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题名基于三维正态分布变换的地面与SLAM点云配准
被引量：4
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作者
孙文潇
王健
张红月
曹裕超
李志远
李伟
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机构
山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队)
山东建筑大学
山东科技大学
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022年第S02期200-205,共6页
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基金
鲁南院开放基金(LNYS202107)
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文摘
地下空间信息采集作为城市信息化、数字化建设的基础工作日趋重要,但单一平台传感器难以获取全要素位置信息,为此,本文将地面与移动激光扫描系统应用于地下空间测量领域。首先,针对场景特征相似、SLAM激光点云定位精度较差的问题,将其按照采集时间进行分段;其次,以初始点云块为基准,利用改进的三维正态分布变换(3D-NDT)算法实现局部点云块间的精确配准;然后,针对多平台点云的空间基准、观测视角等差异,通过构建距离和角度为约束条件的仿射不变量实现多平台点云的初步对齐,为其精配准提供良好的初始位置,并利用NDT算法实现多平台点云基准统一;最后,应用于地下管廊和矿山数据采集。结果表明,该方法对初始位置相差较大、特征较少的激光点云有良好的适用性,能够获取地下空间完整的位置信息。
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关键词
地下空间
多平台
点云配准
三维正态分布变换
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Keywords
underground space
multi-platform
point cloud registration
3D-NDT
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
TU91
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名缺少特征场景下提高摄影测量空三精度的方法
被引量：3
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作者
曹裕超
王健
徐福斌
田春翔
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机构
山东科技大学测绘与空间信息学院
北京星光通视科技有限公司
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出处
《北京测绘》
2021年第10期1307-1311,共5页
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基金
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020103)。
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文摘
针对矿区、采石场等地区几何特征较少导致空三精度不佳的问题,提出了通过添加连接点辅助像控点的方法。首先按照传统的像控点布设方案对测区进行空三解算,在满足1∶1000空三精度的前提下选择像控点布设数量最少的一组方案,然后在此方案基础上参照像控点布设原则每次手动添加两个连接点作为一组新方案,计算每组新方案中检查点的平面和高程中误差来分析不同方案对空三精度的影响。两组实验结果显示,在测区四周添加少量连接点可以提高检查点平面和高程精度,达到了提高空三精度的目的。
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关键词
无人机
摄影测量
空三加密
像控点
连接点
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Keywords
Unmanned Aerial Vehicle(UAV)
photogrammetry
aerotriangulation
image control point
connection point
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分类号
P231
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名基于点云与影像融合的黄河三角洲互花米草提取方法
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作者
曹裕超
王健
邵为真
孙文潇
曾静静
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机构
山东科技大学测绘与空间信息学院
宁波市阿拉图数字科技有限公司
山东新汇建设集团有限公司
山东建筑大学测绘地理信息学院
青岛市勘察测绘研究院
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出处
《海洋科学》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期131-138,共8页
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基金
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020103)。
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文摘
针对卫星遥感技术在对滨海湿地互花米草监测时受分辨率、气候条件等多种因素限制存在一定局限性且通过单一的影像数据提取互花米草时精度不稳定的问题,提出了基于无人机点云与影像融合的面向对象互花米草提取方法。以黄河三角洲自然保护区为研究对象,获取了该区域的点云和多光谱影像。先将地面滤波后提取的植被点云与多光谱影像进行特征组合优化,然后对融合影像采用FNEA算法进行多尺度分割后采用基于改进的最近邻算法进行面向对象分类,最终得到的互花米草生产者精度和用户精度分别达到了82.53%和86.43%,较未融合点云的提取精度分别提高了22.34%和7.66%,分类结果的总体精度从89.54%提升至92.61%,且融合点云后影像能够有效区分两种生长状态的互花米草,表明本文提出的方法能够有效提高互花米草的提取精度。
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关键词
黄河三角洲
互花米草
无人机
数据融合
面向对象分类
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Keywords
Yellow River Delta
Spartina alterniflora
UAV
data fusion
object-oriented classification
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分类号
TP79
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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