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基于数字化三维技术二次电缆长度自动统计方法 被引量：2
1
作者 白英 郭科 +2 位作者 李佳怡 施浩楠 胡广燕 《自动化技术与应用》 2024年第2期173-177,共5页
针对在二次电缆长度测量和统计过程中,接触式的方法过度依赖选择的测量仪器,统计人工性较强,导致总统计成本较高。提出基于数字化三维技术的二次电缆长度自动统计方法。采用数字化三维技术处理多条基本线缆,利用线束分支结构和线束主结... 针对在二次电缆长度测量和统计过程中,接触式的方法过度依赖选择的测量仪器,统计人工性较强,导致总统计成本较高。提出基于数字化三维技术的二次电缆长度自动统计方法。采用数字化三维技术处理多条基本线缆,利用线束分支结构和线束主结构,组成二次电缆三维信息模型,分析挡块与二次电缆的几何关系,测量三维位移场,获得独立的二次电缆的动态长度,从二次电缆模型中选择三个参考点,经过拼接转换计算,统计出二次电缆整体长度。实验结果表明:设计的方法测量成本和检测误差成本均低于计划成本,与常规的人工统计方法相比,经济性更高。 展开更多
关键词 三维技术 数字化 二次电缆 长度统计 测量成本
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基于YOLO v5-TL的褐菇采摘视觉识别-测量-定位技术 被引量：7
2
作者 卢伟 邹明萱 +2 位作者 施浩楠 王玲 DENG Yiming 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期341-348,共8页
为实现褐菇高效、精准、快速的自动化采摘,针对工厂化褐菇的种植特点,提出一种基于YOLO v5迁移学习(YOLO v5-TL)结合褐菇三维边缘信息直径动态估测法的褐菇原位识别-测量-定位一体化方法。首先,基于YOLO v5-TL算法实现复杂菌丝背景下的... 为实现褐菇高效、精准、快速的自动化采摘,针对工厂化褐菇的种植特点,提出一种基于YOLO v5迁移学习(YOLO v5-TL)结合褐菇三维边缘信息直径动态估测法的褐菇原位识别-测量-定位一体化方法。首先,基于YOLO v5-TL算法实现复杂菌丝背景下的褐菇快速识别;再针对锚框区域褐菇图像进行图像增强、去噪、自适应二值化、形态学处理、轮廓拟合进行褐菇边缘定位,并提取边缘点和褐菇中心点的像素坐标;最后基于褐菇三维边缘信息的直径动态估测法实现褐菇尺寸的精确测量和中心点定位。试验结果表明单帧图像平均处理时间为50 ms,光照强度低、中、高情况下采摘对象识别平均成功率为91.67%,其中高光强时识别率达100%,菇盖的尺寸测量平均精度为97.28%。研究表明,本文提出的YOLO v5-TL结合褐菇三维边缘信息直径动态估测法可实现工厂化种植环境下褐菇识别、测量、定位一体化,满足机器人褐菇自动化采摘需求。 展开更多
关键词 褐菇 目标识别 定位 图像处理 尺寸测量 YOLO v5-TL
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基于潮流计算的变电站一键顺控功能离线测试研究
3
作者 李海南 施浩楠 顾晓勇 《自动化技术与应用》 2024年第5期75-78,共4页
现有变电站一键顺控功能离线测试时,没有分析变电站并行效果,导致离线测试效果差,提出基于潮流计算的变电站一键顺控功能离线测试研究方法。通过一键顺控技术和其拓扑结构,构建一键顺控系统,引入潮流算法,分析变电站并行度,结合雅可比... 现有变电站一键顺控功能离线测试时,没有分析变电站并行效果,导致离线测试效果差,提出基于潮流计算的变电站一键顺控功能离线测试研究方法。通过一键顺控技术和其拓扑结构,构建一键顺控系统,引入潮流算法,分析变电站并行度,结合雅可比逆矩阵修正算法,完成变电站系统的并行效果分析,实现变电站一键顺控功能的离线测试。实验表明,设计方法准确获取了静态和动态功耗电流等,变电站数据量为9000个时,其值分别为131 mA和133 mA,确定了工作频率与电流值有关,因此,该方法可以实现变电站一键顺控功能离线测试,具备有效性。 展开更多
关键词 潮流计算 变电站 一键顺控功能 离线测试 并行分析 功耗电流
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有损LC滤波器和Buck变换器级联系统有源阻尼控制方法
4
作者 黄瑞 张生艳 +1 位作者 施浩楠 郑如强 《宁夏电力》 2024年第4期49-55,62,共8页
以LC滤波器和Buck变换器带恒定负载构成的级联系统,若前级电路LC滤波器参数设计不当,系统会因前后级参数不匹配引发电压振荡。尽管现有研究针对该系统探究了其近似线性化建模、阻抗比判据及阻尼控制设计,但均忽略了滤波器自身损耗的影... 以LC滤波器和Buck变换器带恒定负载构成的级联系统,若前级电路LC滤波器参数设计不当,系统会因前后级参数不匹配引发电压振荡。尽管现有研究针对该系统探究了其近似线性化建模、阻抗比判据及阻尼控制设计,但均忽略了滤波器自身损耗的影响。因此,提出了计及滤波器损耗参数的系统电路模型,在此基础上列写小信号方程推导出系统端口等效阻抗,以赫尔维茨劳斯判据分析了其损耗参数对系统稳定性的作用规律,逐一设计了系统有源阻尼前馈控制回路传递函数。最后,分别通过阻抗比判据等效阻抗伯德图及仿真,分析和验证了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 级联系统 恒功率负载 阻抗比判据 小信号稳定性 有源阻尼控制
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区域电源孤岛运行下电压频率稳定性控制方法 被引量：2
5
作者 顾于昊 陈宇昕 施浩楠 《系统仿真技术》 2023年第3期231-235,282,共6页
为了抑制电压波动,保证电网运行的稳定性,实现对微电网电源的高质量控制,本研究提出区域电源孤岛运行下电压频率稳定性控制方法。构建发电电源与储能单元数学模型,在设定区域电源充放电过程中,储能单元的电阻值设为恒定数值。根据恒压... 为了抑制电压波动,保证电网运行的稳定性,实现对微电网电源的高质量控制,本研究提出区域电源孤岛运行下电压频率稳定性控制方法。构建发电电源与储能单元数学模型,在设定区域电源充放电过程中,储能单元的电阻值设为恒定数值。根据恒压恒频控制原理,设定区域电源孤岛运行模式控制策略,结合模糊控制理论,完成电压频率稳定性控制。实验结果表明,所提方法可以在孤岛运行环境下,对电源输出的有功功率、无功功率以及母线电压的稳定性进行高质量控制,有利于提升微电网运行的稳定性。 展开更多
关键词 区域电源 微电网 电压频率 孤岛运行 模糊控制 稳定性分析
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果蔬采摘柔性手爪的研究 被引量：3
6
作者 叶俊良 杨岸松 +2 位作者 华文博 施浩楠 邹坤洁 《信息记录材料》 2022年第2期230-232,共3页
现阶段,在我国农业经济快速发展的背景下,各种先进的技术在蔬果采摘中已经得到了有效应用。特别是柔性手爪在果蔬采摘中的应用,不仅能够保证采摘的有效性,还能极大程度地减少果蔬在采摘过程的机械损伤,降低生产经营成本。因此,对现有果... 现阶段,在我国农业经济快速发展的背景下,各种先进的技术在蔬果采摘中已经得到了有效应用。特别是柔性手爪在果蔬采摘中的应用,不仅能够保证采摘的有效性,还能极大程度地减少果蔬在采摘过程的机械损伤,降低生产经营成本。因此,对现有果蔬采摘机械手爪的结构组成和分类进行了总结,并以常见的几种果蔬为例,分析了其机械手爪的工作方式,阐述了现有机械手爪的优缺点和改进方法,并提出一种柔性手爪的构思,希望能够为果蔬采摘工作提供更多的帮助。 展开更多
关键词 柔性 手爪 果蔬采摘
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支持式管母线风致振动数值仿真分析
7
作者 施浩楠 白英 +3 位作者 冯玉清 耿小亮 席婉婉 李伟男 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第7期1009-1015,共7页
支持式管母线在野外长期服役期间经常遇到风致振动的问题。本文采用数值模拟方法,对支持式管母线抗强风振动特性及阻尼对振动的影响进行了分析。计算了管母线简化模型的固有频率和振型以及受到风荷载作用时的变形特征,采用静态算法和动... 支持式管母线在野外长期服役期间经常遇到风致振动的问题。本文采用数值模拟方法,对支持式管母线抗强风振动特性及阻尼对振动的影响进行了分析。计算了管母线简化模型的固有频率和振型以及受到风荷载作用时的变形特征,采用静态算法和动态算法对比分析了阻尼线对管母线抗风振动所起到的作用。进而对支持式管母线全尺寸结构在风荷载作用下的动态特性进行了计算,分析了阻尼线及管母线结构阻尼对抗风振动的影响。结果表明,理想条件下,阻尼线能有效减小受风载后管母线简化模型的振动变形,但在真实全尺寸管母线结构中,由结构连接等形成的结构阻尼比阻尼线对管母线抗风振动的效果更为显著,有无阻尼线对真实结构振动特性不产生明显区别。 展开更多
关键词 管母线 阻尼线 固有频率 风致振动
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基于Python的彩色图像忆阻系统多稳态加密 被引量：2
8
作者 施浩楠 崔昊 +2 位作者 闵富红 汤丹慧 管浩浩 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2018年第3期82-88,共7页
为了增强对彩色图像的有效保护,通过Lyapunov指数谱和分岔图分析了一种四维磁控忆阻模型的多稳态特性,并利用Python编程环境实现了基于该系统的彩色图像加密。像素直方图、相邻像素相关性、抗攻击能力和密钥敏感性等分析表明,忆阻系统... 为了增强对彩色图像的有效保护,通过Lyapunov指数谱和分岔图分析了一种四维磁控忆阻模型的多稳态特性,并利用Python编程环境实现了基于该系统的彩色图像加密。像素直方图、相邻像素相关性、抗攻击能力和密钥敏感性等分析表明,忆阻系统混沌态的加密性能要优于其周期态,该特性的分析为选择适合的密钥提供了方法和支持。 展开更多
关键词 忆阻系统 多稳态特性 图像加密 PYTHON语言
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变电站直流应急电源开发与设计 被引量：2
9
作者 施浩楠 倪佳 顾于昊 《电气开关》 2021年第5期55-57,60,共4页
直流电源系统是变电站二次核心设备,是进行控制与保护的基础,为变电站中的控制装置、保护装置等提供工作电源。当变电站的交流电源失效后,作为应急电源,直流电源系统能够对变电站的安全性、稳定性、可靠性产生关键性影响。本文设计了一... 直流电源系统是变电站二次核心设备,是进行控制与保护的基础,为变电站中的控制装置、保护装置等提供工作电源。当变电站的交流电源失效后,作为应急电源,直流电源系统能够对变电站的安全性、稳定性、可靠性产生关键性影响。本文设计了一种直流应急电源,能够在紧急情况下为变电站的二次设备提供电能,保证二次设备工作的连续性。该直流应急电源采用了高频开关技术,具有体积小、功耗低、可靠性高的特点,能够在变电站的日常运行中发挥重要作用,宜进行大规模推广应用。 展开更多
关键词 变电站 应急电源 二次设备
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变电站直流系统充电模块故障智能切除控制技术 被引量：1
10
作者 曹立峰 顾于昊 施浩楠 《电气自动化》 2022年第6期95-97,共3页
传统变电站直流系统充电模块运维过程中,受到故障识别方法的影响,存在故障处理所需时间长的问题。为此,提出变电站直流系统充电模块故障智能切除控制技术。分析充电模块工作状态,提取其故障特征,通过BP神经网络将充电模块故障状态进行识... 传统变电站直流系统充电模块运维过程中,受到故障识别方法的影响,存在故障处理所需时间长的问题。为此,提出变电站直流系统充电模块故障智能切除控制技术。分析充电模块工作状态,提取其故障特征,通过BP神经网络将充电模块故障状态进行识别;设计故障智能切除装置完成充电模块故障处理,建立远程控制中心实现故障智能切除控制。应用设计的故障智能切除控制技术,与两种传统技术进行相同试验。试验结果表明:技术使得故障处理时间降低了52.27 ms、242.51 ms。证明了所提方法能够有效缩短故障处理时间。 展开更多
关键词 变电站 直流系统 充电模块 故障切除 切除控制 BP神经网络
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