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防抱死系统(ABS)的灰色滑模控制策略
1
作者
付胜明
贾新春
昝
纳
《长春工业大学学报》
CAS
2012年第3期250-255,共6页
为了克服防抱死系统的强非线性和不确定特性,利用组合灰色系统的预测能力和滑模控制的鲁棒性来调节依赖于汽车前向速度的最佳滑移率,推导出控制算法。仿真结果表明,文中控制器具有克服所描述困难的能力和快速收敛性。
关键词
防抱死系统(ABS)
灰色系统理论
滑模控制
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职称材料
题名
防抱死系统(ABS)的灰色滑模控制策略
1
作者
付胜明
贾新春
昝
纳
机构
山西大学数学科学学院
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2012年第3期250-255,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(90820014)
文摘
为了克服防抱死系统的强非线性和不确定特性,利用组合灰色系统的预测能力和滑模控制的鲁棒性来调节依赖于汽车前向速度的最佳滑移率,推导出控制算法。仿真结果表明,文中控制器具有克服所描述困难的能力和快速收敛性。
关键词
防抱死系统(ABS)
灰色系统理论
滑模控制
Keywords
Anti-lock Braking System （ABS）
gray-system theory
sliding-mode control
分类号
U461.3 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
防抱死系统(ABS)的灰色滑模控制策略
付胜明
贾新春
昝
纳
《长春工业大学学报》
CAS
2012
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