-
题名半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析
- 1
-
-
作者
龚行行
杨林初
卢道华
施冰忆
-
机构
江苏科技大学机械工程学院
江苏科技大学海洋装备研究院
-
出处
《船海工程》
北大核心
2024年第4期94-100,共7页
-
基金
江苏省重点研发计划(BE2022062)。
-
文摘
针对半主动升沉补偿系统响应滞后和非线性时变的特点,提出半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析。以PSO-BiLSTM模型预测的船舶升沉位移作为控制信号输入,Terminal滑模控制器控制复合液压缸,补偿负载因船舶运动产生的升沉位移。建立AMESim-Simulink联合仿真系统,对比有无预测模型下的3种控制补偿性能,验证了采用PSO-BiLSTM预测算法的Terminal滑模控制半主动升沉补偿系统效果良好,补偿率可达95.63%,比PID控制和普通滑模控制分别提高11.07%和5.51%。仿真结果表明,精确的预测数据作为控制输入,可以有效地缩短响应时滞,提高位移补偿精度。
-
关键词
半主动升沉补偿
PSO-BiLSTM
TERMINAL滑模控制
AMESim-Simulink联合仿真
-
Keywords
semi-active heave compensation
PSO-BiLSTM
Terminal sliding mode control
AMESIM-Simulink co-simulation
-
分类号
U665.261
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
