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基于深度学习的无人机电网巡检缺陷检测研究 被引量:37
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作者 罗潇 彭勇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期132-139,共8页
由于无人机电网巡检存在检测区域面积小、背景复杂、计算量大等特点,导致深度学习算法的准确率和实时性难以实现。为实现无人机电网巡检的准确、快速识别,分析了各类深度学习算法在复杂环境下对绝缘子的检测效果,提出了一种基于YOLO v3... 由于无人机电网巡检存在检测区域面积小、背景复杂、计算量大等特点,导致深度学习算法的准确率和实时性难以实现。为实现无人机电网巡检的准确、快速识别,分析了各类深度学习算法在复杂环境下对绝缘子的检测效果,提出了一种基于YOLO v3的目标检测算法。首先选用ResNet18作为主干网络结构,然后构建一个多尺度特征金字塔,将其与主干网络进行融合,形成深度融合的电网巡检绝缘子检测模型,可在提高检测准确率的同时,满足实时性的检测要求。实验结果表明,YOLO v3网络的均值平均精度(mAP)达98.10%,相比于Faster R-CNN提高了6.71%;其每秒检测帧数高达47.52帧,分别是R-CNN和Faster R-CNN的25倍和12倍。所提的YOLO v3网络具有更优的识别精度和检测速度。 展开更多
关键词 无人机巡检 深度学习 YOLO v3 ResNet18 绝缘子
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3种谐波电流注入模式下的磁通切换永磁电机缺相容错控制 被引量:18
2
作者 程明 +1 位作者 夏子朋 邹国棠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期836-844,共9页
对矢量控制九相定子36槽/转子34极磁通切换永磁(flux-switching permanent magnet,FSPM)电机驱动系统中一相断路故障工况进行研究。单相故障时,根据转矩电流分量不变及定子铜耗方程,提出了3种谐波电流注入模式下无扰运行的容错控制策略... 对矢量控制九相定子36槽/转子34极磁通切换永磁(flux-switching permanent magnet,FSPM)电机驱动系统中一相断路故障工况进行研究。单相故障时,根据转矩电流分量不变及定子铜耗方程,提出了3种谐波电流注入模式下无扰运行的容错控制策略,即在容错运行时分别注入3次,3、5次以及3、5、7次谐波电流,进而获得铜耗最小优化目标的容错电流通用在线生成方法。仿真分析和原理样机容错实验结果,证明了所提方案可以减小定子绕组断路故障引起的转矩脉动,使九相FSPM电机在故障状态下的运行性能得到明显改善,有效提高调速系统的可靠性。 展开更多
关键词 磁通切换永磁(FSPM) 永磁电机 容错 断路 谐波电流 铜耗
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考虑定位力矩补偿的磁通切换永磁电机模型预测转矩控制方法 被引量:14
3
作者 黄文涛 花为 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期27-33,共7页
为了减小定位力矩对磁通切换永磁(FSPM)电机性能的影响,提出了一种考虑定位力矩补偿功能的模型预测转矩控制(MPTC)方法。通过有限元分析获得FSPM电机定位力矩主要谐波的数学表达式,根据补偿控制理论,构建能够抵消定位力矩的补偿转矩模... 为了减小定位力矩对磁通切换永磁(FSPM)电机性能的影响,提出了一种考虑定位力矩补偿功能的模型预测转矩控制(MPTC)方法。通过有限元分析获得FSPM电机定位力矩主要谐波的数学表达式,根据补偿控制理论,构建能够抵消定位力矩的补偿转矩模型。基于MPTC原理,利用补偿转矩模型、预测转矩模型和预测磁链模型共同设计价值函数,以获得最优开关状态。所提控制方法不但能实现定位力矩补偿和转矩脉动抑制,还具有较好的动态性能,并且适用于一般的永磁同步电机。仿真和实验结果验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 磁通切换永磁电机 定位力矩补偿 模型预测转矩控制 转矩脉动
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计及开关频率优化的永磁同步电机模型预测转矩控制 被引量:11
4
作者 田朱杰 吴晓新 +1 位作者 刘兴 《电机与控制应用》 2018年第11期21-27,共7页
为减小逆变器开关频率对永磁同步电机(PMSM)性能的影响,提出了一种计及开关频率优化的PMSM模型预测转矩控制(MPTC)方法。建立了电磁转矩及定子磁链数学模型,并在此基础上设计了MPTC全速域价值函数。在全速域价值函数中加入了逆变器开关... 为减小逆变器开关频率对永磁同步电机(PMSM)性能的影响,提出了一种计及开关频率优化的PMSM模型预测转矩控制(MPTC)方法。建立了电磁转矩及定子磁链数学模型,并在此基础上设计了MPTC全速域价值函数。在全速域价值函数中加入了逆变器开关频率的限制条件,以实现恒转矩区内最大转矩电流比、恒功率区内弱磁调速并计及开关频率最优化的控制效果。仿真结果证明了所提方案不仅具有较高的动态响应性能,而且有效降低了逆变器的开关频率。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 开关频率 最大转矩电流比 弱磁控制
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Vienna整流器模型预测电流控制优化方案研究 被引量:10
5
作者 张锦 +1 位作者 高磊 张贞艳 《电源学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期110-117,共8页
针对Vienna整流器固有的中点电位波动问题,提出了一种基于冗余短矢量预判的模型预测电流控制MPCC(model predictive current control)方法。该方法可有效消除权重系数,进而解决MPCC权重系数调节困难的问题。首先,分析了Vienna整流器的... 针对Vienna整流器固有的中点电位波动问题,提出了一种基于冗余短矢量预判的模型预测电流控制MPCC(model predictive current control)方法。该方法可有效消除权重系数,进而解决MPCC权重系数调节困难的问题。首先,分析了Vienna整流器的运行机理,并构建了其在稳态条件下基于同步旋转坐标系的数学模型。其次,详细分析了Vienna整流器直流侧电容中点电位波动的原因,并提出了抑制中点电位波动的方案。进一步,为了减小控制器计算负担,研究了MPCC的优化方案。最后,仿真及实验结果证明了所提控制方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 中点电位波动 冗余短矢量 模型预测电流控制
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小型履带自走式电动多功能作业平台的设计及试验 被引量:10
6
作者 吴永栓 孙晨阳 +2 位作者 周学剑 周俊 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期664-668,共5页
针对传统小型拖拉机(功率低于10 kW)采用内燃机轮式驱动,排放污染大、环境适应性较差、作业功能单一等问题,研制了一款履带自走式电动多功能作业平台,通过搭载旋耕和起垄机具完成田间作业。平台主要由电机、电池箱、变速箱、履带底盘、... 针对传统小型拖拉机(功率低于10 kW)采用内燃机轮式驱动,排放污染大、环境适应性较差、作业功能单一等问题,研制了一款履带自走式电动多功能作业平台,通过搭载旋耕和起垄机具完成田间作业。平台主要由电机、电池箱、变速箱、履带底盘、座椅、悬挂机构、操纵机构、PTO输出等组成;电动机输出轴将动力传递到变速箱输入轴,调节变速箱档位,改变平台前进速度,作业过程电机保持恒速运转,使PTO(动力输出装置)转速恒定,保证平台平稳作业。主要对传动系统、动力参数、履带行走机构进行了设计。确定电机型号XQ-7.5-6,额定功率7.5 kW,功率储备系数20%;传动系统包含3个前进档和1个倒退档;履带宽度230 mm,节距72 mm,轨距650 mm。旋耕及起垄试验结果表明:旋耕平均耕宽86.4 cm,平均耕深16.9 cm;起垄平均垄顶宽42.4 cm,平均垄底宽82.7 cm,平均垄高26.8 cm;作业过程中,电机转速在平均转速的7%~10%波动,平台运行平稳,动力输出均匀;选择功率储备系数20%,能够满足小型拖拉机旋耕、起垄作业需求。 展开更多
关键词 履带自走式电动作业平台 参数设计 多功能
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风力发电系统执行器故障诊断与MPPT滑模容错控制 被引量:9
7
作者 茅靖峰 吴博文 +2 位作者 吴爱华 张旭东 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期301-310,共10页
为提高风力发电系统最大功率跟踪(MPPT)运行的工作性能与可靠度,针对系统潜在的执行器部分失效故障、未知扰动偏差故障等不确定问题,提出一种MPPT滑模主动容错控制方法。通过滑模观测器(SMO)重构实际系统的执行器故障,并将故障观测估计... 为提高风力发电系统最大功率跟踪(MPPT)运行的工作性能与可靠度,针对系统潜在的执行器部分失效故障、未知扰动偏差故障等不确定问题,提出一种MPPT滑模主动容错控制方法。通过滑模观测器(SMO)重构实际系统的执行器故障,并将故障观测估计项引入MPPT容错控制律。为削弱控制器输出幅值的抖振,平滑输出转矩,提高跟踪精度,采用高阶滑模控制(SMC)设计MPPT容错控制器,形成风力发电系统在线故障诊断和容错控制的集成。采用Lyapunov方法证明闭环控制系统的全局稳定性。通过与常规线性PID以及1阶和2阶SMC控制进行MPPT跟踪控制性能对比仿真实验,验证该控制器实现最大功率跟踪控制的良好效果和强的执行器故障容错能力。 展开更多
关键词 风力发电机 最大功率跟踪 容错控制 故障诊断 滑模控制 观测器
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江苏省设施蔬菜机械化生产模式及效益分析 被引量:9
8
作者 陈文龙 +1 位作者 唐啸风 蔡国芳 《农业工程技术》 2020年第19期9-12,共4页
前言江苏省是全国蔬菜生产大省之一,2019年全省蔬菜种植面积(含西甜瓜)约2150万亩(143.4万hm^2),蔬菜产量5520万t,占全国蔬菜总产量的7%,居全国第4位。蔬菜产业存在“用工难、用工贵、劳动强度大、作业效率低、农机农艺融合不够”等突... 前言江苏省是全国蔬菜生产大省之一,2019年全省蔬菜种植面积(含西甜瓜)约2150万亩(143.4万hm^2),蔬菜产量5520万t,占全国蔬菜总产量的7%,居全国第4位。蔬菜产业存在“用工难、用工贵、劳动强度大、作业效率低、农机农艺融合不够”等突出问题。 展开更多
关键词 蔬菜总产量 生产大省 蔬菜产量 用工难 蔬菜产业 蔬菜种植 西甜瓜 农机农艺融合
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电动汽车用电驱重构型充电系统及其关键技术综述 被引量:8
9
作者 张蔚 +1 位作者 刘春华 朱志豪 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期16-24,共9页
电动汽车用电驱重构型充电(EDRC)系统是一类将电机绕组重构成滤波电感或储能电感,电驱逆变器重构成整流或直流变换装置并共用电驱控制器及传感器单元的新型充电系统拓扑结构。电动汽车用EDRC系统具有模块集成度和能源存储空间高、充电... 电动汽车用电驱重构型充电(EDRC)系统是一类将电机绕组重构成滤波电感或储能电感,电驱逆变器重构成整流或直流变换装置并共用电驱控制器及传感器单元的新型充电系统拓扑结构。电动汽车用EDRC系统具有模块集成度和能源存储空间高、充电模式和控制方式多样、控制灵活、冗余性和可靠性高等优异特性,在大功率、快速充电场合具有广阔的应用前景。对电动汽车用三相交流接口结构型式EDRC系统在国内外的研究和发展现状进行了分析和总结,介绍了EDRC系统的多种拓扑结构及其特点,对系统的控制技术进行了全面综述,并分析了EDRC系统绕组通电对电机电磁性能的影响,最后对EDRC系统的未来研究与发展进行了展望。 展开更多
关键词 电动汽车 电驱重构型充电系统 电机绕组 三相交流接口 拓扑 电磁性能
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江苏省设施蔬菜机械化分析研究 被引量:8
10
作者 马立新 孙志远 《中国农机化学报》 2016年第10期86-90,共5页
根据近几年对江苏省设施蔬菜基地的调研,总结江苏省目前设施蔬菜生产的特点及特征,阐述设施蔬菜基地投资主体及各环节机具应用情况,分析制约江苏省设施蔬菜机械化发展的因素,最后提出加强宣传培训、培育高效设施农业机械服务主体等方面... 根据近几年对江苏省设施蔬菜基地的调研,总结江苏省目前设施蔬菜生产的特点及特征,阐述设施蔬菜基地投资主体及各环节机具应用情况,分析制约江苏省设施蔬菜机械化发展的因素,最后提出加强宣传培训、培育高效设施农业机械服务主体等方面的建议。 展开更多
关键词 设施蔬菜机械化 特点特征 存在问题 发展建议
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具有改善电能质量的光伏发电并网控制器研究 被引量:8
11
作者 胡国文 《低压电器》 北大核心 2010年第22期18-21,28,共5页
基于瞬时无功理论的ip-iq电流检测方法,提出了光伏并网逆变器的2种控制方案,可实现逆变器并网发电、动态无功补偿、有源滤波的柔性结合,实现新能源发电的同时又改善了电网电能质量。最后,通过计算验证了该装置无功补偿的能力,具有实际... 基于瞬时无功理论的ip-iq电流检测方法,提出了光伏并网逆变器的2种控制方案,可实现逆变器并网发电、动态无功补偿、有源滤波的柔性结合,实现新能源发电的同时又改善了电网电能质量。最后,通过计算验证了该装置无功补偿的能力,具有实际工程应用价值。通过仿真研究表明,提出的2套并网控制策略正确,具有可行性,对智能电网的发展提供了很好的理论基础。 展开更多
关键词 电网电能质量 光伏发电 并网控制器 Improved Electrical Energy Quality Control Strategy 动态无功补偿 光伏并网逆变器 瞬时无功理论 新能源发电 有源滤波 应用价值 实际工程 理论基础 控制方案 控制策略 检测方法 计算验证 仿真研究 并网发电
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广西茅尾海的香港巨牡蛎(Crassostrea hongkongensis)在不同养殖区的性腺发育变化 被引量:9
12
作者 罗帮 +2 位作者 陈雪芬 李琼珍 王嫣 《渔业科学进展》 CSCD 北大核心 2016年第3期134-142,共9页
为探究香港巨牡蛎(Crassostrea hongkongensis)的繁殖特性以及春季死亡原因,采用肉眼观察、活体镜检和组织切片方法研究了茅尾海沙井的香港巨牡蛎苗种吊养于大风江黄场的1龄牡蛎的性腺发育周年变化,并建立了快速判断香港巨牡蛎性腺发育... 为探究香港巨牡蛎(Crassostrea hongkongensis)的繁殖特性以及春季死亡原因,采用肉眼观察、活体镜检和组织切片方法研究了茅尾海沙井的香港巨牡蛎苗种吊养于大风江黄场的1龄牡蛎的性腺发育周年变化,并建立了快速判断香港巨牡蛎性腺发育程度的方法。对比分析了吊养在茅尾海沙井、大风江入海口内的黄场和入海口外的鑫丰场的2龄牡蛎性腺发育的启动和发展过程。结果显示,广西茅尾海的香港巨牡蛎每年只有1个繁殖周期,性腺发育过程可划分为未分化期(1–3月)、分化期(4月)、成熟排放期(5–10月)及休止期(11–12月)4个阶段;1龄和2龄牡蛎的性腺发育基本同步;大风江入海口外的牡蛎的性腺发育较入海口内的牡蛎提前约15 d,而比茅尾海内海的牡蛎提前约30 d,入海口外的牡蛎的性腺4月即发育到成熟排放期,冬季饵料的丰富程度和温度、盐度等因素可能是造成这种差异的原因。研究还发现,高温少雨天气下,海水盐度高,抑制了牡蛎性细胞的排放,导致入海口外侧吊养牡蛎的大规模死亡,濒临死亡的牡蛎性腺处于退化和崩解状态。鉴于此,认为4月初即需密切监测吊养于入海口外的牡蛎性腺的发育状况和天气状况,及时收获性腺饱满的牡蛎,或将吊养牡蛎的蚝排放置在河流入海口内区域过冬。 展开更多
关键词 香港巨牡蛎 组织切片 性腺发育 盐度 温度
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水产养殖水质监测与智能化管理系统的研发 被引量:7
13
作者 孙龙霞 陈新华 《中国农机化》 北大核心 2011年第3期115-118,共4页
阐述一个水产养殖水质监测与智能化管理系统的研究与开发,重点对配电箱设计、GPRS模块设计及上位机管理软件设计进行了说明。该系统方便了水产养殖户养殖管理,提高了管理效率和养殖安全性。
关键词 远程监控 水质监测 GPRS传输 智能管理
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韭菜收获机圆盘切割装置设计与试验 被引量:1
14
作者 许斌星 陈永生 +2 位作者 管春松 陈华 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期79-83,100,共6页
针对现有韭菜收割机作业时出现的不完整、漏割等问题,结合韭菜的物理特性,设计一种兼具扶禾、切割、收集组合式韭菜收集机械。对关键部件圆盘刀进行结构参数、运动参数的确定,开展切割理论分析;利用MATLAB软件,选取机具作业速度分别为0.... 针对现有韭菜收割机作业时出现的不完整、漏割等问题,结合韭菜的物理特性,设计一种兼具扶禾、切割、收集组合式韭菜收集机械。对关键部件圆盘刀进行结构参数、运动参数的确定,开展切割理论分析;利用MATLAB软件,选取机具作业速度分别为0.2 m/s、0.3 m/s、0.4 m/s、0.5 m/s,对切割圆盘进行运动仿真,得到不同作业速度下的切割区域变化规律;以机具的作业速度为试验因素,以割台损失率、漏割损失率为指标,进行单因素试验,确定机具作业速度范围。结果表明,当韭菜收获机圆盘刀转速为3000 r/min时,作业速度为0.4 m/s,韭菜切割收获装置性能最优,此时韭菜割台损失率均值为2.8%、漏割损失率均值为2.2%。 展开更多
关键词 韭菜 圆盘切割 运动仿真 收获机械
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智能畜禽健康养殖控制器的研制开发 被引量:7
15
作者 孙龙霞 +1 位作者 刘卫华 沈启扬 《农业装备技术》 2010年第2期16-19,共4页
介绍了一种智能畜禽健康养殖控制器的研制开发,对其硬件电路及软件设计进行了说明,实现对畜禽健康养殖环境因子的自动控制,保证健康养殖环境,提高养殖效益。
关键词 健康养殖 控制器 环境因子
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香葱立体循环育苗装备机械结构设计研究 被引量:2
16
作者 唐玉新 +1 位作者 孙龙霞 葛迅一 《江苏农机化》 2023年第1期8-11,共4页
针对香葱种植育苗环节劳动强度大、自动化程度低、空间利用率低和育苗质量不高等问题,研究设计一种立体循环式香葱育苗装备。该装备通过链条带动育苗盘循环运行,通过两轴机械臂完成香葱苗的空间定点精确浇水、施肥和喷药等作业,可保证... 针对香葱种植育苗环节劳动强度大、自动化程度低、空间利用率低和育苗质量不高等问题,研究设计一种立体循环式香葱育苗装备。该装备通过链条带动育苗盘循环运行,通过两轴机械臂完成香葱苗的空间定点精确浇水、施肥和喷药等作业,可保证香葱苗期接收光照均匀,能实现香葱育苗机械化,降低人工作业强度,提升育苗质量。 展开更多
关键词 香葱立体循环育苗装备 机械结构 工作原理 设计研究
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基于磁链观测器的永磁同步直线电机无位置传感器控制 被引量:6
17
作者 张锦 张蔚 《微特电机》 北大核心 2016年第10期54-57,73,共5页
针对永磁同步直线电机无位置传感器矢量控制系统,提出了一种基于磁链观测器获取电机动子实时位置信息的控制算法。该算法是基于电机内部电磁关系建立的,通过观测电机在两相静止坐标系下的磁链来估计此时的电机的位置。利用MATLAB/Simul... 针对永磁同步直线电机无位置传感器矢量控制系统,提出了一种基于磁链观测器获取电机动子实时位置信息的控制算法。该算法是基于电机内部电磁关系建立的,通过观测电机在两相静止坐标系下的磁链来估计此时的电机的位置。利用MATLAB/Simulink搭建了基于磁链观测器的永磁同步直线电机无位置传感器的位置、速度和电流三闭环矢量控制系统的仿真模型。仿真和实验结果证明了所提磁链观测器无位置控制算法的有效性,无论是正向运行还是反向运行,该方法都能实现对电机动子位置及转速的准确估计,实现了PMSLM在三闭环矢量控制系统下平稳运行。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 无位置传感器 矢量控制 磁链观测器
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电动汽车用多相电驱重构型车载充电系统关键技术综述
18
作者 殷琪皓 +1 位作者 佟明昊 张千帆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期5281-5296,I0022,共17页
电驱重构型车载充电系统为电动汽车电气部分提供了一种全新轻量化设计思路,旨在利用电驱单元分时执行电驱与充电2种变流功能。相较于三相电驱系统,多相电驱系统具有输出转矩平滑、容错性能强等诸多优势特性。鉴于此,该文首先归纳现有并... 电驱重构型车载充电系统为电动汽车电气部分提供了一种全新轻量化设计思路,旨在利用电驱单元分时执行电驱与充电2种变流功能。相较于三相电驱系统,多相电驱系统具有输出转矩平滑、容错性能强等诸多优势特性。鉴于此,该文首先归纳现有并网式多相电驱重构型车载充电系统的拓扑结构与控制策略,并介绍其容错运行方案;然后,着重分析太阳能电动汽车用多能量端口电驱重构型车载充电系统的工作原理与控制策略;最后,总结全文并对多相电驱重构型车载充电系统的发展方向进行展望。 展开更多
关键词 电驱重构型车载充电系统 电动汽车 多相电机 太阳能电动汽车 关键技术
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基于扩张状态观测器的PMSM三电平无模型预测控制
19
作者 成天昊 吴晓新 《电子测量技术》 北大核心 2024年第4期36-43,共8页
针对传统永磁同步电机三电平控制策略由于参数变化导致系统性能下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制方法来增强系统的鲁棒性。首先,建立系统超局部模型实现未来电流状态的预测,其中不涉及任何电机参数,解决了参... 针对传统永磁同步电机三电平控制策略由于参数变化导致系统性能下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制方法来增强系统的鲁棒性。首先,建立系统超局部模型实现未来电流状态的预测,其中不涉及任何电机参数,解决了参数变化影响系统性能的问题;接着,针对系统总扰动,设计d、q轴扩张状态观测器估计超局部模型中的非线性部分;然后,通过价值函数筛选出最优电压矢量,并利用小矢量的冗余特性实现中点电位平衡控制;最后,在DSP实验平台上进行传统三电平模型预测电流控制、无模型预测电流控制及所提出方法的对比实验,实验结果表明所提出方法具有较好的动稳态性能并且有效提高了三电平驱动系统的抗扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 三电平 无模型预测电流控制 超局部模型 扩张状态观测器
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九相磁通切换永磁电机主动缺相运行控制策略 被引量:6
20
作者 程明 +1 位作者 田朱杰 张蔚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1626-1635,共10页
为提高电驱系统轻载工作时的运行效率,提出一种九相磁通切换永磁(FSPM)电机主动缺相方案,即按照不同功率要求,运行不同绕组系统,进而获得不同绕组组合状态下的最大效率。首先建立九相FSPM电机及变流器的损耗模型,并从系统运行功耗角度分... 为提高电驱系统轻载工作时的运行效率,提出一种九相磁通切换永磁(FSPM)电机主动缺相方案,即按照不同功率要求,运行不同绕组系统,进而获得不同绕组组合状态下的最大效率。首先建立九相FSPM电机及变流器的损耗模型,并从系统运行功耗角度分析,讨论最佳的绕组通电模式。在此基础上,精确计算主动缺相运行时谐波子空间的电流分量,进而设计主动缺相控制策略。最后,按照绕组最优投切顺序给出直接切换和容错切换两种投切方式。仿真和实验结果验证了主动缺相控制策略的有效性。 展开更多
关键词 九相 磁通切换 主动缺相 变流器 谐波 容错
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