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加注连接器自动对接系统模糊PID控制方法研究
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作者 王小军 +1 位作者 刘佑民 李道 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第2期84-90,共7页
加注连接器自动对接系统是一种非线性、多变量、变参数的系统,作为被控对象使用经典PID控制效果欠佳。为此结合模糊控制的优点,设计一种模糊PID控制策略,在加注连接器自动对接系统的仿真模型上分别使用经典PID和模糊PID,进行控制效果对... 加注连接器自动对接系统是一种非线性、多变量、变参数的系统,作为被控对象使用经典PID控制效果欠佳。为此结合模糊控制的优点,设计一种模糊PID控制策略,在加注连接器自动对接系统的仿真模型上分别使用经典PID和模糊PID,进行控制效果对比。结果表明,对比PID控制,模糊PID控制具有误差较小、抗干扰性较强等特点,更适用于自动对接系统,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 自动对接 模糊PID 仿真
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双色表皮缝纫线介绍及其模具设计与加工探讨 被引量:1
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作者 何宏斌 岑渝 《模具制造》 2022年第5期43-46,共4页
介绍了汽车内饰中双色表皮缝纫线塑件的目的、种类、结构、应用、成型原理,同时对模具设计和激光镭雕加工中的一些技术要点进行了阐述,为相关企业应用该技术提供参考。
关键词 双色表皮缝纫线 双色注塑机 模具设计 激光镭雕
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微量生物检材定量及分型 被引量:2
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作者 宋立 刘松 +2 位作者 吴卉 傅燕芳 《法医学杂志》 CAS CSCD 2018年第6期656-658,共3页
目的在传统微量生物检材提取方法中,引入荧光定量流程对样品进行初筛,以提高其有效检验。方法将DNA标准品9947A梯度稀释,使用Rotor-Gene Q实时荧光定量分析仪定量,用AmpF?STR^(TM) Identifiler^(TM) Plus PCR扩增试剂盒检测基因型,构建... 目的在传统微量生物检材提取方法中,引入荧光定量流程对样品进行初筛,以提高其有效检验。方法将DNA标准品9947A梯度稀释,使用Rotor-Gene Q实时荧光定量分析仪定量,用AmpF?STR^(TM) Identifiler^(TM) Plus PCR扩增试剂盒检测基因型,构建微量生物检材可获得完整STR分型结果的定量阈值模型,并使用903个微量检材验证其可靠性。结果检材质量浓度>0.03 ng/μL可直接获得有效的分型;检材质量浓度>0.01~0.03 ng/μL,可通过优化增加PCR热循环参数(30个循环)获得有效分型;检材质量浓度≤0.01 ng/μL时,即使优化PCR也无法得到有效图谱。结论该实时荧光定量阈值模型可有效对微量生物检材进行初筛。 展开更多
关键词 法医遗传学 串联重复序列 实时荧光定量 微量检材
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火场汽油残留物的高效液相色谱法检验 被引量:1
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作者 张振宇 +2 位作者 钟婷 许英健 邹宁 《中国刑警学院学报》 2008年第4期57-58,共2页
利用高效液相色谱法分析汽油及其燃烧残留物,对其高效液相色谱条件进行选择,考察了载体上和不同燃烧程度的汽油组分的变化规律,为火场汽油残留物的检验提供一种新的方法.
关键词 高效液相色谱法 汽油 火场 燃烧残留物
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