基于视觉的三维重建技术综述 被引量：115

1

作者 佟帅 徐晓刚 +1 位作者 易成涛 邵承永 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第7期2411-2417,共7页

基于视觉的三维重建仍然存在较大局限性。通过介绍基于视觉的三维重建技术的主要方法及其研究现状,对各种方法优缺点进行了比较分析,期望能够对该领域有较全面的把握,进一步明确未来的研究方向。

关键词 基于视觉的三维重建 单目视觉 双目视觉 三目视觉 综述

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MEMS惯性导航传感器 被引量：15

2

作者 周红进 钟云海 易成涛 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第1期115-121,共7页

对大多数导航应用而言,精度并不是最重要的因素,在满足精度的前提下,尽可能降低成本、缩小体积才最重要。MEMS(Micro Electro Mechanical System)惯性传感器在民用市场已得到广泛应用,在战术级的导航中也开始逐渐应用,这主要受益于利用... 对大多数导航应用而言,精度并不是最重要的因素,在满足精度的前提下,尽可能降低成本、缩小体积才最重要。MEMS(Micro Electro Mechanical System)惯性传感器在民用市场已得到广泛应用,在战术级的导航中也开始逐渐应用,这主要受益于利用科里奥利效应制造的各种类型的MEMS陀螺。目前还没有达到战术级应用的环形激光陀螺和光纤陀螺的精度水平,但MEMS惯性传感器深具潜力。本文介绍当前MEMS陀螺和加速度计制造技术的发展,重点讨论MEMS传感器的设计及性能,并展望MEMS惯性传感器的发展前景。 展开更多

关键词 惯性导航 传感器 激光陀螺 光纤陀螺 MEMS惯性传感器

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航海模拟器中雷达回波的生成研究 被引量：6

3

作者 易成涛 罗小泽 《航海技术》 北大核心 2001年第3期26-28,共3页

此文对基于微机的航海雷达模拟器中雷达回波的计算和仿真方法进行了研究，给出了地形的生成方法和步骤、地形回波的显示方法；并对固定目标回波和活动船舶回波的显示方法以及杂波的模拟方法进行了实用性探讨。

关键词 航海模拟器 船舶 目标回波 地形 生成方法 仿真方法 模拟方法 杂波 雷达回波 显示方法

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多层雷达吸波材料涂层反射系数的研究 被引量：5

4

作者 许兆鹏 王孝通 +1 位作者 朱涛 易成涛 《计算机仿真》 CSCD 2008年第8期23-26,共4页

不同极化下反射系数的计算是雷达散射截面(RCS)预估中的主要问题之一,对于涂敷雷达吸波材料(RAM)涂层的目标,进行预估首先要建立反射系数与众多相关参数之间的关系式。从麦克斯韦方程和边界条件出发,导出了电磁波频率、入射角度及多层RA... 不同极化下反射系数的计算是雷达散射截面(RCS)预估中的主要问题之一,对于涂敷雷达吸波材料(RAM)涂层的目标,进行预估首先要建立反射系数与众多相关参数之间的关系式。从麦克斯韦方程和边界条件出发,导出了电磁波频率、入射角度及多层RAM涂层各层电磁参数与反射系数之间的关系式;实现了对任意层数RAM涂层反射系数的计算。最后,以两层和三层RAM涂层为例,通过仿真实验分析了电磁波的入射角、极化状态等对反射系数的影响。 展开更多

关键词 多层雷达吸波材料涂层 反射系数 电磁波 入射角

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雷达图像与电子海图的实时匹配算法 被引量：4

5

作者 周莉 华承相 易成涛 《中国航海》 CSCD 北大核心 2006年第4期54-57,共4页

针对已抽取海岸边缘特征并二值化的电子海图和已提取海岸边缘特征并缩放至海图比例的实时雷达图像进行匹配。匹配时,先提取待匹配曲线的特征点构成特征段,然后用特征段之间曲率的Hausdorff距离来度量分段轮廓之间的相似性,获得匹配结果... 针对已抽取海岸边缘特征并二值化的电子海图和已提取海岸边缘特征并缩放至海图比例的实时雷达图像进行匹配。匹配时,先提取待匹配曲线的特征点构成特征段,然后用特征段之间曲率的Hausdorff距离来度量分段轮廓之间的相似性,获得匹配结果。该算法充分利用轮廓线的几何特征信息,既保证了较好的匹配精度,又能显著提高算法速度,实现雷达的实时匹配定位。 展开更多

关键词 船舶 舰船工程 图像匹配 算法 特征点 豪斯多夫距离

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基于PCIE的雷达数据采集卡驱动程序设计 被引量：6

6

作者 易成涛 徐飞 《电子设计工程》 2018年第8期1-5,共5页

PCIE作为新一代总线技术,因其高带宽、高性能、高扩展性、高可靠性而广泛应用于航天领域和工业控制领域。针对目前舰载实装雷达数字化图像采集中存在卡顿、停止和局部图像缺失现象,本文基于WDM模型在Windows XP操作系统下,采用DDK的驱... PCIE作为新一代总线技术,因其高带宽、高性能、高扩展性、高可靠性而广泛应用于航天领域和工业控制领域。针对目前舰载实装雷达数字化图像采集中存在卡顿、停止和局部图像缺失现象,本文基于WDM模型在Windows XP操作系统下,采用DDK的驱动程序开发工具,对PEX8311桥接芯片进行了功能驱动程序的开发。主要对驱动程序的初始化,数据传输的初始化和ISR中断例程进行了自行设计,并通过DMA的传输模式成功应用于某型号导航雷达采集卡中。经实验证明具有该PCIE驱动程序的雷达采集卡传输速率可达到200 MB/s。 展开更多

关键词 PCIE WDM DDK DMA

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基于数学形态学的雷达图像边缘检测算法 被引量：5

7

作者 易成涛 徐飞 《指挥控制与仿真》 2018年第1期48-51,共4页

针对雷达图像边缘提取中存在噪声和伪边缘的问题,将传统数学形态学边缘检测算法进行了两点改进:一是利用非线性复合型数学形态学滤波方法对雷达图像进行滤波处理;二是根据数学形态学运算中结构元素提取不同运算结果不同的特性,采用多结... 针对雷达图像边缘提取中存在噪声和伪边缘的问题,将传统数学形态学边缘检测算法进行了两点改进:一是利用非线性复合型数学形态学滤波方法对雷达图像进行滤波处理;二是根据数学形态学运算中结构元素提取不同运算结果不同的特性,采用多结构元素的思想,构造一种新型的数学形态学边缘检测算法。实验结果表明两种算法在一定程度上解决了信噪比和单边缘响应的矛盾问题,实现了Canny评价边缘检测性能的三个指标,将雷达图像中更多的特征边缘信息进行了保留。 展开更多

关键词 数学形态学 数学形态学滤波 边缘检测 多结构元素

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船舶大型编队的组合转向方法研究

8

作者 黄谦 易成涛 +1 位作者 李伟 李茂林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第11期116-119,124,共5页

针对现有转向方法在船舶大型编队转向中存在的问题,从满足大型编队转向要求的角度出发,结合不同类型转向方法的实施特点,提出了一种新的组合转向方法设计思路。给出了基于该思路的大型编队转向方法具体实施步骤,并利用模拟仿真平台进行... 针对现有转向方法在船舶大型编队转向中存在的问题,从满足大型编队转向要求的角度出发,结合不同类型转向方法的实施特点,提出了一种新的组合转向方法设计思路。给出了基于该思路的大型编队转向方法具体实施步骤,并利用模拟仿真平台进行了典型编队的仿真验证,证明了方法的有效性与适用性。 展开更多

关键词 船舶大型编队 编队转向要求 组合转向方法

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分形特征的模拟电路故障诊断方法 被引量：4

9

作者 李伟 李天伟 +1 位作者 王桂军 易成涛 《中国测试》 CAS 2010年第2期14-17,共4页

针对模拟电路中存在的非线性问题,提出一种以模拟电路分形特征为输入量的故障诊断方法。通过对多测试分量数据进行分形特征提取,输入神经网络建立信息融合中心融合处理各分形特征量,利用多源性互补信息减少模拟电路故障诊断的不确定性... 针对模拟电路中存在的非线性问题,提出一种以模拟电路分形特征为输入量的故障诊断方法。通过对多测试分量数据进行分形特征提取,输入神经网络建立信息融合中心融合处理各分形特征量,利用多源性互补信息减少模拟电路故障诊断的不确定性。实验结果表明,该故障诊断方法可准确地检测出模拟电路中的故障现象。 展开更多

关键词 分形维 模拟电路 特征提取 故障诊断 信息融合 神经网络

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二维Hilbert变换研究 被引量：4

10

作者 徐晓刚 徐冠雷 +3 位作者 王孝通 秦绪佳 王建国 易成涛 《通信技术》 2016年第10期1265-1270,共6页

Hilbert变换是信号处理的重要工具之一,具有许多优良性能。对二维Hilbert变换研究工作进行总结,分析传统二维Hilbert变换、分数阶变换域内的二维Hilbert变换、广义分数阶变换域内的二维Hilbert变换等各类二维Hilbert变换的优缺点,同时对... Hilbert变换是信号处理的重要工具之一,具有许多优良性能。对二维Hilbert变换研究工作进行总结,分析传统二维Hilbert变换、分数阶变换域内的二维Hilbert变换、广义分数阶变换域内的二维Hilbert变换等各类二维Hilbert变换的优缺点,同时对与Hilbert变换密切相关的二维Bedrosian定理进行分析,指出现有研究工作中存在的问题和研究方向,以期能为Hilbert变换研究人员提供相关借鉴。 展开更多

关键词 HILBERT变换 FOURIER变换 Bedrosian定理 分数阶

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基于极线约束的角点匹配快速算法 被引量：3

11

作者 易成涛 王孝通 徐晓刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期371-374,共4页

针对同一物体从不同角度拍摄形成的不同图像的匹配问题,提出新的基于区域互信息和极线约束的角点匹配快速算法。该算法首先采用Canny边缘检测算子提取图像边缘,再利用曲率最大原理求取局部极值完成角点检测,随后基于区域互信息测度获取... 针对同一物体从不同角度拍摄形成的不同图像的匹配问题,提出新的基于区域互信息和极线约束的角点匹配快速算法。该算法首先采用Canny边缘检测算子提取图像边缘,再利用曲率最大原理求取局部极值完成角点检测,随后基于区域互信息测度获取角点的初始匹配;进一步采用基于极线约束及马氏距离测度的改进松弛算法完成角点的精匹配。实验表明,本算法具有较好的鲁棒性,能有效、快速、高精度的进行角点匹配。 展开更多

关键词 角点检测 角点匹配 区域互信息 极线约束

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一种雷达目标运动要素解算方法研究 被引量：3

12

作者 易成涛 李伟 +1 位作者 周莉 王毅 《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第1期5-8,50,共5页

针对船舶导航避碰对水面目标运动要素实时高精度估算的要求,给出了一种基于去偏转换坐标卡尔曼滤波思想的目标跟踪算法。在算法中,通过非线性坐标转换并去偏后得到去偏转换测量值,实现目标状态方程和量测方程在笛卡尔坐标系的线性方程,... 针对船舶导航避碰对水面目标运动要素实时高精度估算的要求,给出了一种基于去偏转换坐标卡尔曼滤波思想的目标跟踪算法。在算法中,通过非线性坐标转换并去偏后得到去偏转换测量值,实现目标状态方程和量测方程在笛卡尔坐标系的线性方程,采用标准卡尔曼滤波算法进行滤波。因此,只要解出去偏转换量测值误差方差即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。仿真结果表明,在保证滤波器不失配的前提下,去偏转换坐标卡尔曼滤波(DCMKF)算法收敛迅速并有较高精度,能够满足导航雷达实时应用的需求。 展开更多

关键词 船舶、舰船工程 目标运动要素 转换坐标卡尔曼滤波 目标跟踪 去偏转换量测值

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水面舰艇对潜搜索的主要影响因素及难度评估 被引量：3

13

作者 易成涛 李伟 +1 位作者 兰国辉 王书晓 《舰船电子工程》 2021年第8期14-15,43,共3页

分析了对潜搜索对于水面舰艇反潜作战的重要性,归纳了影响搜索成功概率的核心因素,提出了定性评估和定量评估的方法,给出了自动化计算的软件流程,对于判断对潜搜索的难易程度并据此进行战术决策具有辅助作用。

关键词 反潜作战 影响因素 难度评估

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基于基图像提取的二维经验模式分解方法 被引量：2

14

作者 易成涛 李伟 +1 位作者 金鑫 黄谦 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A02期274-275,343,共3页

在图像处理中,传统经验模式分解(BEMD)方法存在图像边缘处的跳跃特性而造成的原图像细节丢失,以及分解图像中存在的严重"灰度斑"现象和原图像边缘信息无法保留在分量中等问题。提出一种先利用加权最小二乘估计提取基图像后进... 在图像处理中,传统经验模式分解(BEMD)方法存在图像边缘处的跳跃特性而造成的原图像细节丢失,以及分解图像中存在的严重"灰度斑"现象和原图像边缘信息无法保留在分量中等问题。提出一种先利用加权最小二乘估计提取基图像后进行BEMD分解的方法用来克服上述问题。实验证明,这种方法可以很好地保留细节和边缘信息,并极大减弱了"灰度斑"现象。 展开更多

关键词 经验模式分解 二维经验模式分解 基平面 加权最小二乘估计 基图像

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基于Hausdorff距离的雷达图像与电子海图实时匹配算法 被引量：2

15

作者 周莉 华承相 易成涛 《船舶》 2006年第6期48-51,共4页

针对已抽取海岸边缘特征并二值化的电子海图和已提取海岸边缘特征并缩放至海图比例的实时雷达图像进行匹配。匹配时,先提取待匹配曲线的特征点构成特征段,然后用特征段之间曲率的H ausdorff距离来度量分段轮廓之间的相似性,获得匹配结... 针对已抽取海岸边缘特征并二值化的电子海图和已提取海岸边缘特征并缩放至海图比例的实时雷达图像进行匹配。匹配时,先提取待匹配曲线的特征点构成特征段,然后用特征段之间曲率的H ausdorff距离来度量分段轮廓之间的相似性,获得匹配结果。该算法充分利用轮廓线的几何特征信息,既保证了较好的匹配精度,又能显著提高算法速度,实现雷达的实时匹配定位。 展开更多

关键词 HAUSDORFF距离 图像匹配 特征点

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基于改进Hausdorff距离的雷达图像与电子海图匹配算法 被引量：2

16

作者 易成涛 徐飞 《指挥控制与仿真》 2018年第2期72-75,共4页

雷达图像和电子海图是舰船航行的重要信息来源。针对雷达图像噪声多、孤立点多、目标被遮挡,导致其与电子海图匹配定位不准确的问题。将部分Hausdorff距离的匹配算法进行改进,应用于已提取海岸线边缘特征的雷达图像和电子海图的匹配定位... 雷达图像和电子海图是舰船航行的重要信息来源。针对雷达图像噪声多、孤立点多、目标被遮挡,导致其与电子海图匹配定位不准确的问题。将部分Hausdorff距离的匹配算法进行改进,应用于已提取海岸线边缘特征的雷达图像和电子海图的匹配定位中,通过α和β两个参数的设定,大大提高了匹配的精度,实现了航海保障中的实时准确定位。 展开更多

关键词 雷达图像 电子海图 HAUSDORFF距离

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基于队形相对运动带的舰艇编队规避航向优选方法 被引量：2

17

作者 李伟 易成涛 +1 位作者 王书晓 黄谦 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第3期75-78,共4页

机动规避是舰艇编队避开潜艇威胁的重要措施。针对编队队形模型的特点,从舰艇编队规避潜艇于预定距离之外的角度出发,深入分析了编队队形相对运动带与规避距离关系,提出了基于队形相对运动带舰艇编队规避航向优选方法。通过战术想定实... 机动规避是舰艇编队避开潜艇威胁的重要措施。针对编队队形模型的特点,从舰艇编队规避潜艇于预定距离之外的角度出发,深入分析了编队队形相对运动带与规避距离关系,提出了基于队形相对运动带舰艇编队规避航向优选方法。通过战术想定实例表明,基于编队队形运动带的优选航向能够成功引导编队避开潜艇威胁,极大地简化了绘算,可为舰艇编队反潜提供一定的理论依据。 展开更多

关键词 相对运动带 舰艇编队 规避航向

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基于SIFT的图像建模算法研究 被引量：2

18

作者 易成涛 王孝通 徐晓刚 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第12期1-3,8,共4页

为解决飞行或航海模拟器中建模手段单一、真实感较差等问题,研究了基于SIFT的图像建模算法.该算法针对目前图像建模算法中存在的人工参入图像匹配负担较大问题,实现了基于尺度不变特征的图像自动匹配;针对重建物体视觉外观真实感较差问... 为解决飞行或航海模拟器中建模手段单一、真实感较差等问题,研究了基于SIFT的图像建模算法.该算法针对目前图像建模算法中存在的人工参入图像匹配负担较大问题,实现了基于尺度不变特征的图像自动匹配;针对重建物体视觉外观真实感较差问题,采用了图像融合算法首先对纹理图像进行处理,然后再进行纹理映射的方法.实验结果表明,算法具有较好的鲁棒性,生成的三维模型准确真实,较之以往算法具有建模简单、操作方便,真实感强的特点. 展开更多

关键词 基于图像建模 尺度不变特征变换 层次建模 图像融合

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雷达跟踪目标的残差检测自适应多模型算法 被引量：1

19

作者 易成涛 殷建新 华承相 《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第2期5-7,共3页

提出了一种基于残差的自适应多模型算法 ,通过残差的大小来分配多模型中单个模型在整体估计中的权重。本算法无须机动检测 ,从理论上避免了延迟。

关键词 自适应多模型算法 残差 目标检测 权重 仿真 雷达 目标跟踪 船舶工程 滤波器

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基于图像建模系统中图像拼接算法研究 被引量：1

20

作者 易成涛 王孝通 徐晓刚 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第6期20-23,共4页

为解决各型航海、航空模拟器中基于图像建模系统的重建物体视觉外观真实感较差问题,研究了对于在不同角度下拍摄的不在同一平面的图像的自动拼接与融合算法.算法首先基于SIFT算子提取图像特征;接着采用近似最近邻的优先搜索算法以及极... 为解决各型航海、航空模拟器中基于图像建模系统的重建物体视觉外观真实感较差问题,研究了对于在不同角度下拍摄的不在同一平面的图像的自动拼接与融合算法.算法首先基于SIFT算子提取图像特征;接着采用近似最近邻的优先搜索算法以及极线约束条件获取精确的特征匹配点对;然后采用RANSAC算法鲁棒地估算变换矩阵;最后实现自动拼接与融合.实验结果表明,该算法拼接效果较理想,鲁棒性强,具有一定的实用价值. 展开更多

关键词 图像拼接 尺度不变特征变换 随机抽样一致性 基于图像建模

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