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基于卷积神经网络的调车机车前方车列图像识别算法 被引量:10
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作者 曹子 任宛星 +1 位作者 付连著 栾德杰 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期156-163,共8页
为实现无线调车机车信号监控系统对调车车列前方停留车的全部自动识别,提出1种基于卷积神经网络的调车机车前方车列图像识别算法。首先,基于视觉几何群网络(Visual Geometry Group Network, VGGNet)架构和目标分类网络GoogLeNet里的Ince... 为实现无线调车机车信号监控系统对调车车列前方停留车的全部自动识别,提出1种基于卷积神经网络的调车机车前方车列图像识别算法。首先,基于视觉几何群网络(Visual Geometry Group Network, VGGNet)架构和目标分类网络GoogLeNet里的Inception层建立调车机车前方车列图像识别模型;其次,利用高清相机采集调车机车前方图像,对有效图像进行预处理并存入数据库,根据数据库已有的新图像数量判断是否需要更新模型,将图像输入模型,判断前方进路是否有停留车列;最后,通过红外线测距仪测出调车机车车列到前方车列的距离,在显示屏显示距离,并据此判断是否报警。研究结果表明:模型验证精度为98.5%,训练精度为99.9%;每张图的平均测试时间为0.4 ms,相较于主流分类网络VGGNet-16和GoogLeNet分别减小了43%和38%,同时测试精度达到98%。图像识别的准确率与实时性均满足工程实际应用。 展开更多
关键词 铁路信号 卷积神经网络 图像识别 计算机视觉 无线调车机车信号监控系统
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基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法 被引量:4
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作者 栾德杰 冯军 +2 位作者 杨华昌 曹子 张辉 《铁道运输与经济》 北大核心 2023年第1期30-38,46,共10页
为实现编组站驼峰摘钩技术机械化、自动化和智能化,以自动摘钩机器人路径规划算法为研究重点,提出了一种基于RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法。针对驼峰摘钩作业特点对驼峰自动摘钩机器人路径规划问题采用3种特征描述,并结合作业... 为实现编组站驼峰摘钩技术机械化、自动化和智能化,以自动摘钩机器人路径规划算法为研究重点,提出了一种基于RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法。针对驼峰摘钩作业特点对驼峰自动摘钩机器人路径规划问题采用3种特征描述,并结合作业过程对路径规划采样范围进行限定,增强算法的目标导向性;在RRT的基础上利用人工势场法引入目标引力和障碍物斥力,提高路径搜索的方向性以加快路径搜索速度;通过三阶贝塞尔曲线对搜索到的路径进行平滑处理,确保路径的可行性。仿真结果表明,改进后的算法具有运算速度快、规划能力强、稳定性高的特点,能够根据摘钩机器人作业特点完成路径规划,进而解决摘钩机器人机械臂作业时关节运动和障碍躲避等问题。 展开更多
关键词 编组站驼峰 自动摘钩机器人 RRT算法 路径规划 人工势场
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适用于自轮运转特种设备的调车监控系统 被引量:3
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作者 栾德杰 杨华昌 +1 位作者 任宛星 曹子 《铁道通信信号》 2019年第10期15-18,共4页
通过分析自轮运转特种设备调车作业特点和既有技防手段,设计了适用于自轮运转特种设备调车作业防护的控制系统.该系统通过闭环控制,可有效防止自轮运转特种设备调车作业过程中“挤”“冲”“撞”事故的发生.同时,研制了与自轮运转特种... 通过分析自轮运转特种设备调车作业特点和既有技防手段,设计了适用于自轮运转特种设备调车作业防护的控制系统.该系统通过闭环控制,可有效防止自轮运转特种设备调车作业过程中“挤”“冲”“撞”事故的发生.同时,研制了与自轮运转特种设备调车监控系统配套的远程运行监测终端,可记录自轮运转特种设备运行轨迹全过程,并可实现数据版本校核、数据更新及运行日志落地等功能. 展开更多
关键词 自轮运转特种设备 轨道车运行控制设备 调车防护 监测系统
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STP车务信息集中管理系统及对分路不良问题的处理 被引量:3
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作者 陈尚彬 曹子 栾德杰 《铁道通信信号》 2020年第7期76-78,共3页
介绍了STP车务信息集中管理系统的基本结构;分析了分路不良对STP系统的影响;讨论了应用数据挖掘技术解决分路不良问题的方法.
关键词 车务信息集中管理系统 智能分析 分路不良 数据挖掘
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基于STP控制的调车机车动态监测系统设计与实现 被引量:3
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作者 赵阳 程君 +1 位作者 冯军 曹子 《中国铁路》 2016年第12期39-42,共4页
介绍基于STP控制的调车机车动态监测系统总体技术方案;从车载无线传输单元硬件设计、车-地实时无线传输实现和数据存储处理方面论述监测系统关键技术的设计与实现。监测系统软件由服务器端软件和查询显示终端软件组成。主要功能包括用... 介绍基于STP控制的调车机车动态监测系统总体技术方案;从车载无线传输单元硬件设计、车-地实时无线传输实现和数据存储处理方面论述监测系统关键技术的设计与实现。监测系统软件由服务器端软件和查询显示终端软件组成。主要功能包括用户角色管理、机车定位显示、历史数据查询和数据分析报表。监测系统的试用结果表明,可提高STP维护质量、调车运用质量和机车管理水平。 展开更多
关键词 调车机车 动态监测 技术方案 STP 机车信号 运用管理
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基于并行加速的优化相似性搜索的车站调车作业工作量预测
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作者 曹子 冯军 +2 位作者 陈彬 杨华昌 栾德杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第S02期155-160,共6页
当前铁路运输根据人工经验分配调机数量以进行车站调车作业,更多地是依据车站大小等固定变量,导致调车资源不能合理地运用在各站作业中。为了改进以往的基于均衡运输的铁路运输模式,提升车站作业组织和调车作业效率,提出一种并行加速的... 当前铁路运输根据人工经验分配调机数量以进行车站调车作业,更多地是依据车站大小等固定变量,导致调车资源不能合理地运用在各站作业中。为了改进以往的基于均衡运输的铁路运输模式,提升车站作业组织和调车作业效率,提出一种并行加速的相似性搜索方法实现车站调车作业工作量预测。首先,通过海量的无线调车机车信号和监控(STP)系统数据构建可衡量车站调车工作量的时间序列数据;接着,改进动态时间规整(DTW)算法,同时利用分布式缓存方式将构建好的时间序列数据的各子序列数据分发到Hadoop集群的节点上,将DTW距离矩阵划分成多个子矩阵,采取并行计算的方法,基于MapReduce编程模型,高效并行计算时间序列DTW距离;根据DTW距离搜索在历年数据里与当前数据相似度最高的场景,以此为依据来预测车站调车作业工作量。实验结果表明:所提算法解决了以往传统相似性搜索算法在海量数据处理时只能串行运行导致的性能瓶颈,且能有效预测车站调车工作量,给铁路相关部门在运输调度指挥上提供判断依据。 展开更多
关键词 无线调车机车信号和监控 调车作业 并行计算 时间序列 动态时间规整 MAPREDUCE HADOOP
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近地飞行区域飞行作业管制现状
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作者 曹子 韦伟贤 《中国航班》 2020年第16期46-46,共1页
陆地、海洋和空气组成了一整个国家的领土,因此作为国家发展的重要组成部分,用于飞行区域的开发,近些年特别是近地飞行区域的开发与使用。中国近地飞行区域空间仍处于快速的起步阶段、发展阶段。本文分析了我国近地飞行区域管理中存在... 陆地、海洋和空气组成了一整个国家的领土,因此作为国家发展的重要组成部分,用于飞行区域的开发,近些年特别是近地飞行区域的开发与使用。中国近地飞行区域空间仍处于快速的起步阶段、发展阶段。本文分析了我国近地飞行区域管理中存在的问题,并就我个人知识提出了相应的建议与改进的方法。 展开更多
关键词 近地管制 飞行作业管制
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不会得脑震荡的大夫
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作者 曹子 王志(指导教师) 《小学生导读》 2018年第10期29-29,共1页
清晨,小百灵鸟高声唱了起来:"早晨来到了,早晨多美好……"随着小百灵鸟的歌声,森林渐渐苏醒了,喜鹊、杜鹃、山鸡也都唱了起来,为小百灵鸟伴唱,汇成了一首美妙的《森林交响曲》。"嗒嗒嗒嗒……"的声音传来了,哦,原来是啄木鸟大夫在... 清晨,小百灵鸟高声唱了起来:"早晨来到了,早晨多美好……"随着小百灵鸟的歌声,森林渐渐苏醒了,喜鹊、杜鹃、山鸡也都唱了起来,为小百灵鸟伴唱,汇成了一首美妙的《森林交响曲》。"嗒嗒嗒嗒……"的声音传来了,哦,原来是啄木鸟大夫在帮大树治病呢!只见啄木鸟大夫用嘴敲了敲树干,发现里面是空的,便用尖尖的嘴啄开树干. 展开更多
关键词 大夫 脑震荡 交响曲 早晨 森林
原文传递
秋天的田野
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作者 曹子 《读写算(小学中年级)》 2015年第12期33-33,共1页
稻子成熟了,秋风阿姨帮稻子换上了金黄色的外衣。此时的稻子弯腰驼背,仿佛年过花甲的老爷爷,正在低头思考着什么问题。一阵微风吹过,稻子此起彼伏,犹如金色海洋上涌起了阵阵波涛,还不时发出"沙沙沙"的声音,欢唱着悦耳的丰收之歌。玉... 稻子成熟了,秋风阿姨帮稻子换上了金黄色的外衣。此时的稻子弯腰驼背,仿佛年过花甲的老爷爷,正在低头思考着什么问题。一阵微风吹过,稻子此起彼伏,犹如金色海洋上涌起了阵阵波涛,还不时发出"沙沙沙"的声音,欢唱着悦耳的丰收之歌。玉米姑娘也成熟了,瞧,她们穿着绿油油的外衣,披着黄澄澄的缨穗,仿佛要当大侠似的。 展开更多
关键词 指导教师 一盏盏
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注意交通安全——《新闻大求真》观后感
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作者 曹子 《快乐作文(高年级版)》 2017年第6期31-31,共1页
今天,我无意中把电视节目调到湖南卫视台。咦,这是什么电视节目?哦,原来是《新闻大求真》。可是,求真什么新闻呢?好奇心驱使我继续看下去。这档电视节目说明和分析了主要交通事故的原因和种类。比如“致命右拐”,它是由于汽车右... 今天,我无意中把电视节目调到湖南卫视台。咦,这是什么电视节目?哦,原来是《新闻大求真》。可是,求真什么新闻呢?好奇心驱使我继续看下去。这档电视节目说明和分析了主要交通事故的原因和种类。比如“致命右拐”,它是由于汽车右拐时产生的内轮差(内轮差是汽车右拐时前、后轮的半径差),让人感觉自己是安全的。 展开更多
关键词 交通安全 求真 新闻 观后感 电视节目 湖南卫视台 交通事故 好奇心
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拯救地球
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作者 曹子 《天天爱学习(四年级)》 2016年第34期39-39,共1页
有一天,我打着哈欠走出家门,突然,我眼睛的余光发现了一辆奇形怪状的巴士:车顶有一部雷达,应该有车灯的地方却有俩铁角。我被这辆怪车迷住了,战战兢兢地走上了巴士,一看,竟然没有司机!我只好转身走下车。
关键词 地球 竟然
原文传递
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