采用滚珠丝杠驱动,存在刚度小、响应慢等缺点.本研究采用大尺寸液压缸及传感器代替传统的滚珠丝... 针对120 t大型电渣重熔设备的给料系统进行了改进设计和比例控制研究.电渣重熔设备的给料过程即是其导电横臂的下降过程,传统电渣炉横臂升降采用滚珠丝杠驱动,存在刚度小、响应慢等缺点.本研究采用大尺寸液压缸及传感器代替传统的滚珠丝杠,并采用电液比例调速阀实现液压缸的速度控制,利用液压系统刚度大、响应快的优势实现对电渣炉给料系统的精确调速控制.建立了120 t大型电渣炉给料结构的机械及液压系统数学模型,进行了控制系统仿真研究,得到了较好的控制效果. 展开更多
关键词 电渣重熔 给料系统 优化设计 比例控制 仿真研究
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