托辊更换机械臂设计及轨迹精度分析

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作者 时洪宇 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第3期352-357,共6页

为提高对矿用长距离带式输送机损坏托辊的更换效率,设计一种不停机状态下托辊更换的机械臂。首先,根据蒙特卡洛法对机械臂的工作范围进行求解,验证其合理性,随后利用Matlab软件对设备的工作路径进行规划,最后通过Ansys-Adams对机械臂抓... 为提高对矿用长距离带式输送机损坏托辊的更换效率,设计一种不停机状态下托辊更换的机械臂。首先,根据蒙特卡洛法对机械臂的工作范围进行求解,验证其合理性,随后利用Matlab软件对设备的工作路径进行规划,最后通过Ansys-Adams对机械臂抓取托辊过程进行仿真模拟并与理想状态下机械臂运行轨迹进行对比,得出对机械臂轨迹精度的影响因素。结果表明:机械臂横向工作范围为[0,2 590 mm],纵向工作范围为[0,2 075 mm],可以实现对所有托辊的更换,符合设计思路,设计合理。机械臂在抓取左侧托辊时的位移偏差最小,范围在-0.09~0.03 mm之间;在抓取右侧托辊时的位移偏差范围最大,在-9.06~5.34 mm之间。由此可知,机械臂位姿和伸出距离为主要影响因素。 展开更多

关键词 托辊 机械臂 D-H参数法 动力学分析

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高等数学在工程测量中的应用 被引量：1

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作者 时洪宇 吴海曼 《内蒙古煤炭经济》 2020年第23期178-179,共2页

本文主要分析高等数学在工程测量中的运用,分析现阶段高等数学专业在工程测量专业相互融合的过程中存在的问题,并在此基础上提出工程测量技术对高等数学专业课程的具体要求,以期进一步提高高等数学教学在工程测量中运用的有效性。

关键词 高等数学 工程测量 应用

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用哲学观点解决企业改革中的实际问题

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作者 时洪宇 《经济与社会发展研究》 2018年第9期0023-0023,0061,共2页

发现世界事物中的自然现状与一般规律、确立系统化的世界观和方法论作为认识和解决基本问题、完成基本任务的一般科学即哲学, 哲学即人类认识世界与推动社会发展的社会实践活动,是认识现在、开辟未来的巨大钥匙。我国坚信并坚持马克思... 发现世界事物中的自然现状与一般规律、确立系统化的世界观和方法论作为认识和解决基本问题、完成基本任务的一般科学即哲学, 哲学即人类认识世界与推动社会发展的社会实践活动,是认识现在、开辟未来的巨大钥匙。我国坚信并坚持马克思主义哲学观点,以马克思 主义哲学作为认识论、方法论和逻辑学,形成具有中国特色社会主义特质的科学哲学体系,用以指导和推动中国社会的改革发展,在中国经 济社会发展取得了被世人瞩目的重大成就的基础上,更需要坚持用马克思主义哲学观点来解决继续深化改革中出现的种种问题,本文以解决 企业改革中的实际问题为视角对本论题予以阐述。 展开更多

关键词 哲学观点 企业改革 解决实际问题

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浅谈对公务员职业道德建设的几点认识

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作者 时洪宇 《黑龙江史志》 2012年第21期82-83,85,共3页

《公务员职业道德培训大纲》的制定和印发,标志着我国在公务员职业道德建设领域已经进入了一个全新的局面,因此我们必须要对公务员职业道德建设的内涵、意义和方法等方面,有一个清晰的认知和准确的把握,从而保障这项战略任务得以顺利进行。

关键词 公务员 职业道德 官德 制度建设

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600 MW超临界CFB锅炉中振荡对流分析

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作者 李亮 曾忠 +5 位作者 时洪宇 赵前成 张易 成宝江 陈杰富 周武 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期152-159,共8页

锅炉的安全性校核是新锅炉设计的一个关键性问题.针对东方锅炉股份有限公司新设计的600 MW超临界CFB锅炉,采用大涡紊流模型数值模拟了锅炉内非定常含灰气流流动,并对锅炉内压强波动进行了频谱分析.为减小本数值模拟的巨大计算量,提出了... 锅炉的安全性校核是新锅炉设计的一个关键性问题.针对东方锅炉股份有限公司新设计的600 MW超临界CFB锅炉,采用大涡紊流模型数值模拟了锅炉内非定常含灰气流流动,并对锅炉内压强波动进行了频谱分析.为减小本数值模拟的巨大计算量,提出了等效密度模型以简化真实的含灰气流,其相应等效密度参数通过设计及实验数据进行拟合.锅炉内的压力分布及其波动规律是吊挂中隔墙动力学安全性校核的基础,分析结果为吊挂中隔墙在表面压力载荷下的动态响应提供了载荷条件. 展开更多

关键词 超临界CFB锅炉 两相流 等效密度 大涡模拟

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建设马克思主义学习型政党是党引领时代发展的重大命题

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作者 时洪宇 《IT经理世界》 2019年第7期123-123,126,共2页

建设马克思主义学习型政党这一战略任务的提出,是我们党对党领导的社会主义建设历史经验和现实经验的科学总结和深入发展;是党对当今世界时代发展脉络的深刻认识和准确把握;是党对新形势下、新起点上党的建设新要求的深度规划和高度自... 建设马克思主义学习型政党这一战略任务的提出,是我们党对党领导的社会主义建设历史经验和现实经验的科学总结和深入发展;是党对当今世界时代发展脉络的深刻认识和准确把握;是党对新形势下、新起点上党的建设新要求的深度规划和高度自觉。本文从建设马克思主义学习型政党是党的优良学习传统的新发展;建设马克思主义学习型政党是执政党建设的新时代要求;克思主义学习型政党是实现中华民族伟大复兴的核心动力三方面,对建设马克思主义学习型政党是党引领时代发展的重大命题的中心论点应予以阐述。 展开更多

关键词 学习型政党 引领时代发展 党的建设 新要求

原文传递

飞机刹车系统故障诊断方法及其应用

7

作者 时洪宇 段洙铭 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2021年第10期260-261,共2页

飞机现在已经成为人们日常生活中极为常见和普及的一种交通工具,在社会交通与运输中占有机器重要的地位。而飞机的刹车系统是飞机着陆时的重要系统之一,对飞机能否安全、顺利的着陆起着至关重要的作用。随着飞机制造水平的不断发展,飞... 飞机现在已经成为人们日常生活中极为常见和普及的一种交通工具,在社会交通与运输中占有机器重要的地位。而飞机的刹车系统是飞机着陆时的重要系统之一,对飞机能否安全、顺利的着陆起着至关重要的作用。随着飞机制造水平的不断发展,飞机的刹车系统也更为完善,本文就现阶段飞机所采用的主要刹车系统进行简单的介绍,并分析其系统故障诊断的方法以及在实际情况下的运用。 展开更多

关键词 飞机刹车系统 系统故障 故障诊断 诊断方法

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民用飞机防滑刹车系统性能影响因素研究

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作者 时洪宇 段洙铭 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2021年第10期306-307,共2页

我国民用飞机在高速航空时期飞行中遇到的安全问题一直以来由我国民用飞机的防滑制动刹车系统自己进行维修,它们是保证飞机安全运行的关键系统,本文主要通过细致且具有通用性的分析,从民用飞机的防滑制动刹车系统构成的原理与其简介角... 我国民用飞机在高速航空时期飞行中遇到的安全问题一直以来由我国民用飞机的防滑制动刹车系统自己进行维修,它们是保证飞机安全运行的关键系统,本文主要通过细致且具有通用性的分析,从民用飞机的防滑制动刹车系统构成的原理与其简介角度出发,总结了防滑制动刹车系统的特点与分类,研究了民用飞机对于防滑制动和刹车系统性能影响的因素,提供了对于制动和刹车系统的防滑制动功能及其工作原理的认识和了解。 展开更多

关键词 民用飞机 防滑 刹车 影响因素

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某型飞机转弯刹车失效故障分析

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作者 时洪宇 段洙铭 《中国科技期刊数据库 工业A》 2021年第7期26-26,28,共2页

基于对某型飞机转弯与刹车状态下可能会出现的失效故障分析,通过相应机械工作原理与运作情形的相关分析,在飞机运行过程中,转弯与刹车失效故障是较为常见的故障种类,对其进行故障原因分析并提出相应改进策略对于提升飞机自身性能具有重... 基于对某型飞机转弯与刹车状态下可能会出现的失效故障分析,通过相应机械工作原理与运作情形的相关分析,在飞机运行过程中,转弯与刹车失效故障是较为常见的故障种类,对其进行故障原因分析并提出相应改进策略对于提升飞机自身性能具有重大意义。 展开更多

关键词 飞机 转弯刹车 故障

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煤矿辅助运输自动驾驶关键技术与装备 被引量：17

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作者 侯刚 王国法 +8 位作者 薛忠新 任怀伟 欧阳敏 王峰 袁晓明 杨斐文 时洪宇 李济洋 高原 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2022年第3期1-13,共13页

随着智能化水平的提高,对矿井生产重要环节—辅助运输智能化的需求也不断提高。燃油型物料车和锂电池人车自动驾驶的线控系统及装备的研发,实现了线控转向系统、线控制动系统、线控驱动与挡位系统、车身控制系统、底层数据反馈等自动驾... 随着智能化水平的提高,对矿井生产重要环节—辅助运输智能化的需求也不断提高。燃油型物料车和锂电池人车自动驾驶的线控系统及装备的研发,实现了线控转向系统、线控制动系统、线控驱动与挡位系统、车身控制系统、底层数据反馈等自动驾驶控制系统;建立了多源异构信息融合的智能化感知和多传感器融合算法模型;开发了多种导航定位方式的路径计算方法,形成了七合一高精度融合定位技术与装备,解决了传统、单一的定位方式无法满足煤矿地面场区和井下巷道复杂环境定位需求的问题;研发矿用自动驾驶车辆控制算法与软件,实现了车辆自动驾驶系统从环境感知、导航定位、行为决策、路径规划到车辆控制的全流程智能化控制;开发煤矿辅助运输智能化系统上位机综合管控系统,解决了车辆的调度问题。从多个方面对辅助运输胶轮车自动驾驶关键技术与装备进行了阐述,为实现我国煤矿辅助运输车辆从地面场区到井下巷道的全地形、复杂路况的常态化自动驾驶,积累了技术、装备和管理经验。 展开更多

关键词 辅助运输 技术与装备 自动驾驶 线控系统 融合算法 融合定位

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航空ZTEM磁传感器调理电路低噪声优化设计 被引量：8

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作者 王言章 石佳晴 时洪宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期187-194,共8页

航空Z轴倾子电磁测量系统（ZTEM）空心感应磁传感器的感应线圈具有源阻抗大的特点,并且调理电路需要设置高通滤波器来抑制低频干扰。为实现电路的低噪声设计,针对感应线圈源阻抗大的问题,第一级采用以差分结型场效应管（JFET）对管为核... 航空Z轴倾子电磁测量系统（ZTEM）空心感应磁传感器的感应线圈具有源阻抗大的特点,并且调理电路需要设置高通滤波器来抑制低频干扰。为实现电路的低噪声设计,针对感应线圈源阻抗大的问题,第一级采用以差分结型场效应管（JFET）对管为核心器件的负反馈结构,通过对第一级电路进行噪声建模,得出只有当JFET电压噪声是唯一主要噪声源时,电路整体性能最优的结论;针对低频部分,由于高通滤波器影响导致电路噪声特性被抬高的问题,通过优化第一级电路增益和高通滤波器截止频率的方法得以改善。实验结果表明,该电路结构简单,调试方便,其电流噪声为11 fA/√Hz,电压噪声为4 nV/√Hz@30Hz和2 nV/√Hz@1kHz。与超低噪声放大器LT1028和OPA827的对比实验表明,自制电路在ZTEM空心感应线圈动态阻抗范围内,噪声性能优异,满足ZTEM信号调理电路低噪声优化设计的预期要求。 展开更多

关键词 调理电路 低噪声 高源阻抗 参数优化

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基于罚函数算法的感应式磁力仪优化设计

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作者 时洪宇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1851-1855,共5页

低等效磁场噪声、轻小型感应式磁力仪是空间、深地磁测等应用的必然要求。提出了一种在感应式磁力仪参数及等效磁场噪声、轻小化约束下,求解最优感应线圈匝数、线径参数配置的方法。首先建立了感应式磁力仪等效磁场噪声、重量指标数学模... 低等效磁场噪声、轻小型感应式磁力仪是空间、深地磁测等应用的必然要求。提出了一种在感应式磁力仪参数及等效磁场噪声、轻小化约束下,求解最优感应线圈匝数、线径参数配置的方法。首先建立了感应式磁力仪等效磁场噪声、重量指标数学模型,然后基于罚函数算法求解其数值解,从而得到感应线圈匝数、线径参数最优值。为验证理论分析结果,根据优化参数制作感应式磁力仪并进行指标测试,测试结果与理论设计相吻合,验证了基于罚函数算法求解感应式磁力仪最优参数的准确性。 展开更多

关键词 弱磁检测 感应式磁力仪 参数优化 罚函数

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星载感应式空心磁芯磁传感器的研究 被引量：1

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作者 王言章 黄文雪 时洪宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期3013-3019,共7页

优化设计了频率带宽为1 Hz^10 k Hz的空心磁芯感应式磁传感器。首先提出空心结构的磁芯,分析空心磁芯的退磁因数和有效磁导率,并仿真、实测空心磁芯感应线圈的磁通,得出一定壁厚的空心磁芯感应线圈的磁通可以等于相同长径比棒状磁芯感... 优化设计了频率带宽为1 Hz^10 k Hz的空心磁芯感应式磁传感器。首先提出空心结构的磁芯,分析空心磁芯的退磁因数和有效磁导率,并仿真、实测空心磁芯感应线圈的磁通,得出一定壁厚的空心磁芯感应线圈的磁通可以等于相同长径比棒状磁芯感应线圈的磁通。然后分析空心磁芯感应式磁传感器的灵敏度与噪声,通过数学算法优化噪声公式达到要求的噪声指标和较低的重量。为验证理论分析,设计空心磁芯感应式磁传感器,在屏蔽室对空心磁芯感应式磁传感器的性能进行测试,频率高于400 Hz时灵敏度为0.73 V/n T。100 Hz时噪声为0.06 p T/Hz1/2,总重量为80 g。实测的空心磁芯感应式磁传感器的灵敏度与噪声和理论分析一致。空心磁芯感应式磁传感器与THEMIS相比具有噪声低、重量轻的优点,能够满足空间电磁探测的实用条件。 展开更多

关键词 重量轻 空心磁芯 灵敏度 噪声

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基于旋转偏振的氦激光泵浦磁力仪无盲区探测方法研究

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作者 时洪宇 宋晓林 +1 位作者 刘金胜 史钰峰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期54-62,共9页

针对氦激光泵浦磁力仪在磁场测量中存在工作盲区的难题,提出了一种基于旋转偏振的无盲区磁场探测方法。采用线偏振光激发氦原子的张量磁矩,根据检测光的归一化光谱求解直流、一倍频和二倍频信号的解析解。首先分析各检测信号的角相关特... 针对氦激光泵浦磁力仪在磁场测量中存在工作盲区的难题,提出了一种基于旋转偏振的无盲区磁场探测方法。采用线偏振光激发氦原子的张量磁矩,根据检测光的归一化光谱求解直流、一倍频和二倍频信号的解析解。首先分析各检测信号的角相关特性,结合一倍频色散分量的过零点和二倍频吸收分量的幅度判据调整光偏振方向,使偏振方向始终与外磁场保持垂直,利用正交亥姆霍兹线圈产生旋转射频电磁场,并且始终与光偏振方向平行。最后利用二倍频色散分量的过零点锁定磁场模值。实验测试结果表明,所提方法能够实现无盲区磁场探测,磁场检测灵敏度为0.4 pT/√Hz@1 Hz。 展开更多

关键词 氦激光泵浦磁力仪 角相关特性 无盲区 旋转偏振

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分析实时仿真技术在飞机液压综合管理系统中的应用

15

作者 时洪宇 《科技与创新》 2017年第5期140-140,共1页

液压系统在目前的机械应用中有着重要的应用价值,而飞机作为我国最重要的交通运输之一,强化其性能分析和稳定性评价有着突出的价值。从目前的飞机应用来看,液压综合管理有着重要的价值,而在管理中及时应用仿真技术,可以使液压综合管理... 液压系统在目前的机械应用中有着重要的应用价值,而飞机作为我国最重要的交通运输之一,强化其性能分析和稳定性评价有着突出的价值。从目前的飞机应用来看,液压综合管理有着重要的价值,而在管理中及时应用仿真技术,可以使液压综合管理更加稳定。所以,就实时仿真技术在飞机液压综合管理中的应用进行了全面性探讨,目的就是要提升管理的时效性和质量。 展开更多

关键词 实时仿真技术 飞机 液压管理系统 清洁度

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新时代推进依法治国基本方略实施对策之“五个坚持”

16

作者 时洪宇 《经济与社会发展研究》 2018年第11期0060-0060,共1页

依法治国是党领导人民治理国家的基本方式,在中国特色社会主义事业进入新时代的新的历史阶段,推进依法治国方略的实施对策要坚持从严治党,坚持加强法治政府建设,坚持强化社会主义核心价值观的有效融入,坚持努力营创法治社会环境,坚持形... 依法治国是党领导人民治理国家的基本方式,在中国特色社会主义事业进入新时代的新的历史阶段,推进依法治国方略的实施对策要坚持从严治党,坚持加强法治政府建设,坚持强化社会主义核心价值观的有效融入,坚持努力营创法治社会环境,坚持形成科学的法律修订机制的对策,从而更好地实现全面依法治国总目标。 展开更多

关键词 依法治国 实施对策 “五个坚持”

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领导干部要切实强化制度意识

17

作者 时洪宇 《风景名胜》 2020年第7期0176-0176,共1页

各级领导干部要切实强化制度意识,带头维护制度权威,做制度执行的表率,带动全党全社会自觉尊崇制度、严格执行制度、坚决维护制度,是新时期切实把我国社会主义制度优势转化为治理效能,推进国家治理体系和治理能力现代化的重要保证。本... 各级领导干部要切实强化制度意识,带头维护制度权威,做制度执行的表率,带动全党全社会自觉尊崇制度、严格执行制度、坚决维护制度,是新时期切实把我国社会主义制度优势转化为治理效能,推进国家治理体系和治理能力现代化的重要保证。本文就领导干部切实强化制度意识的主题,从制度意识的重要意义;制度意识的内在要求;制度意识的强化途径三方面展开分析。 展开更多

关键词 领导干部 制度意识 重要意义 内在要求 强化途径

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