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基于GNU Radio和Hack RF的频谱感知与通信系统设计 被引量:1
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作者 夏秋 施守 +2 位作者 颜新雨 谭君如 张雷 《信息技术与信息化》 2023年第6期150-154,共5页
针对传统的无线通信系统会导致频谱资源浪费与节点通信不稳定这一情况,提出一种基于GNU Radio和Hack RF的软件定义无线电通信平台,实现了在特定的频段具有频谱感知和稳定通信的功能。此系统可判断信道的空闲与否,并且在信道空闲时对此... 针对传统的无线通信系统会导致频谱资源浪费与节点通信不稳定这一情况,提出一种基于GNU Radio和Hack RF的软件定义无线电通信平台,实现了在特定的频段具有频谱感知和稳定通信的功能。此系统可判断信道的空闲与否,并且在信道空闲时对此信道进行接入,从而更为高效地对信道资源进行利用。实验结果表明,所提方法不仅可以实现频谱资源的充分利用,减少频谱资源的浪费,而且可以克服USRP开发板价格较贵的缺点,从而使得认知无线收发系统更容易普及使用。 展开更多
关键词 软件无线电 频谱感知 Hack RF GNU Radio
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气动搬运机械结构及控制系统设计 被引量:1
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作者 赵拓 赵蔓丽 +1 位作者 施守 俞张勇 《现代制造技术与装备》 2022年第4期101-103,共3页
机械手广泛应用于机械工程、冶金、电子以及轻工业等领域,主要完成货物、工件的抓取、移动以及装配。它主要的驱动方式包括液压驱动、气压驱动、电机驱动以及机械驱动等,其中气动驱动因具有操作快捷、绿色节能、结构简单等优点得到了广... 机械手广泛应用于机械工程、冶金、电子以及轻工业等领域,主要完成货物、工件的抓取、移动以及装配。它主要的驱动方式包括液压驱动、气压驱动、电机驱动以及机械驱动等,其中气动驱动因具有操作快捷、绿色节能、结构简单等优点得到了广泛应用。因此,探讨基于气动驱动的搬运机械手,采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),能做到上下、左右、伸缩6个自由度的运动控制,成功完成搬运。 展开更多
关键词 气动搬运 搬运机械手 气缸 控制系统 机械结构
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基于GNU Radio和Hack RF的信号捕捉与通信系统设计 被引量:1
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作者 夏秋 施守 +2 位作者 陈懿 颜新雨 张雷 《信息技术与信息化》 2022年第9期148-152,共5页
针对软件无线电平台多基于USRP开发板进行设计使得成本较高的问题,设计了一种基于Hack RF开发板和GNU Radio开源软件的信号检测和通信系统。系统首先对FM信号接收解析,最终生成音频信号从而通过具体模块进行播放;其次,对特定的频段进行... 针对软件无线电平台多基于USRP开发板进行设计使得成本较高的问题,设计了一种基于Hack RF开发板和GNU Radio开源软件的信号检测和通信系统。系统首先对FM信号接收解析,最终生成音频信号从而通过具体模块进行播放;其次,对特定的频段进行频谱感知,能够轻易地更改需感知的频段范围,并且对频段内的信号进行捕捉、存储和转发;最后,通过软件层面的搭建,实现了对所捕捉信号的调制,并得以在频域和时域中对信号进行实时解析。 展开更多
关键词 软件无线电 GNU Radio Hack RF 信号捕捉
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