帕金森病中医证候特征研究 被引量：21

1

作者 靳昭辉 田金洲 +5 位作者 时晶 秦斌 李雨濛 晁宁 魏明清 倪敬年 《云南中医学院学报》 2014年第6期23-26,共4页

目的初步研究帕金森病的中医证候要素特征及中医证型分布规律,为中医药干预提供辨证依据。方法对118例帕金森病患者的主要症状按照术语标准化和规范化的相关要求设计《帕金森病中医证候信息采集表》,调查表主要包括患者的一般资料、既... 目的初步研究帕金森病的中医证候要素特征及中医证型分布规律,为中医药干预提供辨证依据。方法对118例帕金森病患者的主要症状按照术语标准化和规范化的相关要求设计《帕金森病中医证候信息采集表》,调查表主要包括患者的一般资料、既往病史、临床表现、诊断结论等,筛选出92条症状条目进行聚类分析。结果归纳出8种帕金森病常见主症:手足震颤、动作迟缓、四肢拘急、肢体麻木、表情淡漠、行走困难、步态慌张、身体僵直。病性证候要素中以髓减、气虚、阴虚、肾虚为主,阳亢、内热、痰浊次之。病位要素则同样以脑、髓为主,肾、脾、肝次之。对本病症状进行聚类分析,初步得出5种证候类型:肾虚髓减,气阴亏虚,阴虚阳亢,脾虚痰盛,气虚发热。结论帕金森病有着本虚的基础,肾虚髓减贯穿疾病的全程,气虚、阴虚在帕金森病发病机制中占重要位置,阳亢、痰浊、内热则是随着疾病的发展所占比例越来越突出,病位要素中以肾、脑、髓贯穿疾病的全程,肝、脾随疾病的发展所占比例越多。 展开更多

关键词 帕金森病 证候要素 髓减 肾虚

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基于分段连续推力的晕轨道控制方法 被引量：5

2

作者 晁宁 李言俊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1925-1931,共7页

基于小偏差理论,推导了三体动力学模型的误差线性模型,并将此假设下的控制归纳为终端固定的有限时间调节器问题。在此基础上,进一步利用该最优控制方法推导了晕轨道周期内的连续小推力控制方案,验证了控制加速度及状态量的收敛。同时针... 基于小偏差理论,推导了三体动力学模型的误差线性模型,并将此假设下的控制归纳为终端固定的有限时间调节器问题。在此基础上,进一步利用该最优控制方法推导了晕轨道周期内的连续小推力控制方案,验证了控制加速度及状态量的收敛。同时针对整周期控制方式在超调后状态量收敛速度慢的问题,通过分段连续推力控制模式(Sectional Continuous Thrust Control,SCTC)来近似瞬时脉冲推力控制模式,给出了最短分段控制时间的计算方法。实验表明,SCTC模式加快了轨道状态的收敛速度。对于km级入轨偏差,通过1次控制即可使实际轨道收敛至标称轨道。 展开更多

关键词 晕轨道 平动点 最优控制 轨道保持 连续推力控制

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基于太阳光照模型的最大功率点跟踪算法 被引量：4

3

作者 罗晓英 谢利理 晁宁 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第2期418-420,430,共4页

根据实际单体光伏电池特性和电气参数,提出一种利用MATLAB中曲线拟合工具箱结合光照强度数据模拟光照强度变化的方法,该仿真模型能够准确地反映光照强度变化情况;文章主要对某地春季一天实际光照强度变化数据进行分析,建立了全天光强时... 根据实际单体光伏电池特性和电气参数,提出一种利用MATLAB中曲线拟合工具箱结合光照强度数据模拟光照强度变化的方法,该仿真模型能够准确地反映光照强度变化情况;文章主要对某地春季一天实际光照强度变化数据进行分析,建立了全天光强时间模型;并依据此模型绘制了短时间内光照发生突变时的功率时间曲线;同时分析并利用工程上四种常用的最大功率点跟踪方法对发生跳变时的曲线进行了matlab仿真跟踪试验,比较了在局部光照变化阶段和不同步长时各种跟踪方法的跟踪效果;仿真结果表明,在该光照模型下可以很好地实现各种方法的最大功率点跟踪但跟踪效果有所差异。 展开更多

关键词 光照模型 最大功率跟踪 跟踪效率 曲线拟合

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卫星天线过顶盲区时机分析 被引量：5

4

作者 晁宁 罗晓英 杨新龙 《现代电子技术》 北大核心 2018年第1期13-16,共4页

分析直角坐标框架结构平台和极坐标框架平台结构星载天线在各自盲区状态区域附近的发散问题。通过建立的天线过顶盲区发散模型,计算机械天线盲区时第一级转动单元转角的发散时机和发散程度以及对波束锥角的影响。确定不同波束锥角误差... 分析直角坐标框架结构平台和极坐标框架平台结构星载天线在各自盲区状态区域附近的发散问题。通过建立的天线过顶盲区发散模型,计算机械天线盲区时第一级转动单元转角的发散时机和发散程度以及对波束锥角的影响。确定不同波束锥角误差情况下不同发散范围对应的单轴误差分布情况,以及盲区附近第一级转动单元的位置与速度偏差对空间波束误差的影响程度。为机械式星载天线在不同通信链路需要下的工况设置提供了理论指导。 展开更多

关键词 机械天线 盲区 过顶 卫星天线 发散模型 星间链路

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左旋多巴治疗帕金森病所致高同型半胱氨酸血症的研究 被引量：5

5

作者 赵丽姣 于会艳 +5 位作者 金莹 晁宁 郝莹 林悄然 顾卫红 秦斌 《中华老年多器官疾病杂志》 2015年第9期668-672,共5页

目的 探讨血浆同型半胱氨酸（Hcy）水平与左旋多巴（L-dopa）治疗帕金森病（PD）的相关性。方法 依据英国脑库PD诊断标准，从2011年5月至2013年3月来北京大学第五临床医学院神经内科住院及门诊就诊的患者中入选，一共收集PD组161例，其... 目的 探讨血浆同型半胱氨酸（Hcy）水平与左旋多巴（L-dopa）治疗帕金森病（PD）的相关性。方法 依据英国脑库PD诊断标准，从2011年5月至2013年3月来北京大学第五临床医学院神经内科住院及门诊就诊的患者中入选，一共收集PD组161例，其中男性88例，女性73例，年龄（64.36±11.06）岁，病程范围：0.5～22（6.3±5.4）年。比较PD组和正常对照组Hcy，维生素B12、叶酸水平与L-dopa治疗时间、剂量，运动并发症、焦虑、抑郁和痴呆发生率的相关性，并对PD伴高同型半胱氨酸血症（HHcy）的原因进行分析，同时还对PD组（161例）和正常对照组（240例）MTHFR基因和COMT基因多态性进行分析。结果 161例PD患者平均血浆Hcy水平（17.65±9.36）μmol/L，明显高于正常对照组（10.12±3.20）μmol/L（P＜0.001）。纳入分析的6个因素（包括性别、年龄、L-dopa治疗时间、剂量、叶酸和维生素B12浓度）单因素分析发现，L-dopa治疗对影响HHcy有统计学意义（P＜0.01）。导致PD患者HHcy的原因分析结果以正常叶酸和维生素B12水平为主，＞84%，间接提示HHcy可能与Hcy代谢途径中的相关酶的基因突变有关。本研究PD组与正常对照组COMT和MTHFR基因多态性的分布无统计学差异（P＞0.05），但对PD组按Hcy水平进行分层分析结果显示，C677T基因型及等位基因在HHcy患者（＞15μmol/L）和Hcy正常患者（＜15μmol/L）的频率分布差异有统计学意义（P＜0.05）。另外，161例PD患者中有77例伴有HHcy，剔除未治疗组22例外，余55例中有运动波动症者35例（63.6%），有异动症者3例（5.5%），有焦虑和抑郁30例（54.5%），有痴呆者12例（21.8%）。结论 L-dopa治疗的PD患者容易产生HHcy，HHcy可以使L-dopa治疗后运动并发症、焦虑、抑郁和痴呆的发生率增加或病情加重。 展开更多

关键词 高同型半胱氨酸血症 帕金森病 左旋多巴 治疗 基因多态性

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5，10亚甲基四氢叶酸还原酶基因C677T多态性与帕金森病伴发高同型半胱氨酸血症的关系 被引量：3

6

作者 晁宁 孙亮 +5 位作者 于会艳 赵丽姣 曾湘豫 顾卫红 杨泽 秦斌 《中华老年医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期121-125,共5页

目的研究5，10亚甲基四氢叶酸还原酶（MTHFR）基因C677T多态性与帕金森病（PD）患者伴发高同型半胱氨酸血症（HHcy）的关系。方法收集2011年5月至2013年3月在我院神经内科住院及门诊的PD患者161例作为PD组，同期在我院体检中心健康体检... 目的研究5，10亚甲基四氢叶酸还原酶（MTHFR）基因C677T多态性与帕金森病（PD）患者伴发高同型半胱氨酸血症（HHcy）的关系。方法收集2011年5月至2013年3月在我院神经内科住院及门诊的PD患者161例作为PD组，同期在我院体检中心健康体检者240例作为对照组，对两组C677T多态性进行基因分型，测定患者同型半胱氨酸（Hcy）、叶酸、维生素B12水平，比较C677T多态性基因型与等位基因在PD组和对照组问分布规律；同时通过进行不同Hcy水平患者不同遗传模型分析和Logistic回归模型校正，综合研究C677T多态性与PD患者伴发HHcy的关系。结果PD组与对照组C677T位点的基因型及等位基因的分布差异均无统计学意义（X2=0．21、0．14，P=0．901、0．710）；对PD组按Hcy水平进行分层分析结果显示，基因型及等位基因在HHcy组和Hcy正常组的频率分布差异有统计学意义（X2=11．32、6．74，P=0．003、0．009）。比较HHcy组和Hcy正常组C677T多态性的分布结果显示，隐性模型下TT型和CT＋CC型频率分布差异有统计学意义（X2=11．15，P=0．001）；在纯合子模型下，CC型与TT型分布差异有统计学意义（X2=6．02，P=0．014）。Logistic回归分析校正年龄、性别、叶酸、维生素B12、左旋多巴治疗情况等混杂因素后，C677T多态性的T等位基因隐性模型、纯合子模型是PD患者发生HHcy的危险因素（OR=6．83、6．86，P=0．001、0．006）。结论MTHFR基因C677T多态性与PD发病可能不相关，但C677T多态性的T等位基因可能是PD伴发HHcy的独立危险因素。 展开更多

关键词 帕金森病 高同种半胱氨酸血症 多态性 单核苷酸

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帕金森病危险症状期的概念及临床意义 被引量：3

7

作者 于会艳 晁宁 秦斌 《中华神经科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期337-339,共3页

自从英国医生JamesParkinson首次描述帕金森病的临床表现至今已近200年，但是今天我们仍然根据英国帕金森病协会脑库诊断标准来诊断帕金森病，其主要依据患者具有静止性震颤、少动、僵直和姿势平衡障碍（临床称为运动症状），以及对左... 自从英国医生JamesParkinson首次描述帕金森病的临床表现至今已近200年，但是今天我们仍然根据英国帕金森病协会脑库诊断标准来诊断帕金森病，其主要依据患者具有静止性震颤、少动、僵直和姿势平衡障碍（临床称为运动症状），以及对左旋多巴治疗敏感来确诊帕金森病。 展开更多

关键词 帕金森病 临床意义 症状期 病危 姿势平衡障碍 诊断标准 静止性震颤 临床表现

原文传递

借助阿尔茨海默病细胞模型探讨氧化应激发病机制 被引量：3

8

作者 晁宁 于会艳 秦斌 《中国医学前沿杂志（电子版）》 2012年第10期51-54,共4页

阿尔茨海默病(Alzheimer disease,AD)是一种神经退行性疾病。临床表现为记忆功能的退化和认知障碍,严重影响患者的生活质量,给家庭和社会带来沉重的负担。其发病机制仍不明确,建立良好的AD模型用于研究疾病显得尤为重要。本文创新性地... 阿尔茨海默病(Alzheimer disease,AD)是一种神经退行性疾病。临床表现为记忆功能的退化和认知障碍,严重影响患者的生活质量,给家庭和社会带来沉重的负担。其发病机制仍不明确,建立良好的AD模型用于研究疾病显得尤为重要。本文创新性地采用携带APP变异基因的人神经母细胞瘤(SH-SY-5Y)细胞与小胶质细胞共同培养方法,并借助此细胞模型进一步探讨AD氧化应激发病机制。此细胞模型有新颖、实用、可重复性强及更贴合AD病理生理的优点,适合用于研究氧化应激所致神经变性疾病,将在今后深入探讨AD发病机制和筛选抗氧化药物上发挥巨大作用。 展开更多

关键词 阿尔茨海默病 共细胞模型 氧化应激 发病机制

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一种基于单片机和FPGA的星载定位指向控制器设计 被引量：3

9

作者 刘鹏 董超 +1 位作者 杨政委 晁宁 《空间电子技术》 2016年第6期14-18,共5页

针对卫星搭载可动点波束天线数量的增多而带来的多副天线定位指向控制问题,文中提出了一种基于单片机和FPGA的星载定位指向控制器解决方案,介绍了控制系统硬件构成和软件实现,完成了对4副天线机构的分时控制。试验结果表明,控制精度小于... 针对卫星搭载可动点波束天线数量的增多而带来的多副天线定位指向控制问题,文中提出了一种基于单片机和FPGA的星载定位指向控制器解决方案,介绍了控制系统硬件构成和软件实现,完成了对4副天线机构的分时控制。试验结果表明,控制精度小于0.03°,性能良好。 展开更多

关键词 单片机 现场可编程门阵列 定位指向控制器

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地月系拉格朗日L_1点低能探月轨道分析 被引量：2

10

作者 晁宁 李言俊 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第7期1633-1636,共4页

利用不变流形能够实现平衡点与行星之间的低能耗过渡;从地月系L1点晕轨道向月球圆停泊轨道具有多种零消耗转移轨道,但不同轨道的能耗和转移时间等指标不尽相同;利用圆限制性三体模型对地月系轨道进行了理论分析和L1点晕轨道计算;列举了... 利用不变流形能够实现平衡点与行星之间的低能耗过渡;从地月系L1点晕轨道向月球圆停泊轨道具有多种零消耗转移轨道,但不同轨道的能耗和转移时间等指标不尽相同;利用圆限制性三体模型对地月系轨道进行了理论分析和L1点晕轨道计算;列举了地月系L1点不同幅值晕轨道及其不变流形的各项指标,分析了L1点不稳定流形所能够到达月球附近的情况,从中选取出了变轨和霍曼转移后能耗和时耗均最优的转移轨道,为探月工程的轨道设计提供了一个参考标准。 展开更多

关键词 拉格朗日点 平动点 晕轨道 探月轨道 不变流形

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用户星中继终端天线螺旋扫描算法 被引量：2

11

作者 李荣 庞洁 晁宁 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期66-71,共6页

提出一种恒线速度螺旋扫描捕获算法,推导出了天线X轴、Y轴转动角计算公式,保证了在天线指向存在误差情况下,用户星中继终端天线仍能准确转入自动跟踪.叙述了扫描参数选择,算法可以实现目标角度全覆盖扫描,天线转速稳定,对卫星姿态影响较... 提出一种恒线速度螺旋扫描捕获算法,推导出了天线X轴、Y轴转动角计算公式,保证了在天线指向存在误差情况下,用户星中继终端天线仍能准确转入自动跟踪.叙述了扫描参数选择,算法可以实现目标角度全覆盖扫描,天线转速稳定,对卫星姿态影响较小,有利于用户星天线迅速捕获跟踪中继星. 展开更多

关键词 螺旋线 跟踪 扫描

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一种基于卫星天线指向的地面站高度修正方法 被引量：1

12

作者 晁宁 罗晓英 +1 位作者 刘鹏 杨新龙 《空间电子技术》 2018年第5期46-49,共4页

为了解决非合作地面目标的精确高度确定和星间通信链路故障分析问题,文章通过结合地球扁率特性和目标可见性分析结果,提出了一种根据星载天线指向转角计算地面测站大地坐标系位置的方法。在考虑地球系统岁差章动的影响下,该方法将数据... 为了解决非合作地面目标的精确高度确定和星间通信链路故障分析问题,文章通过结合地球扁率特性和目标可见性分析结果,提出了一种根据星载天线指向转角计算地面测站大地坐标系位置的方法。在考虑地球系统岁差章动的影响下,该方法将数据反向推算到地球固连坐标系内,并通过矢量模选择策略和高度迭代算法,不断提高所求测站的经纬高精度。在解决了天线转角缺少指向矢量绝对长度信息的情况下,指向矢量存在共轭模的选择问题,并能够准确地确定地面站高度。该方法为星地数传通信链路分析提供了更独立准确的指导信息,同时也为非合作地面目标的在轨信息获取提供了解决方案。该方法需要卫星提供准确的指向角度信息和卫星姿态,并需要对轨位信息进行格式转换,这给适用范围带来了一定的局限性。 展开更多

关键词 经纬度 星载天线 指向 修正迭代

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分拣蛋白相关受体1基因多态性与阿尔茨海默病的相关性研究

13

作者 于会艳 高欣 +2 位作者 曾湘豫 晁宁 秦斌 《中华老年医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1277-1280,共4页

目的通过对阿尔茨海默病（AD）患者分拣蛋白相关受体1（SORu）基因位点进行多态性检测，探讨该基因多态性与AD的关系。方法采用单碱基多位点微测序法（SnaPshot），根据文献命名选取SNPl0、19、23、24、25、27位点检测，比较AD组（33例... 目的通过对阿尔茨海默病（AD）患者分拣蛋白相关受体1（SORu）基因位点进行多态性检测，探讨该基因多态性与AD的关系。方法采用单碱基多位点微测序法（SnaPshot），根据文献命名选取SNPl0、19、23、24、25、27位点检测，比较AD组（33例）和对照组（51例）的基因型和等位基因频率的分布。结果SNPsl9，23，24，25基因型两组间分布差异有统计学意义，SNPl9TT基因型为保护基因型（OR=0．089，95％CI：0．011～0．718，P〈0．01）；SNP23AT基因型（OR=3．826，95％CI：1．388～10．544，P〈0．01）、SNP24CT基因型（oR一5．935，95％CI：1．774～19．853，P〈O．01）和SNP25CT基因型（0R=5．754，95％CI：2．007～16．496，P〈O．01）与AD患病相关。结论sORLl基因的SNPsl9，23，24，254个位点的多态性与AD患病存在关联，可能增加散发性AD的患病风盼。 展开更多

关键词 阿尔茨海默病 多态现象 遗传 淀粉样蛋白

原文传递

探测器运行的地月系L1点轨道特性应用研究

14

作者 晁宁 李言俊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第5期26-29,34,共5页

研究月球探测器运行动力学特性,由于太阳引力摄动具有较大的量级且是实际三体系统中最大的摄动因素,圆限制性三体动力学方程得到的运动轨迹及周期轨道与实际情况偏差较大,影响运动的稳定性,直接作为目标轨道进行跟踪将带来较大的能量和... 研究月球探测器运行动力学特性,由于太阳引力摄动具有较大的量级且是实际三体系统中最大的摄动因素,圆限制性三体动力学方程得到的运动轨迹及周期轨道与实际情况偏差较大,影响运动的稳定性,直接作为目标轨道进行跟踪将带来较大的能量和时间消耗。为解决上述问题,采用了在太阳引力摄动后CRTBP的轨迹变化的条件下进行数字仿真。结果表明,对比弱稳定走廊从L1点到达月球附近的的各种指标,转移轨道达到要求,对研究探月轨道的设计具有一定应用价值。 展开更多

关键词 拉格朗日点 平动点 太阳摄动 晕轨道 流形

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一种改进的中途修正变结构控制方法

15

作者 晁宁 罗晓英 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第5期265-270,共6页

结合转移轨道中途修正量级较小的特点,建立了地月系限制性三体动力学问题的近似误差线性模型。在此基础上,分别利用线性系统的变结构调节器理论与模型参考变结构控制器理论推导了对应的中途修正控制律。提出了控制子矩阵b2在不同入轨误... 结合转移轨道中途修正量级较小的特点,建立了地月系限制性三体动力学问题的近似误差线性模型。在此基础上,分别利用线性系统的变结构调节器理论与模型参考变结构控制器理论推导了对应的中途修正控制律。提出了控制子矩阵b2在不同入轨误差等级下的最优选择方法和不同状态下参考模型输入向量r的计算方法。仿真实验对比了分别利用两种变结构理论进行控制时,重新规划出的修正轨道与理论轨道的性能指标,并分析了选择不同特征点处轨道状态对应的r对控制效果的影响情况。实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 平动点 转移轨道 中途修正 变结构控制

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散发性帕金森病的全基因组关联研究进展分析

16

作者 晁宁 赵丽姣 +1 位作者 李冠臻 秦斌 《中国医学前沿杂志（电子版）》 2014年第3期119-124,共6页

散发性帕金森病(sPD)是帕金森病(PD)的主要发病形式之一,其遗传风险因素的寻找不但可以为PD的早期诊断增加砝码,而且还能为PD致病机制的研究提供方向。全基因组关联研究(GWAS)作为目前寻找复杂疾病易感基因的有效利器,具有传统研究方法... 散发性帕金森病(sPD)是帕金森病(PD)的主要发病形式之一,其遗传风险因素的寻找不但可以为PD的早期诊断增加砝码,而且还能为PD致病机制的研究提供方向。全基因组关联研究(GWAS)作为目前寻找复杂疾病易感基因的有效利器,具有传统研究方法不可取代的优势,在寻找复杂疾病的易感基因上发挥重要作用。本文专注于近年来基于sPD的GWAS研究,对目前研究的成果和后GWAS时代的数据深度挖掘进行梳理,并关注于目前我国该领域的研究现状一一综而述之。 展开更多

关键词 散发性帕金森病 全基因组关联研究 易感基因

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基于帧间扰动相关性的弱小目标提取方法

17

作者 晁宁 李言俊 罗晓英 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第8期1610-1612,共3页

帧差分和背景差分技术在运动目标检测方面具有很好的原理性效果;但是对弱小目标图像来说,当目标尺寸和噪声、干扰点尺寸能够比拟,硬件系统和信号噪声的随机性会使差分方法几乎完全失效;在研究差分结果噪声相关性的基础上,提出定点能量积... 帧差分和背景差分技术在运动目标检测方面具有很好的原理性效果;但是对弱小目标图像来说,当目标尺寸和噪声、干扰点尺寸能够比拟,硬件系统和信号噪声的随机性会使差分方法几乎完全失效;在研究差分结果噪声相关性的基础上,提出定点能量积累,避免了能量积累时对目标运动速度的限制;并利用组合扰动排除法,大幅度削弱了帧间相互独立的噪声和杂波干扰;实验结果表明,该方法能够以较低的运算量准确地检测出强噪声干扰和复杂背景下的运动弱小目标,实时性好。 展开更多

关键词 弱小目标 能量积累 组合扰动 相关性

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地月系低能转移轨道设计

18

作者 晁宁 李言俊 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第3期72-75,共4页

分析了不同转移轨道间的性能指标,以黄道面与白道面交线作为庞加莱截面实现不同系统轨道的拼接,利用其中耗能最小的日地系稳定流形和地月系的不稳定流形设计了一条低能耗转移轨道。最后对不同轨道进行了能量分析和对比,优化了国内提出... 分析了不同转移轨道间的性能指标,以黄道面与白道面交线作为庞加莱截面实现不同系统轨道的拼接,利用其中耗能最小的日地系稳定流形和地月系的不稳定流形设计了一条低能耗转移轨道。最后对不同轨道进行了能量分析和对比,优化了国内提出的低能探月轨道。仿真结果表明,文中方法比直接通过霍曼转移节约21.1%的能量,对探月工程的轨道设计具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 平动点 晕轨道 探月轨道 不变流形

原文传递

基于极点配置的改进晕轨道控制方法

19

作者 晁宁 罗晓英 李言俊 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期47-53,共7页

基于小偏差理论,对无摄动三体动力学方程沿标称轨道线性化,推导了其误差线性模型。在线性系统极点配置原理的的基础上,利用标准轨道状态向量选择闭环目标极点,通过设计闭环极点配置状态反馈增益阵K,实现了对地月系L1点附近受摄晕轨道的... 基于小偏差理论,对无摄动三体动力学方程沿标称轨道线性化,推导了其误差线性模型。在线性系统极点配置原理的的基础上,利用标准轨道状态向量选择闭环目标极点,通过设计闭环极点配置状态反馈增益阵K,实现了对地月系L1点附近受摄晕轨道的保持控制。针对K中三通道使用单一控制量级带来的控制误差,提出了利用入轨误差比例设计的可变反馈阵系数(Variable feedback matrix Kcoefficient,VKC)设计方法。VKC方法改善了原有控制方法的控制效果,在不同等级误差下减小跟踪方差和并获得了闭合周期轨道,试验证明了方法的有效性。 展开更多

关键词 晕轨道 平动点 极点配置 轨道保持航天器

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弱小目标跟踪中利用样条曲线逼近的数据处理算法

20

作者 晁宁 李言俊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期555-560,共6页

弱小目标检测获得的量测数据由于各种不可预知因素的影响,包含了大量的误差和野值。同时由于系统和算法的敏感,微小的数据跳变就可以对目标信息的预测结果造成严重影响,引起跟踪偏差。针对这个问题,提出了一种利用样条逼近的分段多项式... 弱小目标检测获得的量测数据由于各种不可预知因素的影响,包含了大量的误差和野值。同时由于系统和算法的敏感,微小的数据跳变就可以对目标信息的预测结果造成严重影响,引起跟踪偏差。针对这个问题,提出了一种利用样条逼近的分段多项式拟合思想和目标运动连续性的递推差分更新预测方法。首先根据样条函数和目标运动模型对已有数据进行平滑和预测,然后利用预测结果处理后续数据。这种方法能够实时地对目标信息数据的变化趋势进行更新,削弱误差和野值的影响,并根据此趋势预测后续数据。实验结果表明:此方法对存在突变的目标坐标数据具有很好的修正预测效果。 展开更多

关键词 弱小目标 样条 目标跟踪 数据预测

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