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基于MEMS的微型飞行器姿态测量系统 被引量:10
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作者 石云波 +3 位作者 周兆英 刘绍鹏 郭奇 赵斐 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第2期122-123,127,共3页
利用三轴加速度计和三轴磁强计,设计了基于MEMS技术的微型飞行器姿态测量系统。系统采用C8051F单片机进行各传感器的数据采集,通过串口通信将采集的信息发送到上位机,用四元数解算算法进行数据融合和姿态解算,将俯仰角,横滚角、航向角... 利用三轴加速度计和三轴磁强计,设计了基于MEMS技术的微型飞行器姿态测量系统。系统采用C8051F单片机进行各传感器的数据采集,通过串口通信将采集的信息发送到上位机,用四元数解算算法进行数据融合和姿态解算,将俯仰角,横滚角、航向角等信息在上位机界面上显示出来。 展开更多
关键词 微机电系统 姿态测量 上位机
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关于提高小学音乐教学水平的途径探讨
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作者 《好家长(创新教育)》 2019年第6期0215-0215,共1页
小学音乐是培养学生审美情趣的重要阶段,在开展 音乐教学的过程中,教师需要尊重学生之间的差异,提高 综合教学水平。对于部分小学生来说,音乐是高山流水,能 够让其产生无尽的联想与享受,而还有小学生认为音乐枯燥 无味,难以产生... 小学音乐是培养学生审美情趣的重要阶段,在开展 音乐教学的过程中,教师需要尊重学生之间的差异,提高 综合教学水平。对于部分小学生来说,音乐是高山流水,能 够让其产生无尽的联想与享受,而还有小学生认为音乐枯燥 无味,难以产生触动。因此,教师需要提高小学音乐教学水 平,给予学生适当的引导,优化音乐课堂,提高小学生的音 乐素养。 展开更多
关键词 小学音乐 教学水平
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