下肢康复外骨骼机器人结构拟人设计与运动学分析 被引量：16

1

作者 曹慧林 于随然 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第4期12-17,共6页

下肢康复外骨骼机器人是一种可以辅助脑卒中导致运动功能障碍患者肢体运动和康复训练的机器人。基于人体下肢生物力学特点,提出了下肢外骨骼机器人设计方案,研究了下肢康复外骨骼机器人的机构设计原理及过程。针对外骨骼髋关节的关键零... 下肢康复外骨骼机器人是一种可以辅助脑卒中导致运动功能障碍患者肢体运动和康复训练的机器人。基于人体下肢生物力学特点,提出了下肢外骨骼机器人设计方案,研究了下肢康复外骨骼机器人的机构设计原理及过程。针对外骨骼髋关节的关键零件设计进行详细阐述,研究了准拟人化设计的比例参数,使用了拓扑优化方法对膝关节电机架进行轻量化设计。基于D-H法分析了外骨骼机构的运动学关系,得到坐标转换矩阵。通过ADAMS软件进行运动学仿真,验证了运动学分析的可靠性。 展开更多

关键词 下肢康复外骨骼 机构设计 运动学分析 运动学仿真

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聚乙烯醇缩丁醛薄膜加工工艺及性能的研究 被引量：12

2

作者 曹慧林 苑会林 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期29-32,共4页

对聚乙烯醇缩丁醛(PVB)薄膜的加工工艺进行了研究,探讨了不同种类及不同用量的增塑剂对PVB树脂加工工艺及性能的影响;并对增塑剂与树脂的相容性进行了比较。结果表明,极性较高的增塑剂与PVB树脂的相容性较好;挤出PVB膜片时,控制机头的... 对聚乙烯醇缩丁醛(PVB)薄膜的加工工艺进行了研究,探讨了不同种类及不同用量的增塑剂对PVB树脂加工工艺及性能的影响;并对增塑剂与树脂的相容性进行了比较。结果表明,极性较高的增塑剂与PVB树脂的相容性较好;挤出PVB膜片时,控制机头的温度在130～140℃之间,可得到表面有花纹的片材。选择适当的增塑剂,薄膜的拉伸强度可以达到35MPa,断裂伸长率可以超过200%,比较适合做夹层安全玻璃用的中间膜。 展开更多

关键词 PVB 薄膜 增塑剂 加工工艺 性能

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高黏度聚乙烯醇缩丁醛树脂及薄膜的制备 被引量：8

3

作者 曹慧林 苑会林 王凤霞 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期51-53,56,共4页

通过添加适量的扩链剂制备了高黏度的聚乙烯醇缩丁醛（PVB）树脂及薄膜.讨论了扩链剂的加入对PVB树脂及薄膜性能的影响.实验证明,合成树脂时加入相对于正丁醛体积3%左右的扩链剂;加工成膜时,加入相对于PVB树脂质量3%以下的扩链剂,可明... 通过添加适量的扩链剂制备了高黏度的聚乙烯醇缩丁醛（PVB）树脂及薄膜.讨论了扩链剂的加入对PVB树脂及薄膜性能的影响.实验证明,合成树脂时加入相对于正丁醛体积3%左右的扩链剂;加工成膜时,加入相对于PVB树脂质量3%以下的扩链剂,可明显提高PVB的分子量,降低PVB薄膜与玻璃的粘结性能,所得薄膜的拉伸强度可由2～3MPa提高到20MPa左右,而且制得的夹层安全玻璃的耐冲击性能没有受到影响. 展开更多

关键词 扩链剂 高黏度PVB树脂 薄膜 制备 加工工艺

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聚乙烯醇缩丁醛薄膜老化机理研究 被引量：6

4

作者 曹慧林 苑会林 王凤霞 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期68-72,共5页

利用红外光谱和力学性能的变化研究了聚乙烯醇缩丁醛薄膜的热老化和紫外光老化机理,结果表明,在热老化及紫外光老化过程中,PVB薄膜的拉伸强度均是先增大然后再减小。这是由于在热老化过程中PVB薄膜发生了增塑剂的损失及PVB分子主链和侧... 利用红外光谱和力学性能的变化研究了聚乙烯醇缩丁醛薄膜的热老化和紫外光老化机理,结果表明,在热老化及紫外光老化过程中,PVB薄膜的拉伸强度均是先增大然后再减小。这是由于在热老化过程中PVB薄膜发生了增塑剂的损失及PVB分子主链和侧链的断裂,而在紫外光老化过程中,主要是发生PVB分子链之间的交联反应,仅有少量的分子链发生断裂。PVB薄膜的光老化和热老化都是由树脂中存在少量聚醋酸乙烯分解生成的自由基诱导而发生的,添加适量的热稳定剂和紫外吸收剂可以吸收薄膜加工时生成的自由基,从而提高薄膜的稳定性及粘结性能。 展开更多

关键词 PVB薄膜 热老化 紫外光老化 机理

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某车型内饰零部件及材料的VOC特性研究 被引量：7

5

作者 钟广亮 曹慧林 《汽车实用技术》 2017年第23期7-11,共5页

乘用车车内空气质量越来越多地受到广大消费者的关注,目前整车已有相应的法规给出了明确的限值要求,但是零部件的限值目前并没有明确标准。对乘用车整车VOC的管控最终还是需要分解到汽车内饰所用的各种零部件及其原材料上。目前由于整... 乘用车车内空气质量越来越多地受到广大消费者的关注,目前整车已有相应的法规给出了明确的限值要求,但是零部件的限值目前并没有明确标准。对乘用车整车VOC的管控最终还是需要分解到汽车内饰所用的各种零部件及其原材料上。目前由于整车和零部件的VOC性能测试条件如培养时间、温度等方面存在的差异,使得在对零部件及其原材料的VOC限值目标设定上尚没有取得统一的认识。文章通过对某车型常用的几种内饰零部件及其材料进行不同温度及时间条件下的VOC性能对比,找出了其VOC相关的几组关键数据随时间及温度的变化规律,从而为科学合理地分解指标做好了铺垫。 展开更多

关键词 VOC性能 温度 时间

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“两粤宗师”郑献甫之教育思想与内涵

6

作者 曹慧林 梁春源 《炎黄地理》 2024年第3期15-17,共3页

清代郑献甫作为广西壮族教育家的杰出代表,其教育思想在当时的时代背景之下产生了巨大的影响,为两广地区的教育发展作出了突出的贡献,被后世尊为“两粤宗师”。通过对郑献甫相关著作的研读和实地调研,从其关于学习的论述、学习方法的引... 清代郑献甫作为广西壮族教育家的杰出代表,其教育思想在当时的时代背景之下产生了巨大的影响,为两广地区的教育发展作出了突出的贡献,被后世尊为“两粤宗师”。通过对郑献甫相关著作的研读和实地调研,从其关于学习的论述、学习方法的引导、人才培养和选拔的要求、女子教育和家庭教育的态度等方面来梳理其教育思想并挖掘其教育内涵。 展开更多

关键词 教育内涵 家庭教育 郑献甫 广西壮族 两广地区 培养和选拔 教育家 宗师

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新文科视域下古代文学课程改革的路径探寻 被引量：1

7

作者 曹慧林 谭林春 《当代教研论丛》 2023年第1期34-38,共5页

古代文学课程是汉语言文学专业的核心课程。传统古代文学课程体系存在课程目标取向模糊、表述不清,课程内容陈旧、结构固化,课程实施重史轻文、形式单一,课程评价以考试为主、机械片面等问题。新文科建设强调交叉融合,创新实践,故拟在... 古代文学课程是汉语言文学专业的核心课程。传统古代文学课程体系存在课程目标取向模糊、表述不清,课程内容陈旧、结构固化,课程实施重史轻文、形式单一,课程评价以考试为主、机械片面等问题。新文科建设强调交叉融合,创新实践,故拟在新文科建设背景下,通过课程目标分段设置,建立目标体系;课程内容更新融合,优化组合方式;课程实施文史兼顾,创新教学模式;课程评价多元并行,完善评价体系等措施,探寻古代文学课程体系的改革与完善。 展开更多

关键词 新文科 古代文学 课程体系

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后现代课程观视域下的中学语文课堂构建

8

作者 谭林春 曹慧林 《学园》 2023年第32期31-34,共4页

课堂是教育教学的主要场所,构建什么样的课堂,直接决定了教育实施的效果。在新课程改革背景下,通过分析后现代课程观的概况,从课程教学目标、教学内容、教学实施、师生关系和教学内容评价等方面对中学语文课堂的构建路径进行探讨,以促... 课堂是教育教学的主要场所,构建什么样的课堂,直接决定了教育实施的效果。在新课程改革背景下,通过分析后现代课程观的概况,从课程教学目标、教学内容、教学实施、师生关系和教学内容评价等方面对中学语文课堂的构建路径进行探讨,以促进中学语文课堂教学实效性的提升。 展开更多

关键词 中学语文 后现代课程观 课堂构建

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仪表板气囊点爆失败原因分析及优化 被引量：4

9

作者 耿辉斌 赵海英 +3 位作者 曹慧林 张晶 杨现伟 李彩凤 《汽车零部件》 2020年第11期27-31,共5页

仪表板气囊静态点爆,因影响因素众多,试验一次通过率低,试验周期长。针对仪表板点爆过程存在的问题,对失效样件进行分析及关键参数测量,找到了问题原因,提出了改善措施并进行了试验验证。结果表明:优化后的仪表板满足要求。

关键词 仪表板 气囊 点爆

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便携式气质联用仪在车内空气分析中的应用

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作者 钟广亮 田欣明 +2 位作者 赵海英 曹慧林 王晶 《天津化工》 CAS 2023年第5期55-59,共5页

便携式气质联用仪用于挥发性有机化合物的定性、定量研究,且逐渐应用在常规环境监测中。便携式气质联用仪因其具有小型、便携和快速的特点,在车内环境空气的分析中具有独特优势。根据车内空气质量检测需求选择适应参数,建立合适的标线,... 便携式气质联用仪用于挥发性有机化合物的定性、定量研究,且逐渐应用在常规环境监测中。便携式气质联用仪因其具有小型、便携和快速的特点,在车内环境空气的分析中具有独特优势。根据车内空气质量检测需求选择适应参数,建立合适的标线,进行验证和实际应用。在车内空气质量管控工作中,可有效提高检测和分析效率。 展开更多

关键词 便携 VOC 标线 定量 浓度

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全氟磺酸树脂的熔融挤出加工性能及其离子交换膜的制备 被引量：2

11

作者 王凤霞 苑会林 曹慧林 《膜科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期74-77,96,共5页

用熔融挤出法制得不同厚度、表观平整密实的全氟磺酸离子交换膜(PFSIEM).利用热失重(TGA)、示差扫描量热分析(DSC)、毛细管流变仪、X射线衍射(XRD)研究了全氟磺酸树脂(PFSR)的热稳定性、熔体流变特征及挤出薄膜的结晶特性.实验表明:在40... 用熔融挤出法制得不同厚度、表观平整密实的全氟磺酸离子交换膜(PFSIEM).利用热失重(TGA)、示差扫描量热分析(DSC)、毛细管流变仪、X射线衍射(XRD)研究了全氟磺酸树脂(PFSR)的热稳定性、熔体流变特征及挤出薄膜的结晶特性.实验表明:在400℃之前树脂热稳定性很好;全氟磺酸树脂熔体属假塑性流体,具有切力变稀特性,可以用熔融挤出法加工成膜;熔融挤出加工过程几乎没有改变树脂的结晶性能,挤出薄膜有一定的结晶度.研究了挤出机螺杆转速与三辊上光机线速度对薄膜成型性的影响,结果表明:当螺杆转速超过45 r/min时,PFSR不能塑化成型为薄膜;特定螺杆转速下,在一定范围内调节上光机线速度可制得厚度不同的薄膜. 展开更多

关键词 全氟磺酸树脂 全氟磺酸离子交换膜 熔融挤出

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浇口对PC+ABS注塑产品的影响分析 被引量：2

12

作者 赵书言 曹慧林 +1 位作者 谢全广 姜娜 《汽车实用技术》 2019年第3期189-192,共4页

PC+ABS良好的强度及韧性等优良特点,广泛的应用与汽车行业中。文章针对浇口对以PC+ABS为材料的产品外观的影响进行分析,优化浇口方案。通过模流分析对产品的注塑过程进行模拟分析,其模具浇口的位置和数量对制件的翘曲变形量、表面质量... PC+ABS良好的强度及韧性等优良特点,广泛的应用与汽车行业中。文章针对浇口对以PC+ABS为材料的产品外观的影响进行分析,优化浇口方案。通过模流分析对产品的注塑过程进行模拟分析,其模具浇口的位置和数量对制件的翘曲变形量、表面质量、气泡、熔接痕的位置、都有很大的影响。故根据分析确定合理的模具浇口位置及数量,并应用于实际注塑中,获得了外观质量理想产品。 展开更多

关键词 浇口 注塑 模流分析 PC+ABS

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某越野车型后侧围肘靠内饰件的开发

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作者 曹慧林 钟广亮 《汽车实用技术》 2018年第6期81-86,共6页

文章通过概述作者所在公司近期某款越野车型后侧围肘靠内饰件的开发,阐释了在汽车行业新的竞争形势下如何充分利用各种验证手段在较短时期内(通常少于6个月)开发出满足市场需求的一般内饰件产品。该论文介绍了汽车内饰件从概念提出、方... 文章通过概述作者所在公司近期某款越野车型后侧围肘靠内饰件的开发,阐释了在汽车行业新的竞争形势下如何充分利用各种验证手段在较短时期内(通常少于6个月)开发出满足市场需求的一般内饰件产品。该论文介绍了汽车内饰件从概念提出、方案设计到产品验证、数据制作、模具开发的通用流程,描述了某款侧围肘靠内饰件的DTS设计及定位原则,安装策略,零件的分块方式等。举例说明了在汽车内饰件设计开发过程中常用的各种CAE分析技术及手段,通过有限元的方式重点分析了该后侧围肘靠内饰件产品的力学强度与产品结构的关系及在产品加工成型过程中的注塑温度、模具温度、注塑压力等工艺参数对产品本身性能及外观的影响,并通过比较最终确定了该侧围肘靠内饰件的产品及模具3D数据,加工成型工艺参数等。该论文不但可以指导其他车型后侧围肘靠饰板的开发,也可为其他类似内饰件的开发提供技术积累及参考等信息。 展开更多

关键词 越野车型 后侧围肘靠内饰件 CAE分析 开发流程

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车内气体气味特性及气味开发技术路线探讨

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作者 钟广亮 赵海英 +2 位作者 曹慧林 李雪 任天奇 《汽车工艺与材料》 2022年第3期51-57,共7页

车内气味客观化研究已经成为当下的趋势。为了使车内气味及其气体特性研究更加科学合理,以更为客观高效的手段指导整车车内气味开发,对各类气体类型嗅觉阈值与气体官能团及气体相关特性进行规律性分析,对车内气味气体的类型及其特性,从... 车内气味客观化研究已经成为当下的趋势。为了使车内气味及其气体特性研究更加科学合理,以更为客观高效的手段指导整车车内气味开发,对各类气体类型嗅觉阈值与气体官能团及气体相关特性进行规律性分析,对车内气味气体的类型及其特性,从阈值、气味类型、计算方法等角度进行分析和研究。总结出车内气味气体特性规律,并依此制定车内气味客观化管控、气味分析、气味设计技术路线。车内气味气体的特性研究可以为车内气味的客观化参数化提供支持,指导工程人员更加科学高效地开展整车车内气味开发。 展开更多

关键词 气体 阈值 气味类型 VOC

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抑癌基因p16在家族性结肠息肉病与结肠息肉中的表达

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作者 付晓四 柳忠美 +1 位作者 曹慧林 林华欢 《河南肿瘤学杂志》 2000年第4期255-256,共2页

目的　探讨p16蛋白在结肠家族性息肉病及结肠息肉中的表达和意义。方法　采用LSAB免疫组织化学染色法 ,检测 48例结肠家族性息肉病及 12例结肠息肉组织中p16蛋白的表达。结果　结肠家族性息肉病中p16蛋白阳性率 5 0 % (2 4/48)。结肠息... 目的　探讨p16蛋白在结肠家族性息肉病及结肠息肉中的表达和意义。方法　采用LSAB免疫组织化学染色法 ,检测 48例结肠家族性息肉病及 12例结肠息肉组织中p16蛋白的表达。结果　结肠家族性息肉病中p16蛋白阳性率 5 0 % (2 4/48)。结肠息肉组p16蛋白阳性率 91 7% (11/12 )。两组息肉p16蛋白阳性率差异有显著意义 (P <0 0 1)。结论　结肠家族性息肉病的发生可能与p16蛋白基因改变有关。 展开更多

关键词 结肠息肉 免疫组织化学 P16蛋白

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对STEM教育的再思考

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作者 曹慧林 《科教导刊》 2019年第25期55-56,共2页

近几年来,由于国家对于创新型人才培养的大力提倡和国内外频繁的教育文化交流,国内掀起了一股火爆的STEM教育学习热潮,很多高校甚至中小学都在追捧这种“新”的教育模式,也不管这种教育模式是不是适合全国推广。因此,对于STEM教育,需要... 近几年来,由于国家对于创新型人才培养的大力提倡和国内外频繁的教育文化交流,国内掀起了一股火爆的STEM教育学习热潮,很多高校甚至中小学都在追捧这种“新”的教育模式,也不管这种教育模式是不是适合全国推广。因此,对于STEM教育,需要我们进行一番冷静的思考。本文将从STEM教育的产生背景,发展情况和出现问题等角度来对STEM教育进行一个简单的梳理和反思,最终达到深刻认识STEM教育的目的。 展开更多

关键词 STEM 教育 再认识

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提升企业物资管理水平应对国际金融风暴

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作者 曹慧林 《企业技术开发（下半月）》 2009年第3期44-44,共1页

2008年由美国次贷危机引发的波及全球的金融风暴中，我国的煤炭行业受到巨大冲击．物资管理作为煤炭企业生产管理的重要组成部分，存在于生产过程的每一个环节。因此提升企业物资管理水平，对于促进煤炭企业生产发展，降低成本，加强资... 2008年由美国次贷危机引发的波及全球的金融风暴中，我国的煤炭行业受到巨大冲击．物资管理作为煤炭企业生产管理的重要组成部分，存在于生产过程的每一个环节。因此提升企业物资管理水平，对于促进煤炭企业生产发展，降低成本，加强资金周转，增强企业盈利，应对国际金融风暴具有十分重要的意义． 展开更多

关键词 金融风暴 物资管理 煤炭行业

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