-
题名焊接机器人智能过程与控制
被引量：1
- 1
-
-
作者
闵庆凯
日野泰成
-
机构
沈阳大学机械工程学院
琦玉大学工学部
-
出处
《焊接技术》
2003年第2期42-43,共2页
-
基金
国家留学基金资助项目(99821017)
-
文摘
使用高速摄影机观察焊接过程,当焊接电弧到达坡口根部边缘时,焊接电流达到脉冲电流峰值,采用CCD摄像机作为视觉传感器观察焊接熔池,CCD摄像机在较低的电流时以1ms的速度获取熔池表面图像,保证拍摄时与焊枪摆动中心同步,利用计算机处理焊接熔池图像并生成数字信号,将信号送入数控系统,数控装置采集焊接熔池特征参数,由此调整送丝速度、焊接速度、焊枪高度,控制熔滴过渡,达到对焊接过程的智能控制。
-
关键词
焊接机器人
智能控制
焊接过程
视觉传感器
-
Keywords
welding robot,visual sence,weld positioning
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名焊接机器人智能过程控制
- 2
-
-
作者
闵庆凯
日野泰成
-
机构
沈阳大学机械工程学院
琦玉大学工学部
-
出处
《焊接技术》
2002年第B12期48-48,共1页
-
-
关键词
焊接机器人
图像处理
智能过程控制
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
