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基于3DCNN的动作识别机器人
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作者 卞玮 李居尚 +3 位作者 曹炳楠 王彬 乔国森 暴晓宁 《电子制作》 2024年第8期41-44,29,共5页
随着科技的不断进步,人工智能应用领域随之拓展。本文设计并实现了基于3DCNN卷积神经网络的动作识别机器人,同时对机器人的硬件设计、软件设计、总体调试、拓展功能等方面进行了详细阐述。本设计根据仿生运动原理,实现了四足机械臂的运... 随着科技的不断进步,人工智能应用领域随之拓展。本文设计并实现了基于3DCNN卷积神经网络的动作识别机器人,同时对机器人的硬件设计、软件设计、总体调试、拓展功能等方面进行了详细阐述。本设计根据仿生运动原理,实现了四足机械臂的运动及抓取,该机器人拥有4个自由度的机械臂,和12个自由度的姿态变换,利用STM32F407的FreeRTOS实时操作系统控制,该系统具有低功耗、响应快、效率高等优点,能够准确完成动作指令。本设计在动作识别控制领域,取得了长足进展。 展开更多
关键词 3DCNN STM32F4 动作识别机器人
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基于北斗定位的助推-滑翔弹道系统设计
2
作者 曹炳楠 李居尚 +8 位作者 王彬 王佳霖 王浩 王凯洋 薛亚建 王堂望 李京 卞玮 马文博 《集成电路应用》 2024年第4期8-9,共2页
阐述“助推-滑翔”弹道具有弹道导弹的突防能力和飞航导弹的灵活性。采用北斗的高精度经纬网计算、自动引导技术,并通过无迹卡尔曼滤波器对三者数据融合,可以提高弹道参数的精确度。
关键词 北斗定位系统 数字式弹道 精准定位
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