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题名横列式双倾转旋翼机控制系统研究
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作者
施啸宇
余帆
赵君宝
黄一敏
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《导航定位与授时》
CSCD
2022年第4期93-100,共8页
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文摘
针对横列式双倾转旋翼机平飞加速过渡过程中的标称速度轨迹跟踪问题,提出了通过升力占比划分过渡阶段,实现标称轨迹的工程化设计。基于经典PID理论,分别设计了各过渡阶段各通道控制律和控制参数,提出了总距余弦分配的操纵分配方法,并解决了过渡过程中严重的纵垂向耦合问题。仿真结果表明,该纵向控制策略在强干扰下仍可以实现对象飞行器的平稳过渡。
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关键词
横列式双倾转旋翼机
标称轨迹
过渡控制策略
余弦分配
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Keywords
Unmanned tilt-rotor aircaft
Nominal trajectory
Transition control strategy
Cosine distribution
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名倾转旋翼无人机过渡段纵向控制策略设计研究
被引量：1
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作者
肖斯奇
余帆
施啸宇
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《导航定位与授时》
CSCD
2021年第6期88-95,共8页
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文摘
针对倾转旋翼无人机过渡段纵向控制问题,基于工程化应用要求,以某型倾转旋翼无人机为研究对象,首先综述了国内倾转旋翼机的研究进展与发展趋势。其次分析了过渡段气动特性变化,根据过渡阶段的升力来源,将整个过渡过程划分为变距操纵段与气动操纵段,并根据各个阶段的前飞速度与短舱角的关系,确定倾转过渡方案。然后以操纵舵面分配方案为基础,设计了过渡过程各阶段纵向控制策略,并通过仿真验证了策略的鲁棒性,实现了对象无人机的全过程飞行。最后讨论了控制策略的优缺点,并展望了倾转旋翼无人机的发展前景及其在控制领域面临的挑战。
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关键词
倾转旋翼无人机
过渡段
纵向控制策略
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Keywords
Tilt rotor UAV
Transition section
Longitudinal control strategy
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名无人倾转旋翼机直升机模式纵向位置控制律设计
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作者
梁天
肖斯奇
施啸宇
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《机械制造与自动化》
2021年第1期172-176,共5页
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文摘
针对无人倾转旋翼机直升机模式,进行机理建模并分析模态特性,提出3种位置控制律策略并进行对比分析,选择采用基于地速的高精度位置控制策略。结合物理概念从根轨迹和时域阶跃响应进行内外环参数的详细设计,并通过非线性仿真验证控制律的鲁棒性,完成纵向位置控制律设计。
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关键词
直升机模式
纵向位置控制律
地速控制
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Keywords
helicopter mode
longitudinal position control law
ground speed control
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名一个重大物理规律的探究过程——万有引力定律的发现
被引量：1
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作者
施啸宇
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机构
江苏淮安市清浦中学
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出处
《中学生数理化（教与学）》
2013年第1期33-33,共1页
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文摘
万有引力定律的确立,并非牛顿一个人的功劳.像其他划时代的科学发现一样,它是天文学、力学、数学发展到一定阶段的产物.在牛顿发现万有引力之前,已有不少人从事这个问题的研究,如第谷、开普勒.和牛顿同时代的一些科学家,如胡克、哈雷、惠更斯、伦恩等,对万有引力定律的建立也有贡献.正如牛顿本人所说:'我之所以有这样的成就,因为我是站在巨人们的肩膀上.
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关键词
物理规律
万有引力定律
探究过程
开普勒三定律
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分类号
G633.7
[文化科学—教育学]
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