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液压四驱喷雾机模糊防滑控制系统设计与试验
被引量：
6
1
作者
周倩倩
温浩军
+3 位作者
李中祥
张伟荣
易
哲
田
王国良
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S02期283-288,共6页
自走式喷雾机由于其作业路面复杂多样易产生滑转,需防滑控制保持机具稳定驱动,本文提出一种模糊防滑控制策略,设计了控制器,并在Matlab/Simulink中对控制系统进行了仿真分析,仿真结果表明:该模糊防滑控制系统可以有效将滑转率控制在0.0...
自走式喷雾机由于其作业路面复杂多样易产生滑转,需防滑控制保持机具稳定驱动,本文提出一种模糊防滑控制策略,设计了控制器,并在Matlab/Simulink中对控制系统进行了仿真分析,仿真结果表明:该模糊防滑控制系统可以有效将滑转率控制在0.05左右。最后通过田间试验验证了驱动防滑控制系统的性能,试验表明,所设计的全时四驱液压驱动喷雾机模糊防滑控制机具在低速行进时,未开启防滑控制时相对滑转率均值为0.078,开启后相对滑转率均值为0.028;在中速行进时,未开启防滑控制时相对滑转率均值为0.109,开启后滑转率均值为0.031;在高速行进时,未开启防滑控制时相对滑转率均值为0.110,开启后相对滑转率均值为0.035,表明了该控制系统防滑控制效果良好。
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关键词
自走式喷雾机
防滑控制
电液控制
控制策略
试验
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职称材料
不同曲面分禾器对分禾的影响及其作业受力分析
被引量：
2
2
作者
易
哲
田
温浩军
潘佛雏
《新疆农业科学》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期544-550,共7页
【目的】研究棉花密植栽培模式下,雾滴无法穿透棉花冠层,影响植株中下部受药效果,研究不同曲面分禾器对分禾的影响及其作业受力分析。【方法】建立以数学理论为基础的数字化模型,对分禾器工作瞬态作受力分析、棉枝弹性形变分析。【结果...
【目的】研究棉花密植栽培模式下,雾滴无法穿透棉花冠层,影响植株中下部受药效果,研究不同曲面分禾器对分禾的影响及其作业受力分析。【方法】建立以数学理论为基础的数字化模型,对分禾器工作瞬态作受力分析、棉枝弹性形变分析。【结果】在相同扰动情况下,抛物线曲面上同一作用力对分禾曲面造成的压力逐渐减小,在分禾器末端降至23N。【结论】抛物线曲面分禾器在通过阻力最低,为三种分禾器中效果最佳的分禾型式。
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关键词
棉花
分禾器
密植
冠层
弯曲弹性模量
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职称材料
题名
液压四驱喷雾机模糊防滑控制系统设计与试验
被引量：
6
1
作者
周倩倩
温浩军
李中祥
张伟荣
易
哲
田
王国良
机构
石河子大学机械电气工程学院
农业农村部西北农业装备重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S02期283-288,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0200705、2017YFD0201904)。
文摘
自走式喷雾机由于其作业路面复杂多样易产生滑转,需防滑控制保持机具稳定驱动,本文提出一种模糊防滑控制策略,设计了控制器,并在Matlab/Simulink中对控制系统进行了仿真分析,仿真结果表明:该模糊防滑控制系统可以有效将滑转率控制在0.05左右。最后通过田间试验验证了驱动防滑控制系统的性能,试验表明,所设计的全时四驱液压驱动喷雾机模糊防滑控制机具在低速行进时,未开启防滑控制时相对滑转率均值为0.078,开启后相对滑转率均值为0.028;在中速行进时,未开启防滑控制时相对滑转率均值为0.109,开启后滑转率均值为0.031;在高速行进时,未开启防滑控制时相对滑转率均值为0.110,开启后相对滑转率均值为0.035,表明了该控制系统防滑控制效果良好。
关键词
自走式喷雾机
防滑控制
电液控制
控制策略
试验
Keywords
self-propelled spray machine
anti-slip control
electro-hydraulic control
control strategy
test
分类号
S491 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
不同曲面分禾器对分禾的影响及其作业受力分析
被引量：
2
2
作者
易
哲
田
温浩军
潘佛雏
机构
石河子大学机械电气工程学院
农业部西北农业装备重点实验室
出处
《新疆农业科学》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期544-550,共7页
基金
国家重点研发计划(2016YFD0200705,2017YFD0201904)~~
文摘
【目的】研究棉花密植栽培模式下,雾滴无法穿透棉花冠层,影响植株中下部受药效果,研究不同曲面分禾器对分禾的影响及其作业受力分析。【方法】建立以数学理论为基础的数字化模型,对分禾器工作瞬态作受力分析、棉枝弹性形变分析。【结果】在相同扰动情况下,抛物线曲面上同一作用力对分禾曲面造成的压力逐渐减小,在分禾器末端降至23N。【结论】抛物线曲面分禾器在通过阻力最低,为三种分禾器中效果最佳的分禾型式。
关键词
棉花
分禾器
密植
冠层
弯曲弹性模量
Keywords
cotton
rice divider
dense planting
cotton canopy
bending modulus of elasticity
分类号
S224.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压四驱喷雾机模糊防滑控制系统设计与试验
周倩倩
温浩军
李中祥
张伟荣
易
哲
田
王国良
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
下载PDF
职称材料
2
不同曲面分禾器对分禾的影响及其作业受力分析
易
哲
田
温浩军
潘佛雏
《新疆农业科学》
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
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