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直接驱动数控转台抗负载扰动研究
1
作者
暨
利
勇
沈建新
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第6期5-7,共3页
针对力矩电机易受参数扰动和外界干扰影响的特点,利用基于负载转矩观测器的前馈补偿方法提高直接驱动数控转台的抗负载扰动能力。所设计的降阶负载转矩观测器采用电机转角代替电机转速作为输入,输出中的转速观测值还可用作速度环反馈信...
针对力矩电机易受参数扰动和外界干扰影响的特点,利用基于负载转矩观测器的前馈补偿方法提高直接驱动数控转台的抗负载扰动能力。所设计的降阶负载转矩观测器采用电机转角代替电机转速作为输入,输出中的转速观测值还可用作速度环反馈信号,因而避免了由转角微分求转速可能引入的高频噪音。仿真结果表明,相较于常规PI控制,所提出的控制策略具有更好的鲁棒性,能够显著提高转台的抗负载扰动能力。
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关键词
数控转台
直接驱动
抗负载扰动
负载转矩观测器
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职称材料
题名
直接驱动数控转台抗负载扰动研究
1
作者
暨
利
勇
沈建新
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第6期5-7,共3页
基金
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项(2014ZX04001071)
文摘
针对力矩电机易受参数扰动和外界干扰影响的特点,利用基于负载转矩观测器的前馈补偿方法提高直接驱动数控转台的抗负载扰动能力。所设计的降阶负载转矩观测器采用电机转角代替电机转速作为输入,输出中的转速观测值还可用作速度环反馈信号,因而避免了由转角微分求转速可能引入的高频噪音。仿真结果表明,相较于常规PI控制,所提出的控制策略具有更好的鲁棒性,能够显著提高转台的抗负载扰动能力。
关键词
数控转台
直接驱动
抗负载扰动
负载转矩观测器
Keywords
numerical control rotary table
direct drive
anti-load disturbance
load torque observer
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名
作者
出处
发文年
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1
直接驱动数控转台抗负载扰动研究
暨
利
勇
沈建新
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016
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