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题名基于可变论域模糊PID的汽车烘房温控系统
被引量：5
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作者
周克良
李德福
聂丛楠
曹茂虎
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机构
江西理工大学电气工程与自动化学院
江西理工大学机电工程学院
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出处
《江西理工大学学报》
CAS
2017年第3期68-74,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61363011)
江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2015-S282)
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文摘
目前汽车涂装烘房温度控制基本上都是采用传统的PID控制,其调节时间长、超调较大、波动频繁.针对烘房温度易波动、传统PID控制参数整定复杂且适应性差等问题,为优化控制,采用可变论域模糊PID控制,设计了基于PLC控制的烘房智能温控系统.以西门子S7-300 PLC为下位机,与现场传感器和执行器连接;以触摸屏和工控机为上位机,完成对相关参数的实时监控;利用OPC技术,实现上位机与下位机的数据通信.在MATLAB中进行仿真,结果表明:系统运行稳定,输出响应能够达到预期目标.与传统PID控制相比,可变论域模糊PID控制能有效降低超调量,缩短上升时间和调节时间,系统性能得到了提升.
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关键词
可变论域
模糊控制
PID控制
OPC
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Keywords
variable universe
fuzzy control
PID control
OPC
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PLC的轿车机舱焊接电气控制系统设计
被引量：4
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作者
周克良
曹茂虎
聂磊
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机构
江西理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《江西理工大学学报》
CAS
2014年第5期51-55,共5页
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基金
江西省教育厅科技资助项目(GJJ13429)
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文摘
根据某轿车制造厂焊装车间机舱区域生产现状和工艺特点,为实现焊接流水线的自动流转和各焊接工位电气控制与ABB焊接机器人的协调配合,设计出一套基于西门子S7-300 PLC的自动焊接电气控制系统,使轿车机舱的焊接过程通过若干个流水线焊接工位逐步完成.采用Profibus-DP网络实现焊接机器人和PLC电控系统的实时通讯,以触摸屏作为PLC的上位机,通过WinCC flexible软件对系统进行组态监控.经调试运行,该系统自动运行稳定,焊接位置精确,不合格件比率降至2%,同时生产节拍提高了28%,平均日产量达到180件.
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关键词
机舱
自动焊接
PLC
PROFIBUS-DP
组态监控
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Keywords
engine room
automatic welding
PLC
Profibus-DP
configuration monitoring
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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