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弹跳式机器人的发展现状被引量：4: 1; 作者谭定忠王叶兰 +1 位作者王启明曹日起《机械工程师》 2005年第10期30-31,共2页; 自主式移动机器人的最大挑战就是运动的灵活性,当前的很多机器人可在实验室的平滑地面上完成复杂的任务,然而遇到不可预测的复杂地形时却变得毫无用处,研制具有穿越建筑物楼梯、碎石、甚至森林和沙漠的弹跳式微型机器人非常困难。文中... 展开更多; 关键词机器人弹跳移动侦察; 下载PDF 职称材料

基于Internet的远程机器人控制技术研究被引量：4: 2; 作者谭定忠王启明 +1 位作者王叶兰曹日起《机械工程师》 2006年第1期30-32,共3页; 文中采用Client/Serve(r客户机/服务器)模式,建立了基于Internet的机器人遥操作系统,该系统允许任何地方的使用者通过WEB浏览器对一台五自由度机器人进行控制。; 关键词 INTERNET 机器人远程控制; 下载PDF 职称材料

不规范采样对在用油监测准确性影响的实验分析被引量：2: 3; 作者刘享明曹日起 +1 位作者夏宇刘威《润滑油》 CAS 2017年第4期57-60,共4页; 通过实验分析了几种在实际工作中经常出现的不规范采样情形及对油液监测准确性的影响,结果表明不规范的采样导致油液监测数据出现偏差,甚至出现完全错误的监测结论;提出了针对在用油采样的方案,能够有效提高在用油监测准确性。; 关键词油液监测污染度采样; 下载PDF 职称材料

基于油液监测技术的柴油机润滑油进海水故障诊断被引量：2: 4; 作者于涛王永旭曹日起《中国修船》 2015年第4期17-18,共2页; 文章在快速水分仪分析基础上,采用原子光谱和精密水分两种油液监测分析技术,对某型柴油机润滑油油液进行状态监测,判定该柴油机润滑油进海水,经拆检维修确定系海水泵密封装置损坏造成,从而验证了油液监测技术可准确实现柴油机润滑油故... 展开更多; 关键词油液监测柴油机故障诊断; 下载PDF 职称材料

用于传感器的石英材料制造工艺研究被引量：1: 5; 作者谭定忠王启明 +1 位作者曹日起王叶兰《机械工程师》 2005年第12期58-59,共2页; 对石英传感器加工过程中的工艺问题进行了研究,详细介绍了加工石英传感器的几种工艺方法,如:机械抛光、超声加工、化学腐蚀、焊接。探讨了各工艺中存在的问题及其解决的方法。; 关键词石英传感器加工; 下载PDF 职称材料

室内移动机器人定位方法的研究被引量：1: 6; 作者谭定忠王启明 +1 位作者王叶兰曹日起《机械与电子》 2005年第9期46-47,共2页; 对室内移动机器人定位技术进行研究,提出了一种基于光电技术和几何测量方法的机器人导航、定位的新方法.; 关键词移动机器人定位光电几何测量; 下载PDF 职称材料

金属磁记忆法在柴油机机体探伤中的应用研究被引量：1: 7; 作者刘利许斌 +5 位作者张静秋迟立杰于斌曹日起王永旭董瑞《柴油机》 2011年第6期39-42,45,共5页; 介绍了金属磁记忆法的概念和原理;分析了该方法较之传统无损表探伤的优势,并给出了该方法的应用范围。介绍了该方法的实现途径及检测结果的判断依据。实例检测表明了金属磁记忆法在柴油机机体无损探伤中的有效性。; 关键词金属磁记忆应力集中区无损探伤机体; 下载PDF 职称材料

一种激光扫描尺寸测量技术研究: 8; 作者曹日起谭定忠 +1 位作者王启明王叶兰《机械工程师》 2006年第4期50-52,共3页; 采用了线激光进行物体截面轮廓测量的研究,测量系统由激光器、CCD摄像机、图象采集卡、计算机和相应的测量软件构成,该装置能获取被测物体部分截面的深度图像。探讨了数学模型、参数的标定、测量图象处理方法等问题。物体轮廓的测量计... 展开更多; 关键词线激光 CCD 三维测量截面轮廓; 下载PDF 职称材料

柴油机机体裂纹的监测诊断与维修: 9; 作者曹日起王永旭 +1 位作者于涛刘享明《机械工程师》 2014年第10期69-70,共2页; 针对某型柴油机机体产生裂纹的情况,对裂纹进行了监测诊断,分析了裂纹发生的原因,并确定了维修方法。; 关键词柴油机裂纹监测诊断维修; 下载PDF 职称材料

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