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题名基于遗传算法的二级倒立摆模糊控制器研究
被引量：8
- 1
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作者
于姗姗
敖志伟
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机构
西安电子科技大学机电工程学院
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出处
《自动化技术与应用》
2006年第12期1-3,共3页
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文摘
倒立摆系统本身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置。本文利用把模糊控制和遗传算法结合起来,用遗传算法对模糊控制器的三角形隶属度函数的宽度和顶点进行自动调整,克服了一般模糊控制设计中模糊变量的隶属度和比例、量化因子的选取通常靠经验来获取的不足,从而达到优化设计模糊控制器提高其自适应控制能力的目的,改善了控制效果。
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关键词
倒立摆
模糊控制
遗传算法
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Keywords
inverted pendulum
fuzzy control
genetic algorithms
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名模糊PID控制废水pH值研究
被引量：6
- 2
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作者
敖志伟
陈益平
田建伟
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机构
南昌航空大学自动化学院
南昌航空大学材料科学与工程学院
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出处
《现代电子技术》
2009年第13期193-195,198,共4页
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文摘
废水处理具有时滞性、非线性以及数学模型难建立等特点,传统控制方法难以对控制对象——pH值起很好的控制效果,并造成反复处理,浪费人力物力。这里介绍一种模糊控制与PID控制相结合的方法,以解决控制中的难点——时滞性和非线性等问题。并简要介绍废水自动加药系统的构成及模糊PID控制在废水处理过程中的应用。通过采用模糊PID实现对pH值较好的控制,增强控制系统稳定性和抗干扰能力,提高污水处理质量,降低处理开支。
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关键词
废水处理
模糊控制
模糊PID控制
自动加药
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Keywords
effluent treatment
fuzzy control
fuzzy - PID contorl
automatic contorl of vitriol feeding
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名半捷联成像导引头视线转率的几何提取算法
被引量：3
- 3
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作者
敖志伟
丁海山
李亦君
赵桂瑾
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机构
中国空空导弹研究院
航空制导武器航空科技重点实验室
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2016年第3期1-3,共3页
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基金
航空科学基金(20120112006)资助
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文摘
由于滚仰式半捷联导引头的特殊性,无法直接测量得到制导系统所需的视线转率,因此文中提出一种新的视线转率的几何提取算法。通过坐标变换获取视线在惯性空间中的角位置,利用刚体定点转动理论在惯性空间中直接解算视线转率。用反正切形式跟踪微分器求取框架角速度,避免了直接微分带来的噪声放大效应,提高了视线转率的精度。数值仿真验证了文中所提算法的有效性。
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关键词
视线转率
半捷联
跟踪微分器
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Keywords
line-of-sight rate
semi-strapdown
tracking differentiator
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于DSP的红外双视场调焦系统设计
被引量：2
- 4
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作者
敖志伟
李亦君
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《现代电子技术》
2009年第9期140-142,共3页
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文摘
根据红外双视场光学成像系统的特点和技术要求,介绍一种以DSP芯片TMS320LF2407A为控制核心的调焦系统,主要包括光学系统的调焦原理、调焦机构的设计、控制系统硬件电路的构成及控制策略的软件实现。实验结果表明,该调焦系统可以在1 s内实现大小两个视场的切换,调焦定位精度达到5μm,满足光学系统对调焦控制的快速性和高精度要求。
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关键词
红外光学
双视场
调焦系统
DSP控制
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Keywords
infrared optical system
dual field of view
zoom system
DSP control
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名红外成像跟踪系统中的电磁兼容问题研究
被引量：1
- 5
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作者
武宝军
敖志伟
李亦君
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《变频器世界》
2009年第11期109-112,共4页
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文摘
本文研究了红外成像跟踪系统中的电磁兼容问题,分析了系统的电磁环境,并根据电磁兼容理论提出了电磁兼容设计方案。实验结果证明了所采取措施的有效性,提高了系统的电磁兼容性能。
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关键词
电磁兼容
电磁干扰
红外成像
PWM功率放大器
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Keywords
Electromagnetic compatibility （EMC） Electromagnetic interference Infrared imaging PWM power amplifier
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于MATLAB GUI的激光原理仿真
被引量：1
- 6
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作者
殷建玲
敖志伟
沈学举
毛少娟
李莉
陈玉丹
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机构
军械工程学院电子与光学工程系光学工程教研室
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出处
《教育教学论坛》
2017年第36期275-276,共2页
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文摘
利用MATLAB GUI编程语言对激光原理部分理论进行了仿真模拟,制作了包括高斯光束、高斯光束变换、自再现模的形成、调Q激光器的脉冲输出等激光原理仿真平台,并将其运用到实际的理论教学中,使抽象的物理过程直观形象,从而对《激光原理与技术》课程的教学起到很好的辅助作用。
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关键词
MATLAB
GUI
激光原理
仿真
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Keywords
MATLAB GUl
principle of laser
simulation
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分类号
G642.3
[文化科学—高等教育学]
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题名RTDX在弹载DSP软件代码调试中的应用
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作者
张飞
敖志伟
陈勇
张航
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机构
中国空空导弹研究院第六研究所
黎明化工研究院分析与测试中心
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出处
《计算机系统应用》
2014年第2期214-218,共5页
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文摘
本文在分析现有实时嵌入式软件调试技术的基础上,对利用RTDX技术开展红外导引头软件代码调试的可行性进行了分析,并以TMS320F2812为硬件平台将DSP程序的调试数据传输至主机.通过对数据传输的正确性和实时性进行分析,认为RTDX能够用于弹载软件代码调试,论文的研究成果为后续基于RTDX开展嵌入式系统软件故障注入和软件测试验证积累了经验.
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关键词
弹载数字信号处理器
数据交换
代码调试
实时
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Keywords
missle-bome DSP
RTDX
debug
real-time
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分类号
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名LOGO在行车电控中的运用
- 8
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作者
敖志伟
郭荔萌
潘骅
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机构
南昌钢铁有限责任公司
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出处
《山西冶金》
CAS
2007年第1期39-40,60,共3页
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文摘
介绍了SIEMENS逻辑模块LOGO在行车抓斗电控中的运用,并将LOGO控制与直流继电器控制进行了比较。运用实践证明:LOGO控制简单方便,减小了电气故障率,值得推广。
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关键词
LOGO控制
直流继电器控制
对比
运用
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Keywords
LOGO control, direct,current relay control, contrast, application
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分类号
TP271.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名光电传感器在自动控制领域的应用
- 9
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作者
敖志伟
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机构
军械工程学院
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出处
《科技尚品》
2017年第4期183-183,共1页
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文摘
光电传感器是一种以光电效应为基本工作原理的传感器。本文从光电效应为出发点，详细阐述了光电传感器的基本工作原理和分类，总结了其在自动控制领域的独特优势，最后以烟尘浊度自动监测系统、光电转速检测仪和条形码扫描笔为例介绍了光电传感器在自动控制领域的应用。
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关键词
光电传感器
自动控制
光电效应
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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