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题名米线切割机翻转机构的设计与改进
被引量：3
- 1
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作者
朱家诚
魏泽旭
方明进
王亚东
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机构
合肥工业大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第14期188-192,共5页
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文摘
以给某米线生产企业研制的一台米线切割机为研究对象,介绍了米线切割机的组成及工作原理。针对米线切割机上料总成中存在的晃动过大、发生错杆、掉杆、部分零部件磨损严重等问题,对其翻转机构进行改进设计,并利用Adams软件对其运动轨迹进行模拟仿真,有效减少了运动中的刚性冲击,再通过SolidWorks软件对改进前后的翻转机构进行三维建模并利用Simulation插件进行静力学分析。有限元分析结果表明改进后的机构在很大程度上增加了机构运动的平稳性,更好地实现送料总成有序、不间断地稳定送料,实现了米线切割机连续稳定地作业。
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关键词
翻转机构
运动仿真
静力分析
结构改进
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Keywords
Flip mechanism
Motion simulation
Static analysis
Structure improvement
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名双滑块翻斗机构的设计及运动学分析
被引量：1
- 2
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作者
朱家诚
魏泽旭
方明进
孟凡喜
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机构
合肥工业大学机械工程学院
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出处
《机械传动》
北大核心
2019年第1期154-158,共5页
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文摘
为了满足米线生产过程中对折搭挂式米线连续、快速、稳定取料和送料的需要,研制了一种新型的翻斗机构。根据翻斗机构的功能要求,提出了相应的设计方案,通过比较,最终确定了翻斗机构的运动和传动形式;基于翻斗机构的运动机理,结合机构运动,建立了运动模型,即双滑块机构;在此基础上,进行了运动学分析,推导了翻斗的角度、角速度、角加速度随滑块链节的运动变化规律。为使翻斗在生产过程中匀速摆动,建立了翻斗上摆方程式,并由理论逆求得到翻斗作为原动件时滑块链节速度变化规律,为机构的智能控制提供了运动学参数。
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关键词
翻斗机构
双滑块机构
运动学分析
匀速运动
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Keywords
Tipping bucket mechanism
Double slider mechanism
Kinematics analysis
Constant speed motion
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分类号
TS203
[轻工技术与工程—食品科学]
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题名电气柜智能巡检机器人的结构设计
被引量：1
- 3
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作者
朱家诚
方明进
魏泽旭
郭亚杰
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机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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出处
《机械工程师》
2019年第4期1-2,8,共3页
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文摘
设计了一种可对室内电气设备进行自动巡视的机器人。通过对变配电室内现场情况的实际情况调查,提出对电气柜相关仪表进行拍照取样和对柜体接触检测的方案。将机器人分成移动平台(AGV小车)、控制系统(工业平板、PLC、相关传感器等)、主体机械结构(小摆臂结构,大摆臂结构和主升降架)。通过控制移动平台移动到固定的检测点,主体机械结构进行升降及旋转,工业照相机拍照,相关传感器检测。从试用情况看,巡检机器人完成了研制要求,实现了巡检自动化。
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关键词
巡检机器人
接触式检测
摆臂结构
提升结构
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Keywords
inspection robot
contact detection
swing arm structure
lifting structure
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名变配电巡检机器人控制系统设计
被引量：1
- 4
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作者
吴焱明
郭亚杰
方明进
杨强
王一鸣
许钟杰
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机构
合肥工业大学机械工程学院
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出处
《机械工程与自动化》
2018年第6期148-150,共3页
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基金
省级大学生创新训练计划项目(2018CXCYS022)
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文摘
以磁导引AGV作为变配电巡检机器人的移动载体,通过搭载检测装置,利用图像识别技术、传感器技术、伺服驱动技术等,开发了一台变配电巡检机器人来代替人工实现自动巡检。巡检机器人通过分析巡检结果获取设备的运行状态,能够及时发现变配电所设备存在的问题,对保障无人值守变配电所的安全运行具有重大作用。
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关键词
无人值守变配电所
巡检机器人
自动巡检
控制系统
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Keywords
unattended substation
inspection robot
automatic inspection
control system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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