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题名极值搜索算法的研究与进展
被引量：19
- 1
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作者
左斌
胡云安
施建洪
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机构
海军航空工程学院控制工程系
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出处
《海军航空工程学院学报》
2006年第6期611-617,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(编号:60674090)
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文摘
回顾了极值搜索算法的发展历程,分析了单变量和多变量极值搜索算法、滑模极值搜索算法、斜率搜索算法等算法的优缺点,着重描述了变参数滑模极值搜索算法和退火回归神经网络极值搜索算法等,并且通过重构系统的损失函数方法将极值搜索算法的应用推广至一般系统,拓展了其应用范围.通过其应用实例说明,极值搜索算法能够解决航空控制、工业生产中的一些关键技术问题,因而有必要深入研究极值搜索算法.
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关键词
极值搜索算法
滑模控制
退火算法
回归神经网络
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Keywords
extremum seeking algorithm
sliding control
annealing algorithm
recurrent neural network
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
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题名基于双圆弧原理的协同制导律研究
被引量：16
- 2
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作者
张友根
张友安
施建洪
徐怡锋
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机构
海军航空工程学院控制工程系
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出处
《海军航空工程学院学报》
2009年第5期537-542,共6页
-
文摘
为了突破舰艇配备的近程防御武器系统，反舰导弹需对攻击时间与攻击角度进行协同制导，以实施饱和攻击。文章基于双圆弧原理提出了一种多导弹攻击时间与攻击角度协同制导律。首先，采用双圆弧原理规划导弹的航路，将导弹导引到预定的攻击角度上。然后，根据待飞直线距离对待飞时间进行估算，求出预测时间误差，确定导弹按照特定的圆弧轨迹机动飞行的指令和机动飞行的时间，通过机动飞行来对时间误差进行补偿。最后，再利用所设计的导引律导引导弹攻击目标。
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关键词
多导弹
攻击时间控制
攻击角度控制
齐射攻击
路径规划
-
Keywords
multi-missiles
impact-time-control
impact-angle-control
salvo attack
path planning
-
分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名反舰导弹航路规划的递推算法
被引量：12
- 3
-
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作者
范作娥
张友安
施建洪
张新立
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机构
海军航空工程学院研究生管理大队 海军航空工程学院控制工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2007年第2期207-210,共4页
-
文摘
为了减小武器系统的作战反应时间,针对具有航路规划功能的反舰导弹,总结了导弹进行航路规划所需满足的约束条件,提出一种信息处理量小、计算迅速的无威胁规避航路规划算法--递推算法.递推算法秉承导弹按预定攻击方向攻击目标所需导航点最少的原则,根据一定的假设条件,由目标位置开始,按攻击方向的反方向,依据平面几何理论,依次递推得到所有导航点位置,以及导弹在各导航点的转弯角度,直至发射点.仿真数据表明,由该算法得到的参考航路,相对较短且便于工程实现.
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关键词
反舰导弹
航路规划
递推算法
-
Keywords
anti-ship missile
route planning
ratiocination algorithm
-
分类号
E92
[军事—军事装备学]
TP301.4
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
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题名变参数滑模极值搜索算法研究
被引量：8
- 4
-
-
作者
左斌
胡云安
施建洪
-
机构
海军航空工程学院研究生管理大队
海军航空工程学院控制工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2005年第4期439-442,共4页
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文摘
针对滑模极值搜索算法中系统在提高控制精度与收敛速度之间存在相互制约的问题,提出了变参数滑模极值搜索算法,分析了两种变参数的形式,通过仿真对比,说明变参数滑模极值搜索算法能同时兼顾系统的收敛速度和控制精度.
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关键词
极值搜索算法
滑模控制
变参数
-
Keywords
extremum seeking algorithm
sliding mode control
parameter-varying
-
分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名基于模糊理论的碟形飞行器复合控制分配策略
被引量：7
- 5
-
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作者
施建洪
徐胜红
禹继顺
-
机构
海军航空工程学院控制工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2005年第5期513-516,共4页
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基金
总装备部预研项目
-
文摘
针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,研究了以输出误差和误差变化率为参考量及基于模糊理论的控制分配策略.仿真表明,这一设计能够实现两种控制方式的优势互补,达到了良好的控制性能.
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关键词
碟形飞行器
复合控制
模糊理论
分配策略
-
Keywords
flying saucer
compound control
fuzzy theory
distribution strategy
-
分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名助推—滑翔飞行器轨迹设计研究综述
被引量：7
- 6
-
-
作者
杨秀霞
张毅
施建洪
盖峻峰
-
机构
海军航空工程学院控制工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2012年第3期245-252,共8页
-
基金
山东省自然科学基金资助项目(2010FQ005)
-
文摘
近年来，随着武器防御系统的不断发展，具有高突防能力的基于助推-滑翔概念的超声速跨大气层毪行器成为国内外的研究热点。目前国内外出现多种助推-滑翔飞行器轨迹设计方法，但较全面地对各种方法进行综合研究的文献非常有限且近期未见公开发表。通过对这方面相关文献的研究，将助推-滑翔飞行器轨迹设计的关键问题分类，总结了常见解决方案的特点和应用情况，对一些热点问题进行了探讨，并对未来的工作提出了建议。
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关键词
助推一滑翔飞行器
轨迹设计
高突防能力
-
Keywords
boost-glide aircraft
trajectories design
high penetration ability
-
分类号
V249.122
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名带有攻击角度控制的三维制导
被引量：5
- 7
-
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作者
糜玉林
施建洪
张友安
-
机构
海军航空工程学院训练部
海军航空工程学院控制工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2008年第3期293-296,共4页
-
基金
总装备部武器装备重点创新基金资助
-
文摘
在三维空间导引动力学与运动学模型的基础上，假设目标静止，而导弹本身以恒速运动，基于李雅普诺夫稳定性理论设计了三维导弹导引律。根据实际的攻击角与设定的攻击角误差，分析和设计了期望的视线角运动学，在此基础上，给出了带有攻击角度控制的三维导弹导引律。仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。
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关键词
三维制导
李雅普诺夫稳定性
攻击角度
-
Keywords
three-dimensional guidance
Lyapunov stability
impact angle
-
分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名直立车平衡控制的研究
被引量：4
- 8
-
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作者
王玲玲
施建洪
-
机构
海军航空工程学院控制工程学院
-
出处
《机械与电子》
2016年第10期72-75,共4页
-
文摘
为了提高直立车平衡控制参数调试过程的效率,对实际的直立车系统进行平衡瞬间的力学建模,采取PID对直立车的摆角进行平衡控制,而后用齐格勒-尼参克尔斯法则的第二种方法进行仿真参数调试。以仿真调试参数为依据,结合实物分析,确定对摆角的平衡控制方式为PD控制,并进行实车调试。最后确定使直立车实现平衡控制的具体参数。实践证明,利用仿真所得结果大大缩短了实车调试的时间。
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关键词
直立车
平衡控制
建模
仿真
实车调试
-
Keywords
upright vehicle
balancing control
modeling
simulation
practical debugging
-
分类号
TP15
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名诊断反舰导弹故障模式的故障诊断法运用
被引量：3
- 9
-
-
作者
柳爱利
施建洪
寇昆湖
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机构
海军航空工程学院控制工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2008年第2期231-233,共3页
-
文摘
通过对反舰导弹故障分析,借助于故障树分析法,建立了被测导弹和测试系统的故障模式,以实现对导弹故障诊断和定位的自动化、综合化,进一步提高部队的快速保障和修理能力。
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关键词
故障模式
故障诊断
故障树
-
Keywords
trouble mode
fault diagnosis
FTA
-
分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名飞机数字化全电刹车系统的设计
被引量：3
- 10
-
-
作者
施建洪
漆云海
李建海
辛庆伟
-
机构
海军航空工程学院控制工程系
海军装备部航订部
海军航空工程学院基础实验部
海军航空工程学院接改装训练大队
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出处
《海军航空工程学院学报》
2014年第4期351-354,共4页
-
文摘
设计的飞机全电刹车系统,以四无刷直流电机驱动四滚珠丝杠布局的机电作动机架,取代了原来液压刹车的活塞阀门作动机架,电机通过传动装置驱动滚珠丝杠松刹刹车盘实现飞机的刹车。在硬件设计上,刹车控制器的CPU采用TI公司的电机及运动控制专用DSP2407,以满足对控制系统的性能要求;4台无刷直流电机的换相信号由可编程逻辑器件完成;对电机的驱动采用了MOSFET与栅极驱动芯片IR2130组成的功率驱动电路,实现了无刷直流电机的高效驱动。
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关键词
全电刹车
无刷直流电机
数字化
电路设计
-
Keywords
electric braking
brushless DC motor
, digital
circuit design
-
分类号
TM341
[电气工程—电机]
-
-
题名导弹过载控制设计方法研究
被引量：3
- 11
-
-
作者
张友根
丁勇胜
施建洪
-
机构
海军航空工程学院研究生管理大队
海军驻青岛地区电子设备军事代表室
海军航空工程学院自动控制系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2004年第4期401-404,408,共5页
-
基金
总装备部科研项目
-
文摘
以导弹纵向通道为例,给出了导弹的过载控制模型,研究了传统PI/角速度反馈控制、滑模控制和H∞/混合灵敏度控制方法,进行了仿真计算.通过比较,得如下结论:传统PI/角速度反馈控制结构简单、工程上易于实现,但系统响应速度慢,且鲁棒性较差;滑模控制响应速度快,但很容易产生抖振,而消弱抖振后,稳态误差明显增大,鲁棒性能变差.反复仿真计算表明,选择这种滑模面控制方法不适合用于导弹的过载控制;H∞/混合灵敏度控制方法的响应速度快,鲁棒性能较好,但控制器阶次较高,工程上较难实现.
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关键词
过载控制
不确定性
滑模控制
H∞控制
混合灵敏度
鲁棒性
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分类号
V488
[航空宇航科学技术]
-
-
题名基于OPNET的CSMA协议性能研究
被引量：3
- 12
-
-
作者
曹文静
徐胜红
施建洪
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机构
海军航空工程学院控制工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2011年第3期262-266,共5页
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基金
海军航空工程学院青年基金项目(01D028)
-
文摘
CSMA协议是无线自组织网络MAC协议中的基本协议,研究其在不同网络条件下的通信性能,对于指导该协议在实际中的具体应用具有重要的作用。基于OPNET网络仿真软件,实现了CSMA协议,设计了不同网络条件下的仿真实验,研究了几个主要的网络参数对CSMA通信性能的影响,为实际网络条件下的CSMA协议性能评估提供参考。
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关键词
无线自组织网络
CSMA协议
OPNET仿真
-
Keywords
ad hoc wireless network
CSMA protocol
OPNET simulation
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名一种针对交互式软件的功能测试方法
被引量：3
- 13
-
-
作者
曹文静
施建洪
崔嘉
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机构
海军航空工程学院控制工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2009年第5期583-586,共4页
-
文摘
交互式软件的功能是通过复杂的人机交互完成的，目前的功能测试常常只考虑软件的界面信息，而不考虑软件的具体需求和逻辑实现流程，这就导致测试巾随意性较大，测试过程难以有序进行。针对这种情况，文章提出了一种基于数据流图的功能测试方法，依据交互式软件的需求规约和用户界面，以数据的流向来组织功能测试过程。
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关键词
软件测试
功能测试
交互式软件
数据流图
-
Keywords
software testing
function testing
interactive software
data flow graph
-
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名软件自动测试过程改进技术研究
被引量：1
- 14
-
-
作者
吴进煌
施建洪
陈立奎
-
机构
西北工业大学
海军航空工程学院控制工程系
[
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2005年第6期633-636,共4页
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文摘
首先研究了当前软件测试工具一般采用的自动测试过程,然后根据当前自动测试过程中的瓶颈,针对对象式程序,设计了改进的自动测试过程,并讨论了改进的自动测试过程中关键步骤的实现技术.
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关键词
软件测试
自动测试过程
.NET框架
-
Keywords
software testing
automatic testing process
.NET Framework
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
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题名论建筑工程监理过程中信息化技术的应用
- 15
-
-
作者
施建洪
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机构
湖北大正工程管理有限公司
-
出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2023年第3期156-159,共4页
-
文摘
现阶段信息化技术得到了广泛的使用,在建筑领域中起到了一个重要的作用,在进行建筑工程施工的时候,监理工程是比较重要的,通过在建筑工程监理过程中合理地使用信息化技术,可以显著改善监理工作效果。不过如今建筑工程监理信息化还是存在一些不足之处,会影响到建筑工程监理工作的顺利完成。所以需要充分地分析信息化技术在建筑工程监理时期的使用方式,希望可以给相关的人员提供一定的参考。
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关键词
建筑工程
监理工作
信息化技术
-
分类号
TU712.2
[建筑科学—建筑技术科学]
-
-
题名旋转捷联惯导系统原理及典型方案分析
被引量：2
- 16
-
-
作者
徐胜红
金斌
施建洪
李瑞涛
-
机构
海军航空工程学院控制工程系
海军装备部
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2012年第4期377-380,384,共5页
-
文摘
旋转捷联惯导系统采用旋转调制误差补偿技术对陀螺仪和加速度计误差进行调制,可以提高系统导航精度。文章借助捷联系统基本误差方程,简要分析了旋转调制误差补偿的机理;通过对几种典型IMU旋转方案的分析和仿真,验证了旋转调制误差补偿技术的有效性并比较了不同旋转方案的特点。
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关键词
捷联惯导
旋转调制
误差补偿
旋转方案
-
Keywords
strapdown inertial navigation system （SINS）
rotating modulation
error compensation
rotating scheme
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分类号
V241.62
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
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题名飞行器落角与撞击时间控制研究
被引量：2
- 17
-
-
作者
施建洪
张友安
梁勇
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机构
海军航空工程学院控制工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2011年第4期398-404,共7页
-
基金
中国博士后科学基金资助项目(41621)
-
文摘
对色行器落角与撞击时间控制相关问题进行了综述，包括带落角约束的导引问题、带时间约束的导引问题、带落角与时间约束的导引问题、剩余时间估计问题和欠驱动系统的轨迹跟踪控制问题。针对速度不确定飞行器落角与时间控制问题，从航路规划的角度提出了几个值得进一步研究的问题。
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关键词
导引
落角控制
撞击时间控制
轨迹跟踪
剩余时间估计
欠驱动系统
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Keywords
guidance
impact angle control
impact time control
trajectory tracking
estimated timeremaining
under-actuated system
-
分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
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题名直接力与气动力复合控制前向拦截导引律综述
被引量：2
- 18
-
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作者
吴华丽
程继红
施建洪
张友安
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机构
海军航空工程学院控制工程系
海军航空工程学院科研部
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2016年第3期323-331,共9页
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基金
航空基金资助项目(20120184001)
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文摘
直接力与气动力复合控制前向追击在拦截高空高速目标方面具有独特的优势。分别综述了前向拦截导引律和直接力气动力复合控制设计方法的研究进展,其中,直气复合控制分别从点火逻辑设计、控制分配方法、气动舵控制和直接力控制分别设计、俯仰和偏航通道同时设计、复合控制导弹的制导律设计等几方面进行分类分析,并介绍了复合控制前向拦截导引律进展。最后,指出了值得进一步研究的几个关键问题,可为今后的研究提供参考。
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关键词
直接力与气动力复合控制
前向拦截
导引律
综述
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Keywords
blended lateral jets and aerodynamic control
head pursuit
guidance law
survey
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分类号
V448.13
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
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题名碟形飞行器复合控制主次分配策略
被引量：2
- 19
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作者
施建洪
孙建国
徐胜红
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机构
海军航空工程学院控制工程系
海军航空工程学院新装备培训中心
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出处
《海军航空工程学院学报》
2008年第5期497-500,共4页
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基金
总装预研重点基金项目支持(6140511)
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文摘
针对碟形飞行器复合控制系统中变质量矩控制子系统的响应特点，提出了变质量矩，推力矢量复合控制的主次分配策略。仿真研究表明，这一分配策略不仅克服了变质量矩控制子系统的扰动影响，而且能够实现变质量矩控制和推力矢量控制两种控制方式的优势互补，达到了良好的控制性能。
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关键词
碟形飞行器
变质量矩控制
复合控制
分配策略
-
Keywords
flying saucer
moving-mass control
compound control
distribution strategy
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
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题名基于自适应反演的导弹滑模控制
被引量：2
- 20
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作者
施建洪
晋玉强
肖支才
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机构
海军航空工程学院控制工程系
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出处
《海军航空工程学院学报》
2004年第6期607-610,共4页
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文摘
阐述了在导弹系统存在不确定性情况下,基于自适应反演控制技术和模糊神经网络理论,提出了一种导弹滑模控制系统设计方法.设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用模糊神经逼近器来逼近系统的不确定项;考虑了已知信息,利用自适应模糊神经控制理论和滑模控制设计了控制器,应用Lypunov稳定性理论保证了闭环系统的稳定性,并推导出模糊神经逼近器各参数的自适应调节律.
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关键词
非线性系统
滑模控制
模糊神经逼近器
不确定性
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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