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基于响应面法的三轴转台外框架多目标优化 被引量：2
1
作者 蒋延杰 施嘲风 《机械设计与制造工程》 2019年第12期16-20,共5页
为了改善某型三轴转台的静动态特性,使用响应面法和多目标进化算法NSGA-Ⅱ对其外框架的尺寸进行了多目标优化。首先在对外框架进行拓扑优化的基础上,以一阶固有频率和质量为目标函数确立了优化变量;然后建立了响应面模型;最后使用多目... 为了改善某型三轴转台的静动态特性,使用响应面法和多目标进化算法NSGA-Ⅱ对其外框架的尺寸进行了多目标优化。首先在对外框架进行拓扑优化的基础上,以一阶固有频率和质量为目标函数确立了优化变量;然后建立了响应面模型;最后使用多目标优化算法NSGA-Ⅱ进行了优化以及仿真验证。优化后外框架的一阶固有频率提高了23.7%,质量减轻了26.6%。 展开更多
关键词 转台 响应面模型 NSGA-Ⅱ 多目标优化
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高精度激光雷达转台结构设计与装配方法 被引量：2
2
作者 张馨月 施嘲风 +2 位作者 纪宝忠 程淼 张晓光 《航空精密制造技术》 2020年第5期53-55,共3页
本文就激光雷达伺服转台俯仰轴的设计及装配方法进行了实验与分析,提出了一种易保证其设计精度的装配方法的,并通过应用实验得到了验证,可以满足设备的设计要求。
关键词 激光雷达伺服转台 装配方法 回转误差
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一种融合的长时单目标跟踪策略
3
作者 陈毅夫 王琳琳 +3 位作者 施嘲风 孟凡军 杨霄 任伟杰 《航空精密制造技术》 2023年第4期45-47,62,共4页
本文提出一种融合的长时单目标跟踪策略,融合基于深度学习的目标检测算法和基于相关滤波的单目标跟踪算法,形成两种跟踪模式,根据多种判断策略控制跟踪模式切换,能够在保证跟踪鲁棒性的情况下大幅度提高跟踪实时性。将该跟踪策略用在自... 本文提出一种融合的长时单目标跟踪策略,融合基于深度学习的目标检测算法和基于相关滤波的单目标跟踪算法,形成两种跟踪模式,根据多种判断策略控制跟踪模式切换,能够在保证跟踪鲁棒性的情况下大幅度提高跟踪实时性。将该跟踪策略用在自制数据集ATP-UAV上,取得了较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 深度学习 相关滤波 长时单目标跟踪 融合策略
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履带无人车半实物仿真平台研究
4
作者 施嘲风 柳慧泉 +1 位作者 王骏波 万泓成 《测控技术》 CSCD 2018年第B11期90-95,共6页
针对履带无人车的环境适应能力和越障能力，研究了一种履带无人车半实物仿真系统。设计并实现了一种具有履带模拟、垂直振动、多轴摇摆的多自由度仿真平台。对仿真平台的动态指标性能进行了实验验证。实验结果表明，该仿真平台可满足某... 针对履带无人车的环境适应能力和越障能力，研究了一种履带无人车半实物仿真系统。设计并实现了一种具有履带模拟、垂直振动、多轴摇摆的多自由度仿真平台。对仿真平台的动态指标性能进行了实验验证。实验结果表明，该仿真平台可满足某型履带无人车的仿真要求。 展开更多
关键词 履带无人车 半实物仿真 多自由度平台
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基于Matlab/SimMechanics的六自由度并联平台建模
5
作者 纪广波 施嘲风 栾金择 《航空精密制造技术》 2020年第4期11-13,共3页
针对上下铰是虎克铰,中间作动器是圆柱副的结构形式,建立组成六自由度运动平台的各构件初始状态的坐标系;利用Matlab/Simulink工具箱下的SimMechanics工具集,搭建六自由度运动平台的物理模型;最后,输入期望的参考运动轨迹,对所建立的物... 针对上下铰是虎克铰,中间作动器是圆柱副的结构形式,建立组成六自由度运动平台的各构件初始状态的坐标系;利用Matlab/Simulink工具箱下的SimMechanics工具集,搭建六自由度运动平台的物理模型;最后,输入期望的参考运动轨迹,对所建立的物理平台进行运动仿真,验证了模型的准确性。 展开更多
关键词 六自由度运动平台 Matlab/SimMechanics 物理建模
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