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水下拖体和拖缆运动模型研究探讨
被引量:
9
1
作者
曹帅
辉
《舰船电子工程》
2012年第12期82-84,共3页
水下拖体运动研究是水下拖曳系统研制的重要内容。文章结合工程实际,基于Newton-Euler方法建立了水下拖体的运动模型,基于有限差分法建立了拖缆的运动模型,在此基础上结合拖缆运动的边界条件建立了系统的运动模型,并给出了相应的仿真算...
水下拖体运动研究是水下拖曳系统研制的重要内容。文章结合工程实际,基于Newton-Euler方法建立了水下拖体的运动模型,基于有限差分法建立了拖缆的运动模型,在此基础上结合拖缆运动的边界条件建立了系统的运动模型,并给出了相应的仿真算例。从仿真结果可以看出,通过该运动模型,可以很好地研究水下拖体受拖船干扰下的运动情况。该模型的建立对水下拖曳系统的研制来说有重大的参考价值。
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关键词
刚体力学
水下拖曳系统
水下拖体
运动模型
下载PDF
职称材料
题名
水下拖体和拖缆运动模型研究探讨
被引量:
9
1
作者
曹帅
辉
机构
中国船舶重工集团公司第七一○研究所
出处
《舰船电子工程》
2012年第12期82-84,共3页
文摘
水下拖体运动研究是水下拖曳系统研制的重要内容。文章结合工程实际,基于Newton-Euler方法建立了水下拖体的运动模型,基于有限差分法建立了拖缆的运动模型,在此基础上结合拖缆运动的边界条件建立了系统的运动模型,并给出了相应的仿真算例。从仿真结果可以看出,通过该运动模型,可以很好地研究水下拖体受拖船干扰下的运动情况。该模型的建立对水下拖曳系统的研制来说有重大的参考价值。
关键词
刚体力学
水下拖曳系统
水下拖体
运动模型
Keywords
geostatics
underwater towed system
underwater towed vehicle
motion model
分类号
O311.2 [理学—一般力学与力学基础]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
水下拖体和拖缆运动模型研究探讨
曹帅
辉
《舰船电子工程》
2012
9
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