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车载光电侦察平台视轴稳定技术研究 被引量：16
1
作者 方宇超 李梦雪 +1 位作者 车英 盖竹秋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期410-417,共8页
为了进一步提高光电平台伺服控制系统的抗扰动能力,提出一种基于自抗扰控制器的改进型速度稳定回路。首先,分析了平台视轴稳定回路的数学模型并引入电流环对其进行了化简,通过伺服控制系统中扰动作用原理,引入扰动总和的思想。然后,设... 为了进一步提高光电平台伺服控制系统的抗扰动能力,提出一种基于自抗扰控制器的改进型速度稳定回路。首先,分析了平台视轴稳定回路的数学模型并引入电流环对其进行了化简,通过伺服控制系统中扰动作用原理,引入扰动总和的思想。然后,设计含有降阶扩张状态观测器的自抗扰控制器,对扰动总和实时观测并进行线性化前馈补偿。最后,以某型车载光电平台为控制对象,进行了PI控制器与自抗扰控制器的对比实验。实验结果表明,采用自抗扰控制器伺服控制系统相比PI控制法的阶跃响应速度更快,超调幅值仅为PI控制法的26.98%。使用摇摆台引入的频率为2.5Hz的正弦扰动,系统稳态误差幅值仅为PI控制法的9.76%。在系统模型参数改变±15%范围内,自抗扰控制器仍具有良好的抗扰能力,表现出很强的鲁棒性,满足光电平台的性能要求,对提升平台抗扰能力有着较高的实用性。 展开更多
关键词 光电平台 降阶扩张状态观测器 改进型速度环 前馈补偿 抗扰能力
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基于自抗扰控制的光电平台视轴稳定技术研究 被引量：10
2
作者 方宇超 李梦雪 车英 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期225-233,共9页
针对影响光电平台控制精度的载体速度扰动以及测量噪声等因素,设计了扰动自抗扰以及滤波控制的两部分控制策略。首先,通过分析光电平台伺服系统速度稳定环的数学模型中扰动作用原理,等效各个扰动作用并提出扰动总和思想,设计了基于降阶... 针对影响光电平台控制精度的载体速度扰动以及测量噪声等因素,设计了扰动自抗扰以及滤波控制的两部分控制策略。首先,通过分析光电平台伺服系统速度稳定环的数学模型中扰动作用原理,等效各个扰动作用并提出扰动总和思想,设计了基于降阶扩张状态观测器的自抗扰控制器。其次,利用卡尔曼滤波器对系统中测量噪声进行了滤波处理,降低了扩张状态观测器的估计误差。最后,详细地进行了传统PI控制系统与文中设计的卡尔曼自抗扰控制系统的对比实验。实验结果表明,在设计带宽相同的情况下,卡尔曼自抗扰控制系统相比PI控制系统的阶跃响应稳定时间减小32.53%,超调幅值减小72.73%;当使用摇摆台引入幅值为1°频率、在2.5 Hz以内的正弦扰动时,卡尔曼自抗扰控制系统较PI控制系统的扰动隔离度提升了54.67%以上;在系统模型参数改变±15%范围内,卡尔曼自抗扰控制系统仍具有优异的扰动隔离性能,表现出较强鲁棒性,满足光电平台视轴稳定的性能要求,对提升视轴稳定精度有较高实用价值。 展开更多
关键词 光电平台 降阶扩张状态观测器 卡尔曼滤波 扰动隔离度
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PTA料仓的安全防护设计
3
作者 黄明松 李红伟 +1 位作者 阮刚勇 方宇超 《聚酯工业》 CAS 2024年第3期22-25,共4页
在PTA料仓的使用过程中,有发生燃烧、爆炸、外压失稳、强度失效、物料超载以及堵料的风险,影响PTA工厂的生产和安全。本文针对运行中可能发生的各个风险项,逐个分析其发生的原因,针对其产生的原因,提出了使用惰性气体惰化料仓、料仓压... 在PTA料仓的使用过程中,有发生燃烧、爆炸、外压失稳、强度失效、物料超载以及堵料的风险,影响PTA工厂的生产和安全。本文针对运行中可能发生的各个风险项,逐个分析其发生的原因,针对其产生的原因,提出了使用惰性气体惰化料仓、料仓压力低时自动补充惰性气体、设置呼吸阀、使用称重仪控制料仓重量、设置流化系统流化物料等解决方案,在实际应用中取得了良好的效果。 展开更多
关键词 PTA 料仓 惰化 失稳 流化
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杭州紫之隧道大跨度交汇段开挖方法对比研究 被引量：6
4
作者 刘敬亮 方宇超 叶晓牡 《现代隧道技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期167-172,共6页
城市隧道地质情况差,周围环境条件复杂,对变形要求高,需采用合理的施工方法。文章以杭州紫之隧道大跨度交汇段工程为例,对比分析了CRD法、双侧壁导坑法、环形开挖预留核心土法的优缺点,并采用有限元计算模型着重分析了不同工法下隧道大... 城市隧道地质情况差,周围环境条件复杂,对变形要求高,需采用合理的施工方法。文章以杭州紫之隧道大跨度交汇段工程为例,对比分析了CRD法、双侧壁导坑法、环形开挖预留核心土法的优缺点,并采用有限元计算模型着重分析了不同工法下隧道大跨度交汇段的拱顶沉降值、水平收敛值及地表沉降值,通过与实测值的对比验证了紫之隧道大跨度交汇段采用环形开挖留核心土法进行施工的合理性。 展开更多
关键词 城市隧道 大跨交汇段 有限元计算模型 开挖方法
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聚乙烯管道及其增强复合管道在实际工程应用中的问题
5
作者 李红伟 章勇锋 +3 位作者 齐武军 阮刚勇 阮沥波 方宇超 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期69-78,共10页
分析对比了我国目前聚乙烯管道及其增强复合管道的产品标准,列出不同执行标准下的产品管径、压力、温度、介质的适用范围。介绍了聚乙烯管道及其增强复合管道在实际工程应用中的优势,阐述其在工程实践中实际存在的问题,主要可以归纳为3... 分析对比了我国目前聚乙烯管道及其增强复合管道的产品标准,列出不同执行标准下的产品管径、压力、温度、介质的适用范围。介绍了聚乙烯管道及其增强复合管道在实际工程应用中的优势,阐述其在工程实践中实际存在的问题,主要可以归纳为3个方面:一是由材料本身性能所造成的问题;二是由产品执行标准所造成的问题;三是由设计施工标准所产生的问题。 展开更多
关键词 聚乙烯管道 增强聚乙烯复合管道 执行标准
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近接溶洞位置对隧道的稳定性影响数值分析 被引量：2
6
作者 方宇超 蔡袁强 孙宏磊 《科技通报》 2018年第2期216-219,226,共5页
以千岛湖引水工程为背景,利用有限元软件Abaqus建立了隧道和近接溶洞处于不同位置关系的多个模型,通过对比隧道各处的应力、位移等力学参数来分析在各种情况下溶洞对隧道造成的影响。结果表明,隧道拱腰和溶洞空腔接触段所受应力较大,且... 以千岛湖引水工程为背景,利用有限元软件Abaqus建立了隧道和近接溶洞处于不同位置关系的多个模型,通过对比隧道各处的应力、位移等力学参数来分析在各种情况下溶洞对隧道造成的影响。结果表明,隧道拱腰和溶洞空腔接触段所受应力较大,且随着接触段长度的增加,应力集中的现象趋于明显,需要分别采取一定的加固措施。 展开更多
关键词 数值分析 ABAQUS 近接溶洞
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基于改进扩张状态观测的机载目标指示稳定控制 被引量：2
7
作者 方宇超 徐晶 +1 位作者 张永生 李梦雪 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期275-282,共8页
为了满足先进航空目标指示装备对视轴速度平稳性误差的设计需求,提出了一种基于扰动估计与补偿理论的控制算法。设计了一种改进扩张状态观测器以减小高阶观测器的相位延迟,提高视轴控制精度。对改进的控制算法进行了阶跃响应和速度稳定... 为了满足先进航空目标指示装备对视轴速度平稳性误差的设计需求,提出了一种基于扰动估计与补偿理论的控制算法。设计了一种改进扩张状态观测器以减小高阶观测器的相位延迟,提高视轴控制精度。对改进的控制算法进行了阶跃响应和速度稳定两部分实验,并与传统PID算法进行了比较。通过分析阶跃实验结果可得,该控制算法在不同的闭环控制带宽下,均能达到更短的稳定时间和更低的超调量,在35 Hz的闭环带宽下,相比PID算法的稳定时间减少了49.1%、超调量降低了88.4%,系统动态性能提升明显;速度稳定实验结果表明,该控制算法对幅值为1°、频率为2.5 Hz以内的不同扰动的抑制能力显著提高,视轴的速度误差均控制在0.1(°)/s以内,扰动残值均小于0.1(°)/s。该控制算法满足先进目标指示装备的设计需求,对提高系统动态性能和视轴速度平稳性具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 目标指示 改进扩张状态观测器 扰动残值 速度平稳性
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输水隧洞溶洞非连续分布预应力衬砌技术研究 被引量：1
8
作者 赖勇 方宇超 《小水电》 2020年第2期13-18,共6页
结合千岛湖配水工程已开挖有压输水隧洞线路上溶洞非连续分布的情况,采用钢管衬砌将影响钢模台车通行,基于溶洞形状不规则以及与隧洞相对位置关系不同的现场情况,计算分析溶洞不同形态及位置对预应力混凝土衬砌结构受力的影响,为衬砌配... 结合千岛湖配水工程已开挖有压输水隧洞线路上溶洞非连续分布的情况,采用钢管衬砌将影响钢模台车通行,基于溶洞形状不规则以及与隧洞相对位置关系不同的现场情况,计算分析溶洞不同形态及位置对预应力混凝土衬砌结构受力的影响,为衬砌配筋提供依据。结合施工过程需要,对预应力钢筋分级加载方式、张拉次序进行了优化比选研究。图7幅。 展开更多
关键词 溶洞 不连续 岩溶 输水隧洞 预应力 衬砌
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核心素养下小学道德与法治教学的创新策略
9
作者 方宇超 《好日子》 2022年第17期55-57,共3页
在学生小学阶段中,培养核心素养的关键就是小学中的道德与法治学科,这也是小学教育主要的教学目标之一。因此,老师就要结合小学生实际的学习情况进行创新教学,通过多样化教学模式,提高小学道德与法治教学质量,增加小学生对学习的积极性... 在学生小学阶段中,培养核心素养的关键就是小学中的道德与法治学科,这也是小学教育主要的教学目标之一。因此,老师就要结合小学生实际的学习情况进行创新教学,通过多样化教学模式,提高小学道德与法治教学质量,增加小学生对学习的积极性。进而培养小学生的大脑思维能力,帮助他们提升思想道德修养。 展开更多
关键词 核心素养 道德与法治 创新策略
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