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基于反步法的直流电机鲁棒速度跟踪控制 被引量:1
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作者 吴玉香 胡跃明 《微计算机信息》 北大核心 2008年第16期26-27,59,共3页
为实现具有电枢反应非线性和参数不确定性的直流电机速度跟踪控制,采用自适应反步法,设计了鲁棒自适应速度跟踪控制器。首先推导了电机的非线性动态模型并考虑了电机转动惯量及负载转矩的不确定性,然后经非线性变换并利用线性参考模型... 为实现具有电枢反应非线性和参数不确定性的直流电机速度跟踪控制,采用自适应反步法,设计了鲁棒自适应速度跟踪控制器。首先推导了电机的非线性动态模型并考虑了电机转动惯量及负载转矩的不确定性,然后经非线性变换并利用线性参考模型导出了系统的误差动态方程,基于自适应反步法设计了鲁棒速度跟踪控制器,最后对其稳定性进行了分析证明。 展开更多
关键词 自适应反步法 鲁棒性 电枢反应非线性 直流电机
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一种基于状态收敛模型的OLSR协议优化方法
2
作者 李新征 《移动通信》 2015年第18期62-66,共5页
开创性地提出了基于状态收敛模型的动态路由优化方法,旨在解决OLSR动态路由协议由于大量周期性广播导致的能量和带宽损耗。通过调整节点链路广播和泛洪周期,使mesh网络路由从运行状态进入收敛状态:当满足状态触发条件时,节点进入运行状... 开创性地提出了基于状态收敛模型的动态路由优化方法,旨在解决OLSR动态路由协议由于大量周期性广播导致的能量和带宽损耗。通过调整节点链路广播和泛洪周期,使mesh网络路由从运行状态进入收敛状态:当满足状态触发条件时,节点进入运行状态;当节点间路由信息交换充分后,节点路由进入收敛状态。该方法已应用到电力通信系统设备中,结果表明:在节点规模较大的网络中,优化后的路由协议能够极大地减少电量消耗和带宽损耗,提高了网络容量和网络整体生存时间。 展开更多
关键词 状态收敛模型 OLSR 链路广播 泛洪
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各国语言推广机构运营模式和决策机制的比较分析 被引量:11
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作者 《湖南师范大学社会科学学报》 CSSCI 北大核心 2014年第1期141-147,共7页
由于各国国情、历史、经济、社会和文化等方面的多重复杂的原因,孔子学院、英国文化委员会、歌德学院、法语联盟的组织管理各具特色,推广语言和文化的手段和方法也各不相同。从宏观、整体、中立的视角,对各国语言机构的运营模式和决策... 由于各国国情、历史、经济、社会和文化等方面的多重复杂的原因,孔子学院、英国文化委员会、歌德学院、法语联盟的组织管理各具特色,推广语言和文化的手段和方法也各不相同。从宏观、整体、中立的视角,对各国语言机构的运营模式和决策机制进行了深入剖析和对比,对他们的主要特征进行分析、提炼和概括,并从中得出对我国语言推广和孔子学院发展的有益启示。 展开更多
关键词 语言推广机构 运营模式 决策机制 比较分析
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立法技术论纲 被引量:9
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作者 吴大英 《中国法学》 CSSCI 北大核心 1990年第4期39-43,共5页
我国近十年来立法工作取得了很大成就,今后的立法任务仍很繁重。总结立法工作的经验,改进立法技术,进一步提高立法质量,已是当前亟待研讨的问题。本刊自1989年第6期新辟“立法技术研究”专栏,受到读者欢迎。希望广大法学和法律工作者,... 我国近十年来立法工作取得了很大成就,今后的立法任务仍很繁重。总结立法工作的经验,改进立法技术,进一步提高立法质量,已是当前亟待研讨的问题。本刊自1989年第6期新辟“立法技术研究”专栏,受到读者欢迎。希望广大法学和法律工作者,共同推进这方面的研究。 展开更多
关键词 立法技术 技术研究 立法表达 立法工作 近十年 立法质量 法律工作者 论纲 法律条文 法学研究
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师范生免费教育政策过程探析 被引量:6
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作者 《高校教育管理》 2009年第5期18-22,共5页
2007年我国在教育部直属六所师范大学试行师范生免费教育政策。师范生免费教育新政有着一定的历史基础,更是应特殊时代背景之需而生。政策制定过程体现了"外在因素推动"与"自上而下发起"相结合的引发特征。由于政... 2007年我国在教育部直属六所师范大学试行师范生免费教育政策。师范生免费教育新政有着一定的历史基础,更是应特殊时代背景之需而生。政策制定过程体现了"外在因素推动"与"自上而下发起"相结合的引发特征。由于政策目标与价值取向中所暗含的矛盾性诉求,在政策执行过程中呈现出多方博弈与争议的问题,适当进行评估并适时进行政策调整尤为必要。 展开更多
关键词 师范生免费教育 政策过程 师范教育
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科学发展观指导下关于教师教育事业发展的思考 被引量:1
6
作者 《中小学教师培训》 2009年第3期4-5,共2页
科学发展观是我国经济社会发展的重要指导方针。教师队伍的建设及教师教育的发展必须坚持科学发展观。以科学发展观为指导,在新的历史时期,把教师队伍建设放在突出的优先地位,把教师教育质量的提高摆在教师队伍建设的首要地位,在教... 科学发展观是我国经济社会发展的重要指导方针。教师队伍的建设及教师教育的发展必须坚持科学发展观。以科学发展观为指导,在新的历史时期,把教师队伍建设放在突出的优先地位,把教师教育质量的提高摆在教师队伍建设的首要地位,在教师教育中,坚持以人为本,利用现代技术科学构建一体化的教师教育体系。 展开更多
关键词 科学发展观 教师队伍建设 教师教育 以人为本
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论固体废物之污染及其危害 被引量:1
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作者 《环境科学动态》 1993年第3期10-14,共5页
固体废物的环境危害与固体废物的潜在价值被某一社会认为达到一定程度时,即产生了固体废物环境管理立法的需要;而该种需要构成本文写作的契机。笔者认为,固体废物的环境不良影响远远不能局限于“污染”及“占用土地”,在更为广泛的意义... 固体废物的环境危害与固体废物的潜在价值被某一社会认为达到一定程度时,即产生了固体废物环境管理立法的需要;而该种需要构成本文写作的契机。笔者认为,固体废物的环境不良影响远远不能局限于“污染”及“占用土地”,在更为广泛的意义上造成不良影响,这种影响可以抽象概括入“危害”这一范畴。 展开更多
关键词 固体废物 污染 环境污染 危害
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前期物业管理招投标应建立回避制度
8
作者 茂华 《中国物业管理》 2003年第5期20-21,共2页
前期物业管理招投标,与招标人相关的"父子"公司、"兄弟"企业是否应当回避,是当前争论的一个热点话题。正方观点为应当回避。不回避造成的招投标结果不公平,后继的物业管理问题多,这种个案确实存在。反方观点为没有... 前期物业管理招投标,与招标人相关的"父子"公司、"兄弟"企业是否应当回避,是当前争论的一个热点话题。正方观点为应当回避。不回避造成的招投标结果不公平,后继的物业管理问题多,这种个案确实存在。反方观点为没有必要回避。因为并不是所有的"父子"与"兄弟"中标后都存在正方所说的问题,"天鸿宝地"在北京天鸿集团开发的回龙观小区物业管理竞标中取胜,且现在的小区管得相当不错,这就是一个有力的例证。反方认为,正是不回避,才能真正体现公平竞争。本文代表正方的观点,本刊刊出以飨读者。回避与不回避,欢迎大家踊跃撰文在本刊上争鸣。 展开更多
关键词 物业管理企业 招投标方式 物业管理公司 招标人 回避制度 房地产开发企业 招投标活动 建设单位 投标人 前期
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试论《水污染防治法》基本制度
9
作者 《环境科学动态》 1990年第3期5-8,共4页
水污染防治法的基本制度在《水污染防治法》中的明确化、系统化是我国环境立法中的一个革命性转变标志。各项基本制度构成一个严整的有机系统,有力地保障着我国水污染防治法基本目的的实现。我国水污染防治的基本制度系统主要有如下因... 水污染防治法的基本制度在《水污染防治法》中的明确化、系统化是我国环境立法中的一个革命性转变标志。各项基本制度构成一个严整的有机系统,有力地保障着我国水污染防治法基本目的的实现。我国水污染防治的基本制度系统主要有如下因素构成:重要用水从严保护制度、水环境影响评价制度、水污染防治设施配套制度、水污染单位申报登记制度、缴纳排污费与超标准排污费制度、水污染治理与限期治理制度、强制应急措施与自动应急措施制度、现场检查制度。重要用水从严保护制度主要体现在《水污染防治法》第12、19条中。 展开更多
关键词 水污染防治法 基本制度
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法:立法技术操作层面——新的归纳与立法例若干分析
10
作者 陈大文 《法学研究》 CSSCI 北大核心 1993年第6期32-37,共6页
在进行立法技术研究时,正确地确定'法'的指向至关重要.为此,我们必须以宪法和有关法律与实践为依据,结合考虑未来的趋势与需求,判定法的具体形式.在我国,法的具体形式在宪法上和实践中均有一个发展变化的过程.总的趋势是多样化... 在进行立法技术研究时,正确地确定'法'的指向至关重要.为此,我们必须以宪法和有关法律与实践为依据,结合考虑未来的趋势与需求,判定法的具体形式.在我国,法的具体形式在宪法上和实践中均有一个发展变化的过程.总的趋势是多样化和细密化,并且更加科学,更符合实际情况与需要.目前,我国法的主要形式有以下几种:(一)宪法.现行宪法第62条规定全国人民代表大会行使的首要职权便是'修改宪法'.可见,宪法这一法律形式(或法律渊源)只有全国人民代表大会才得以修改.当然。 展开更多
关键词 立法技术 行政法规 立法主体 地方性法规 立法程序 地方组织法 法律渊源 立法依据 自治条例 效力层次
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应建立固体废物服务合同制度
11
作者 《环境》 1993年第2期18-19,共2页
国家正在进行固体废物环境立法,必然涉及到合同制度.合同是当事人(双方或数方)之间关于设定、变更、消灭一定权利、义务关系的协议。所谓合同仍指固体废物管理中的废物排(渣)用(渣)合同用服务(收集、运输、贮存、处理、处置)... 国家正在进行固体废物环境立法,必然涉及到合同制度.合同是当事人(双方或数方)之间关于设定、变更、消灭一定权利、义务关系的协议。所谓合同仍指固体废物管理中的废物排(渣)用(渣)合同用服务(收集、运输、贮存、处理、处置)合同等。 展开更多
关键词 固体废物服务合同制度 固体废物管理 环境立法
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罗成典著《立法技术论》评介
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作者 《中国法学》 CSSCI 北大核心 1991年第6期116-117,共2页
法律是立法过程中运用立法技术的结果。立法者不善运用立法技巧,就难以制定出完善的法律,律师、法官、法学家只晓表层法律条文,而不谙立法技术,则只知其然而不知其所以然,实际上也难以真正了解立法的精神与旨意。然而,中国法学界,包括... 法律是立法过程中运用立法技术的结果。立法者不善运用立法技巧,就难以制定出完善的法律,律师、法官、法学家只晓表层法律条文,而不谙立法技术,则只知其然而不知其所以然,实际上也难以真正了解立法的精神与旨意。然而,中国法学界,包括大陆和台湾等地,有关立法技术的专著一直付厥。而已有的关于立法问题的专著。 展开更多
关键词 立法技术 立法问题 中国法学界 立法技巧 立法趋势 立法过程 相关法律 评介 法律条文 法学家
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阳光立法 公众与利益集团代表参与立法——房地产立法个案分析 被引量:1
13
作者 《中外房地产导报》 1996年第11期17-18,共2页
阳光立法,就其实质而言,是国家民主制度的体现,也是人民当家作主的社会主义民主本质所要求的。它既是一种实体权利,也是一种程序权利。在西方,立法过程在形式表象上,工会代表劳工利益也好,商会代表商人的利益也好,律师公会代表律师行业... 阳光立法,就其实质而言,是国家民主制度的体现,也是人民当家作主的社会主义民主本质所要求的。它既是一种实体权利,也是一种程序权利。在西方,立法过程在形式表象上,工会代表劳工利益也好,商会代表商人的利益也好,律师公会代表律师行业利益也好,银行同业公会代表银行家或银行界的利益也好。 展开更多
关键词 房地产立法 个案分析 再转让 利益集团 法制局 炒楼 房地产市场 市政府 公众参与 法规草案
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越权抗法乎?严肃执法乎?立法违法乎?抑或其他?——广东省国土厅受质询案的法律考辩 被引量:1
14
作者 《中外房地产导报》 1995年第3期10-13,共4页
1994年11月16日,广东省第八届人大常委会第十一次全体会议运用“质询权”,对省国土厅厅长袁征就实施《广东省城镇房地产权登记条例》中有关问题进行质询,并听取了省国土厅厅长袁征的答复。会议代表对答复不满意,经过表决。以省人大常委... 1994年11月16日,广东省第八届人大常委会第十一次全体会议运用“质询权”,对省国土厅厅长袁征就实施《广东省城镇房地产权登记条例》中有关问题进行质询,并听取了省国土厅厅长袁征的答复。会议代表对答复不满意,经过表决。以省人大常委会名义,作出了“省人民政府要迅速纠正省国土厅的违法行为,责成省国土厅撤销8月10日《情况通报》和8月31日《紧急通知》,在全省范围立即全面实施《广东省 城镇房地产权登记条例》,并将情况通报全省”等决议。这一事件,在广东省及港澳引起极大反应,其范围已经远远超过了土地和房地产领域。作为全国唯一的房地产经济周刊,对此事件回避是不可能的,我们力求在客观、公允的前提下,对此事件进行报道。在此,刊登深圳市法制局法学博士的法律考辩文章及中国华联经济律师事务所杨一平律师的法律意见书,给关注这一事件的读者以一些基本资料。 展开更多
关键词 质询案 国土部门 考辩 严肃执法 房地产管理法 土地管理部门 房产管理部门 广东省 房地产权证书 地方人民政府
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立法事项技术模式刍议 被引量:1
15
作者 《人大研究》 1993年第4期11-13,共3页
立法事项,即立法活动所针对或曰应由法律条文所规定的事项。事项即事情的项目。所谓事情,则指人类生活中的一切活动和所遇到的一切社会现象。立法事项,有人称为应以法规定的事项,有人称为法调整的对象,还有的称之为立法的客体。
关键词 立法活动 宪法条文 法律关系 中央立法 出版自由 土壤污染防治 非法拘禁 大气污染防治法 水污染防治法 自然保护区法
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物业管理中业主委员会的权利
16
作者 《中外房地产导报》 2002年第9期29-30,共2页
案例:2000年3月,深圳市福田区居雅苑第一期入住业主,通过小区业主过半数选举并报告深圳市福田区建设局备案登记,成立居雅苑临时业主委员会。2001年2月28日,福田区建设局考虑到居雅苑第二期业主大部分已入住,达到了筹建业主委员会的条件... 案例:2000年3月,深圳市福田区居雅苑第一期入住业主,通过小区业主过半数选举并报告深圳市福田区建设局备案登记,成立居雅苑临时业主委员会。2001年2月28日,福田区建设局考虑到居雅苑第二期业主大部分已入住,达到了筹建业主委员会的条件,为使筹建工作顺利进行,建设局主管部门发出建议居雅苑临时业主委员会停止运作的通知。此后,居雅苑业主委员会也在主管部门的指导下,于2001年4月16日依法予以备案登记,至此,居雅苑业主委员会正式成立但是,在业主委员会筹建过程中,居雅苑临时业主委员会以福田区建设局的通知是违法行政行为为由,向福田区人民法院提起行政诉讼。其诉称:2001年2月28日,被告(福田区建设局)在没有召开业主大会,没有任何法律、法规依据的情况下,作出了停止原告(居雅苑临时业主委员会)运作的决定。被告此行政行为没有明确的法律依据,属于行政违法、为此,依照《中华人民共和国行政诉讼法》和《深圳经济特区住宅区物业管理条例》(以下简称《条例》)及其《实施细则》的有关规定,请求法院判令被告撤销无效的行政决定。 展开更多
关键词 物业管理 业主委员会 权利 业主权益
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释《民法通则》第148条之"扶养"——权威英文版本之误译分析
17
作者 陈大文 《法学研究》 CSSCI 北大核心 1993年第2期94-96,共3页
民法通则第148条:扶养适用与被扶养人有最密切联系的国家的法律.
关键词 民法通则 孙子女 外祖父母 英文版本 立法原意 抚养教育 情节恶劣 立法主体 立法技术 无行为能力
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立法技术:我们的法律能否简化?
18
作者 邓肯·贝里 《环球法律评论》 1990年第6期24-27,共4页
1985年5月,维多利亚州检察总长吉姆·凯南先生向立法委员会提交一份报告,建议采用新规则,以简化维多利亚宪法的语言与结构。他称,法律形式应当"凯南化"。由此,他提出,立法应当"易于理解,免除华而不实之词与冗长,简... 1985年5月,维多利亚州检察总长吉姆·凯南先生向立法委员会提交一份报告,建议采用新规则,以简化维多利亚宪法的语言与结构。他称,法律形式应当"凯南化"。由此,他提出,立法应当"易于理解,免除华而不实之词与冗长,简单与直截了当,以及充满广泛的常识。"他设计了对法律表达形式的如下改革:(1)不存在冗长的标题;(2)不使用拉丁字;(3)不再使用王朝纪年;(4)说明文字应当缩略为"女皇和议会制定……";(5)短标题改为在法律正文前加一段对标题的说明;(6)首条应当陈述法案的目的;(7)法案条文应当以十进制数码标示;(8)重复与多余措辞应予删除。此外,议会顾问将来应当注意采用一种具有可读性的主体。 展开更多
关键词 立法意图 法律形式 议会制 措辞 可理解性 政策目标 新规则 标题 简化 立法建议
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用真情真心助留学人员成才有路、报国有门
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作者 《神州学人》 2021年第12期8-10,共3页
在庆祝中国共产党成立100周年大会上,习近平总书记发表重要讲话指出,一百年前,一群新青年高举马克思主义思想火炬,在风雨如晦的中国苦苦探寻民族复兴的前途。一百年来,在中国共产党的旗帜下,一代代中国青年把青春奋斗融入党和人民事业,... 在庆祝中国共产党成立100周年大会上,习近平总书记发表重要讲话指出,一百年前,一群新青年高举马克思主义思想火炬,在风雨如晦的中国苦苦探寻民族复兴的前途。一百年来,在中国共产党的旗帜下,一代代中国青年把青春奋斗融入党和人民事业,成为实现中华民族伟大复兴的先锋力量。 展开更多
关键词 留学人员 民族复兴 马克思主义思想 中华民族伟大复兴 习近平总书记
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关于《物权法》的务实对话
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作者 王锋 扈纪华 +2 位作者 李贵生 郭建波 《商业文化》 2007年第9期78-80,82-84,共6页
王锋:《物权法》跟我们的日常生活有着很密切的关系,与我们的财产有很密切的关系。下面就请人大常委法工委的扈老师和几位嘉宾,就《物权法》做一个深入分析。这是个互动过程,在座的来宾、听众也可以根据你们所关心的一些问题向嘉宾... 王锋:《物权法》跟我们的日常生活有着很密切的关系,与我们的财产有很密切的关系。下面就请人大常委法工委的扈老师和几位嘉宾,就《物权法》做一个深入分析。这是个互动过程,在座的来宾、听众也可以根据你们所关心的一些问题向嘉宾提问,使我们更加深入地了解这部法律。有请扈老师、李博士、曹博士和郭建波博士。 展开更多
关键词 《物权法》 对话 务实 日常生活 人大常委 互动过程 博士 嘉宾
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