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基于MEMS的微型飞行器姿态测量系统
被引量:
10
1
作者
曹
晓
棠
石云波
+3 位作者
周兆英
刘绍鹏
郭奇
赵斐
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013年第2期122-123,127,共3页
利用三轴加速度计和三轴磁强计,设计了基于MEMS技术的微型飞行器姿态测量系统。系统采用C8051F单片机进行各传感器的数据采集,通过串口通信将采集的信息发送到上位机,用四元数解算算法进行数据融合和姿态解算,将俯仰角,横滚角、航向角...
利用三轴加速度计和三轴磁强计,设计了基于MEMS技术的微型飞行器姿态测量系统。系统采用C8051F单片机进行各传感器的数据采集,通过串口通信将采集的信息发送到上位机,用四元数解算算法进行数据融合和姿态解算,将俯仰角,横滚角、航向角等信息在上位机界面上显示出来。
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关键词
微机电系统
姿态测量
上位机
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职称材料
关于提高小学音乐教学水平的途径探讨
2
作者
曹
晓
棠
《好家长(创新教育)》
2019年第6期0215-0215,共1页
小学音乐是培养学生审美情趣的重要阶段,在开展 音乐教学的过程中,教师需要尊重学生之间的差异,提高 综合教学水平。对于部分小学生来说,音乐是高山流水,能 够让其产生无尽的联想与享受,而还有小学生认为音乐枯燥 无味,难以产生...
小学音乐是培养学生审美情趣的重要阶段,在开展 音乐教学的过程中,教师需要尊重学生之间的差异,提高 综合教学水平。对于部分小学生来说,音乐是高山流水,能 够让其产生无尽的联想与享受,而还有小学生认为音乐枯燥 无味,难以产生触动。因此,教师需要提高小学音乐教学水 平,给予学生适当的引导,优化音乐课堂,提高小学生的音 乐素养。
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关键词
小学音乐
教学水平
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职称材料
题名
基于MEMS的微型飞行器姿态测量系统
被引量:
10
1
作者
曹
晓
棠
石云波
周兆英
刘绍鹏
郭奇
赵斐
机构
中北大学电子测试技术国家重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013年第2期122-123,127,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075375)
文摘
利用三轴加速度计和三轴磁强计,设计了基于MEMS技术的微型飞行器姿态测量系统。系统采用C8051F单片机进行各传感器的数据采集,通过串口通信将采集的信息发送到上位机,用四元数解算算法进行数据融合和姿态解算,将俯仰角,横滚角、航向角等信息在上位机界面上显示出来。
关键词
微机电系统
姿态测量
上位机
Keywords
MEMS
attitude measurement
upper PC
分类号
TP217.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
关于提高小学音乐教学水平的途径探讨
2
作者
曹
晓
棠
机构
甘肃省金昌市金川总校第六小学
出处
《好家长(创新教育)》
2019年第6期0215-0215,共1页
文摘
小学音乐是培养学生审美情趣的重要阶段,在开展 音乐教学的过程中,教师需要尊重学生之间的差异,提高 综合教学水平。对于部分小学生来说,音乐是高山流水,能 够让其产生无尽的联想与享受,而还有小学生认为音乐枯燥 无味,难以产生触动。因此,教师需要提高小学音乐教学水 平,给予学生适当的引导,优化音乐课堂,提高小学生的音 乐素养。
关键词
小学音乐
教学水平
分类号
C [社会学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MEMS的微型飞行器姿态测量系统
曹
晓
棠
石云波
周兆英
刘绍鹏
郭奇
赵斐
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013
10
下载PDF
职称材料
2
关于提高小学音乐教学水平的途径探讨
曹
晓
棠
《好家长(创新教育)》
2019
0
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职称材料
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