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基于电磁力的转子不平衡-不对中振动靶向抑制 被引量:1
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作者 国玉林 姚剑飞 《轴承》 北大核心 2022年第3期23-28,共6页
针对旋转机械中转子不平衡-不对中耦合振动问题,提出了基于离散PD算法并采用电磁力抑制转子耦合振动的控制策略。建立转子-轴承-AMA系统模型,引入转子不平衡和联轴器平行不对中故障力,对离散PD控制策略控制效果仿真分析。搭建试验台,从... 针对旋转机械中转子不平衡-不对中耦合振动问题,提出了基于离散PD算法并采用电磁力抑制转子耦合振动的控制策略。建立转子-轴承-AMA系统模型,引入转子不平衡和联轴器平行不对中故障力,对离散PD控制策略控制效果仿真分析。搭建试验台,从频域角度对不同频率成分进行选择性控制,针对不平衡-不对中耦合故障以及振动信号中的噪声成分,以振动信号的一二倍频成分为靶向抑制目标,采用可根据转速实时调整陷波频率的陷波滤波器提取测点振动信号的一二倍频成分。仿真分析及试验均说明离散PD控制算法能有效抑制转子不平衡和不对中耦合故障引起的多频振动。 展开更多
关键词 滑动轴承 磁力轴承 转子 不平衡 振动 抑制 仿真 试验
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基于自适应浸入和不变理论的转子多频振动靶向抑制
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作者 姚剑飞 高金吉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第18期111-120,共10页
旋转机械转子在运行过程中受到周期性干扰力的激励,振动频率多与转子转速相关,呈现出同频、整数倍频和分频的特点。针对旋转机械所受的多频激励,将转子振动的各频率成分作为抑制靶点,将电磁作动器作为执行机构,提出一种基于自适应浸入... 旋转机械转子在运行过程中受到周期性干扰力的激励,振动频率多与转子转速相关,呈现出同频、整数倍频和分频的特点。针对旋转机械所受的多频激励,将转子振动的各频率成分作为抑制靶点,将电磁作动器作为执行机构,提出一种基于自适应浸入和不变理论的转子多频振动靶向抑制方法。该方法在笛卡尔转换坐标系下对多频激励进行矢量分解,将高阶非线性系统浸入到低阶目标系统,且设计的控制算法使目标系统的像具有不变流形吸引性。设计陷波滤波器,提取振动信号的频率成分,该滤波器可根据实时转速自调整陷波频率,以应对转速波动的影响,满足多转速抑制的需要。建立转子-轴承-电磁作动器系统的有限元模型以及实时控制试验台,仿真和试验结果表明,所提方法可以有效地抑制转子多频振动,且鲁棒性较好。 展开更多
关键词 转子多频振动 浸入和不变理论 主动抑制 电磁作动器
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